Materialer og værktøjer til fremstilling:
- direkte Arduino-platformen;
- to motorer med gear
- layout;
- transistor til styring af motorer;
- en mellemstor brødbræt;
- En strimmel af lille størrelse til hovedplatformen;
- IR-sensor (for at bestemme afstanden);
- en holdbar kugle;
- ledning;
- lim;
- hjul;
- gummibånd;
- samlere;
- bånd;
- batterier og hus til dem.
Af værktøjerne har du brug for et loddejern, en båndsav og en skruetrækker.
Robotens fremstillingsproces:
Første trin. Fremstilling af chassis
Chassis er installeret på det sted, hvor motorerne skal monteres. Og fastgør motorerne med lim. For at fastgøre hjulene skal du bruge to vinkelbeslag. Superlim anvendes til at fastgøre dem, men det ville være mere pålideligt at fastgøre dem med bolte og møtrikker.
En lille marmorkugle skal indpakkes med ledninger, men dens øverste del skal være fri. To ledninger er loddet til brødbrættet.
Trin to Hvordan man laver hjul til en robot
Som hjul gør alt fra børns legetøj i en passende størrelse. Hvis der ikke er nogen, kan hjulene fremstilles af flaskehætter i sig selv; for dette bores huller i deres centrum. Det er vigtigt, at hjulene ellers er godt centreret roboten vil køre skævt.
Trin tre Sådan fungerer motoren
For at kontrollere motorerne er H-Bridge Motor Driver 1A-chip - SN754410 velegnet. Takket være denne enhed kan du styre to motorer på én gang, der roterer i forskellige retninger. Du kan lære mere om, hvordan motorerne er tilsluttet fra diagrammet. Det sker, at chipsene fra en tung belastning begynder at varme op, dette problem løses ved at installere en radiator.
Trin fireHvorfor har jeg brug for en IR-sensor
Der kræves en IR-sensor, så roboten kan registrere hindringer foran sig. Så snart det sker, sender sensoren straks et signal. For at IR-sensoren skal fungere når som helst på dagen og under alle forhold, installeres en rød LED på roboten. Sensoren tilsluttes den niende pin på Arduino. Ved hjælp af andre kontakter vil robotten være tændt.
Trin Fem Robot hjerneenhed
Den freeduino platform bruges til at kontrollere roboten, den er intet andet end en klon af Ardunio platformen. Derudover kan du bruge træningstypen picaxe-platform eller enhver anden mikrokontroller. For det første skal du for Arduino lave hovedlayoutet, for dette skal du trække en linje gennem hele brødbrættet. Det skal dække kontakter fra 8 til 13 såvel som de første fire kontakter i den nederste række.
Fire AA-batterier bruges som strøm til roboten, de loddes til hovedkortet af polariteter.
H-bridge-chippen har fire udgange til styring af motorer. Med det kan du justere motorernes rotationshastighed.
Trin seks Oprettelse af et layout til roboten
Layouten er ikke nødvendig, når du opretter en sådan robot, den er kun nødvendig, hvis der konstant gennemføres nogle eksperimenter og forbedringer med roboten. For at skabe et layout tages et plastrør, der limes på robottavlen. På den anden side er pappuden, som Arduino er installeret på.
Syvende trin. Robotstyrke
Robotten fungerer takket være fire AA-batterier, takket være hvilke Ardunio drives af lidt mere end 5V. For at gøre det lettere at skifte batterier, kan de installeres i en speciel holder. En sådan holder kan fjernes fra børns legetøj, radioer og andet udstyr. Vægten af batterierne her er af strategisk betydning, da det spiller rollen som en modvægt til motorerne. Hvis de bruges sammen med et lithiumpolymerbatteri, er de muligvis ikke tunge nok. I dette tilfælde skal vægten på siden af batterierne tilføjes.
På dette hjemmelavet kan betragtes som komplet. Der er selvfølgelig mange flere måder, hvorpå roboten kan forbedres. For eksempel kan du tilføje en anden afstandssensor og to fotoresistorer, takket være dette vil roboten kunne køre langs en linje eller bag en lyskilde. Du kan også udstyre en robot med dine hænder, så han kan hente genstande. Nå, eller som en mulighed, fra en sådan robot er det meget muligt at fremstille en robotstøvsuger.
Firmware: