For dem, der beslutter at teste deres færdigheder inden for robotik og samtidig ønsker at udforske kapaciteterne på Ardunio-platformen, er der en god måde at gøre dette ved at samle edderkoprobotten, som vil blive beskrevet i denne artikel. Som de vigtigste styrkeelementer, der skyldes roboten vil flytte rundt er servoer. Hvad hjernen angår, her fungerer det som Arduinosåvel som Fischertechnik. Ifølge forfatteren viste roboten sig at være ret interessant og lovende.
Materialer og værktøjer til fremstilling:
- sæt klinger;
- varm lim;
- Dremel (har brug for meget tynde bor);
- skruetrækker;
- bor med en bor 7/32;
- Phillips-skruetrækker;
- klinge;
- rum til batterier;
- brødbræt.
Fra elektronik har du brug for:
- otte mikroservices med konsoller;
- 6 AA-batterier og tøjknap;
- en masse springere og stik.
Som softwaredel har du brug for en Arduino med strømforsyning.
Og dele har brug for et Fischertechnik-sæt.
Robotens fremstillingsproces. :
Første trin. Opret en robotramme
For at fremstille rammen har du brug for et Fischertechnik-sæt. Hvordan det skal se ud kan ses på billedet. For at oprette en ramme er der brug for tre høje ”mursten”, der skal være fire huller imellem dem. Specifikt i dette hjemmelavet produkt et element med 11 snit vil blive brugt. Det er vigtigt at sikre, at alle servoer fungerer.
Trin to Installer servoer
Servoer installeres mellem "mursten". Servoer er fastgjort med skruer, til dette formål skal huller først bores i fastgørelsespunkterne ved hjælp af en dremel. Bor huller med den mindste diameter. Hot lim er imidlertid også egnet til disse formål, men i dette tilfælde vil designet være uadskillelig.
Den anden servo er installeret på den anden side omvendt.
Trin tre Installation af en servomotor på en anden
Først og fremmest skal du håndtere monteringselementerne på servoer. Hvis motoren drejer i den modsatte retning, skal den drejes helt til højre.Hvordan man gør dette kan ses på billedet.
Specifikt i dette tilfælde skal servoskruen stikke ud over plasten, så den vil være bevægelig. I huset til den anden servo skal du foretage en udsparing under skruehovedet.
hvad
For at forbinde de to servoer bruges varm lim.
Trin fire Forbind benene
Hvordan man laver ben, kan ses på billedet. Der skulle være fire af dem.
Når benene er samlet og forbundet til roboten, skal designet se ud som på billedet.
Trin Fem Oprettelse af et diagram for et forhold
Diagrammet er nødvendigt for at forstå, hvilken vinkel hver af servoerne er i stand til at dreje. Dernæst tildeles hvert servodrev et specifikt nummer, og på grundlag af dette nummer oprettes firmware til roboten.
Trin seks prototyping board
Du skal trække alle 30 springere ud. Dernæst skal alt forbindes med ledninger som angivet i diagrammet. Hvert servo-drev har tre kontakter, en er ansvarlig for jordforbindelse, strømforsynes gennem en, og en anden er nødvendig for at kontrollere motoren.
Vcc- og GND-servostifterne skal tilsluttes Vcc- og GND-layoutstifterne. En 7,5V strømforsyning er også forbundet til GND- og Vcc-layoutkanalerne.
Trådene til styring af servoen er malet i orange og gul. De forbindes til stifter 2 og 9. For eksempel forbindes en kontakt fra den første motor til den anden stift på Arduino. Den anden motor er allerede tilsluttet den tredje kontakt osv.
Syvende trin. Indstil servoer.
Nu er det tid til at oprette programkode til roboten. Først og fremmest skal du på Arduino oprette et nyt projekt for at synkronisere motorerne. Hvordan koden skal se ud kan ses på billedet. Takket være denne kode er robotens ben justeret.
For at edderkoppen skal stige, skal du oprette et andet projekt kaldet Op og Ned. Takket være denne kode vil benene på edderkoppen være i stand til at bevæge sig op og ned.
Så roboten kan bevæge sig fremad og tilbage, skal du også oprette et andet projekt. Hvordan det ser ud kan ses på billedet.
Og til sidst, for at roboten skal gå, skal du kombinere for og bag. Som det kan bemærkes, består robotens programkode af fire blokke.
Det er alt, roboten er klar. Nu er det muligt at installere forskellige sensorer på det, som gør det muligt for roboten at navigere i rummet. Du kan også lave robothænderne, så den kan tage genstande. Generelt afhænger det hele af robotbyggeren entusiasme og fantasi. Selv i denne form opfører roboten sig dog ganske interessant.
Firmware: