I tidligere materialer lavede vi anmeldelser af videoer om fremstilling af forskellige legetøj til radiokontrol. Vi fortsætter dette tema. Denne gang foreslår vi, at du sætter dig ind i processen med at fremstille en radiostyret tank.
Lad os starte med forfatterens video
Vi har brug for:
- færdigt chassis;
- Arduino nano;
- 3 servoer;
- rotationssystem
- legetøj pistol;
- joystick PS2;
- modtager til joysticket;
- kasse til batterier;
- genopladelige batterier;
- ledninger;
- laser.
I det færdige chassis, hvis købsforbindelse præsenteres i slutningen af materialet, er der to motorer, to gearkasser, der er en afbryder og et rum til batterier. Ifølge idéens forfatter koster det at købe et færdigt chassis mindre end håndlavet. Hvis batterierne, du planlægger at bruge, ikke passer ind i chassisrummet, som for forfatteren, kan du skjule motordriveren der.
Det første trin er at fastgøre modtageren fra joysticket til chassiset. For at gøre dette skal du fjerne låget fra det.
Fjern også dækslet fra gearkassen.
Vi laver to huller på dækslet, som skal bruges til at fastgøre dækslet med skruer.
Fyld møtrikkerne, som skruerne er fastgjort med, så de ikke skrues løs, når du kører, og ikke falder ind i gearkassen.
Nu skal du rette motordriveren. Ifølge forfatteren lukker rummet ikke helt, når du bruger ledninger med specielle stik, så du er nødt til at bide stikkene af, fjerne ledningerne og lodde direkte til udgangene på driveren.
Inden du installerer driveren, skal du passe på det roterende system til tankens snude. For at gøre dette adskiller vi det plastiske rotationssystem og installerer to servoer i det. Den første er ansvarlig for vandrette bevægelser, og den anden - for lodret.
Vi samler det roterende system tilbage.
Installer systemet på beholderen.
I det tilfælde skal du lave 3 yderligere huller. To af dem er nødvendige til motortrådene, og et bredt hul er nødvendigt for bussen under kontrol af motordriveren.
Derefter så vi fra bunden af pistolen, der vil fungere som tønden i den fremtidige tank.
Pistolen skal være tilsluttet servoen. For at gøre dette skal du bare oprette et hul i servodrevet og pistollegemet og tilslutte med en skrue.
Det næste trin er at forbinde pistolens trigger til servoen. For at gøre dette bor du huller på udløseren og dysen på servoen. Vi forbinder elementerne med et stykke tråd.
I den øverste del af det roterende system skal der laves to gennemgående huller, som også skal passere gennem pistolens tønde. Disse huller bruges til at montere tønden på drejeskiven.
Lad os gå videre til programmering af Arduino Nano-tavlen.
Vi samler de resterende komponenter i henhold til nedenstående skema.
På den øverste del af chassiset installerer vi stykker af en lineal, der fungerer som vinger. Vi installerer batterirum på vingerne.
Lim laseren på tønden med varm lim.
Vores RC-tank er klar.
Henvisninger til tilbehør:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Sådan programmeres Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
eller.
5. Hæld skitsen på Arduino.