Robotten Microbot er en simpel lille robot, der kan laves gør det selv. Dets højde er ca. 12 mm, bredden er 20 mm, og længden på det trykte kredsløbskort er kun 35 mm. Det særlige ved en sådan robot er, at den kan bevæge sig bag en lyskilde. Når robotten skinner en lommelygte foran sig, begynder den straks at bevæge sig mod lyset, hvilket minder noget om et laserpegerspil med en kat. Roboten reagerer også på solens stråler, så det kan være vanskeligt at forestille sig, hvordan den vil opføre sig. Robotten bevæger sig kun på en flad, glat overflade.
Som "muskler" bruger roboten miniatyrmotorer, som findes i gamle mobiltelefoner.
Robot enhed og funktioner:
Teknisk set består roboten af to trykte kredsløbskort i forskellige størrelser. Brædderne forbindes ved hjælp af lodning. På overfladen holdes roboten af tre understøttelsespunkter, mens to understøttelsespunkter er motorakslerne, de bevæger robotten. Da robotens dimensioner er små, bruges et fladt batteri med 3V strøm som strøm her.
Tænd roboten føles meget. Roboten fanger perfekt ikke kun det direkte hit af lys på det, men ser også lyset, der kommer fra lys stedet.
Robotten har to lysdioder. Hvis du skinner på højre side af hjemmelavet, robotten begynder at bevæge sig til højre, og den rigtige LED på den lyser. Hvis du skinner på venstre side, lyser den venstre LED derefter, og roboten går til venstre.
Materialer og værktøjer:
- fototransistorer type FT-2K;
- blinkende LED'er ARL5013-URC-B;
- en felteffekttransistor KP505A;
- 3V lithiumbatteri type CR2032;
- etui til vandret installation;
- mikroskift;
- to motorer fra mobiltelefoner.
Fremstillingsproces:
Første trin. Vi får motorer
De nødvendige motorer findes i gamle mobiltelefoner. De er nødvendige her for at skabe vibrationer, ekscentrationer sættes på deres aksler. Det mest afgørende øjeblik her er at fjerne kammen korrekt. Hvis du strammes med tang eller på en anden lignende måde, vil motoren blive værdiløs. For at fjerne excentrikken skal den klemmes fast i en skruestik eller tages med tang. Dernæst tages en vinkel eller en stor nål, og med den skal du banke skaftet ud af excentrikken. Vær forsigtig, da det er let at beskadige kontakterne eller motorhuset.
Trin to PCB-design
På figuren kan du se tegningen, hvad der skal være printkortet.I fremstillingen af pladen er der et punkt, vi taler om en tynd lodret linje, der adskiller pladen. Når der fremstilles et kort ved hjælp af LUT-metoden eller ætsning, skal det fremstilles som en enkelt enhed.
Når de nødvendige huller er boret i brættet, kan det skæres langs den lodrette linje, der er angivet med den røde pil. Resultatet skal være to små printkort. Hvad angår den store, har den et kuffert, en mikrobølgeovn og motorer på. På det andet bord installerer det mindre radiokomponenter, disse er fototransistorer, LED'er og felteffekttransistorer.
Man skal være særlig opmærksom på tidspunktet for installation af fototransistorer. De skal installeres på en sådan måde, at terminalernes længde er ca. 15 mm, og bøjes derefter i forskellige retninger 30-35 grader. Hvad angår springeren P1, kan den udskiftes med ethvert stykke tråd. Jumperen skal laves inden sagen er installeret, ellers vil installationen heraf være umulig.
Et andet punkt vedrører afbryderen, den har tre udgange. Dens centrale udgang er lukket, afhængigt af hvordan skyderhåndtaget er placeret, det er enten en højre eller venstre kontakt. Kun to udgange vil blive brugt i kredsløbet, dette er det centrale og enhver side. For at kontakten falder på plads som forventet, skal en af dens kontakter være afbrudt. Eller du kan bruge en anden mikrobrydder i små størrelser.
Trin tre Motorinstallation
Motorer er installeret på stedet fra siden af levende spor. For at fikse motorerne brugte forfatteren papirclips. Det skal bøjes i form af bogstavet P og derefter tin på de nødvendige steder. Derefter loddes klemmen til stedet for montering af motoren.
Lodde papirklemmen til motoren så hurtigt som muligt, ellers kan motoren overophedes og svigte. Lodning gøres bedst med en tang. Derefter får motorerne afkøle, og papirclipsene bøjes efter behov.
Når motorerne er installeret, forbliver de tilsluttet. Til dette er ledningerne forbundet til klemmerne på M1 og M2 pladerne. Det er bedst at bruge tyndstrengede ledninger til forbindelse.
Afslutningsvis er begge bestyrelser sammenkoblet. Det lille bord placeres i en vinkel på det større og loddes derefter. I dette tilfælde skal du være yderst omhyggelig med ikke at kortslutte kontakterne.
Trin fire Sidste etape
Nu skal du oprette et tredje omdrejningspunkt for roboten. Til disse formål brugte forfatteren kontakten fra kondensatoren. Højden på benene skal vælges individuelt, massecentret afhænger af det, og som et resultat af robotens arbejde. Robotens hastighed kan justeres ved at ændre vinklen på motorerne.
Det er alt, roboten er klar. Nu kan du indsætte et nyt batteri og nyde arbejdet med hjemmelavet.