En forfatter besluttede at dele sit "hjernebarn" baseret på controlleren Arduino. Resultatet er ret morsomt roboten, der kan se forhindringer foran ham, analysere situationen og derefter, kun efter at have valgt den bedste rute, gå videre. Robotten var meget manøvrerbar. Det kan dreje 180 grader, og rotationsvinklen er 45 og 90 grader. Som hovedkontroller brugte forfatteren Iteaduino, som er en analog af Arduino.
Materialer og værktøjer til fremstilling af roboten:
- mikrokontroller (Arduino eller lignende Iteaduino);
- ultralydssensor;
- holder til batterier;
- Kinesisk legetøj til at oprette en akselafstand (du kan købe færdiglavet);
- nippere;
- lim;
- ledninger;
- motorer;
- fiberplade;
- puslespil;
- transistorer (D882 P).
Robotens fremstillingsproces:
Første trin. Oprettelse af en akselafstand
For at skabe en akselafstand købte forfatteren to kinesiske legetøjsbiler. Det er dog ikke nødvendigt at bekymre sig om dette, hvis du har ekstra penge, da du kan købe en færdiglavet base. Ved hjælp af nippere blev maskinerne skåret i to dele for at danne to førende akser. Yderligere blev disse dele limet sammen. I dette tilfælde kan du dog arbejde med et loddejern, plasten er perfekt loddet.
Når du vælger biler, er det bedst at tage legetøj med almindelige hjul, da roboten ifølge forfatteren hopper meget med pigge som hans.
Der er endnu et sådant øjeblik, hvor ledninger vil blive udsendt fra motorerne, på en af dem skal du huske at skifte polaritet.
Trin to At fremstille topdækslet
Robotens øverste låg er lavet af fiberpapir, du kan også bruge tykt pap til disse formål. I dækslet kan du se et rektangulært hul, det skal være placeret, så aksodrevet til servodrevet, der indsættes i det, er placeret symmetrisk. Hvad angår hullet i midten, vil ledninger blive sendt gennem det.
Trin tre Fyld robot
For at tilslutte chassiset er det bedst at bruge en separat strømkilde, da det kræver 9V til at styre regulatoren og kun 3V til motorer. Generelt er batteriholdere allerede integreret i chassiset på sådanne maskiner, de skal bare tilsluttes parallelt.
Motorerne er forbundet til regulatoren ved hjælp af transistorer som D882 P. De blev trukket ud af det gamle kontrolpanel på maskinen. Det er naturligvis bedst at bruge effekttransistorer som TIP120B, men forfatteren valgte simpelthen i henhold til de passende egenskaber. alle elektronisk del er tilsluttet i henhold til det specificerede skema.
Efter at have blinket roboten er den klar til test.For at robotten skal have tid til at vende sig i en bestemt vinkel, skal du vælge motorernes driftstid korrekt.
Hvad sensorerne angår, skal ultralydet tilsluttes den 7. digitale udgang fra mikrokontrolleren. Servomotoren er tilsluttet den 3. digitale indgang, basen på transistoren for den venstre motor er tilsluttet 11. kontakt og basen til højre til den 10.
Hvis Krona bruges som strøm, er minus forbundet til GND og plus til VIN. Du skal også tilslutte transistorens emitter og den negative kontakt fra robotforsyningens strømforsyning til GND.
Firmware: