Robottens kildekode er åben, så enhver kan bygge den uden problemer. Denne artikel beskriver, hvordan du gør dette. Robottens krop drives af servomotorer, og de fungerer på basis af speciel software, som forfatteren har oprettet. En sådan robot er en slags fundament, en platform til at skabe sådanne robotter.
Materialer og værktøjer til fremstilling:
- nylon kabel;
- 5x Lynxmotion-form beslag;
- 5x beslag til Lynxmotion servoer;
- 5x specialstøbte sløjfer;
- slangestørrelse 5/16 ";
- valset slange;
- et stykke rør 5/16 ";
- vakuumgear fra 2,5 til 1,25 "(du har brug for to);
- urethan fugemasse;
- fedt (speciel marine);
- epoxy tætningsmasse (marine);
- O-ringe;
- tre stykker kulfiber, der måler 1/32 ", 1" x12 ";
- et stykke gummi med en størrelse på 1/8 "og en tykkelse på 2" x10 ";
- grøn albue.
Fra elektronik har du brug for:
- servomotorer (i alt 10 stykker)
- tre batterier type 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- Xbee-program;
- seeeduino mega board;
- 2x xbee 1-serie;
- xbee-bord (trådløs);
- xbee-output: med 2 rækker med 10-polede kontakter og 2 rækker af stikkontakter;
- Servomotorforlængerledning
Som et supplement har du brug for en ventil eller et indre rør til højt tryk, til disse formål er det velegnet cyklus pumpen. Har du stadig brug for et par pakker silicagel.
Nå, selvfølgelig, for at arbejde skal du have et godt udbud af værktøjer.
Fremstillingsproces:
Første trin. Vi forsegler servomotoren
Først og fremmest skal servomotorer forsegles godt, så der ikke kommer vand ind i dem. Det er nødvendigt at tage marint smøremiddel og med det smør grundigt sammen ledene og udgangstrådene. Du skal også beklæde de steder, hvor skruerne er.
Derefter skal du fjerne den øverste del af servo-drevet og også smøre alt grundigt rundt om gearskaftet.
Trin to Opret hovedrammen
Du skal tage kulfiber og bruge en båndsav til at skære adskillige stykker på 4 tommer fra det. Det er nemmest at afrømme hjørner med en dremel.
derefter fra hver servo skal du tage et beslag på 3 inches. Derefter bores to store huller på kulfiber.I alt skal der være fire huller med en diameter på 3 mm i kulfiberstrimlen.
Trin tre Fastgør beslagene
Nu kan konsollerne fastgøres til strimlerne af kulfiber. De er fastgjort ved hjælp af bots med nødder som angivet på billedet.
Trin fire Indstilling af C-konsoller
Du skal tage en C-formet beslag og klippe et stykke gummi, der er egnet til dets område. Dernæst påføres gummiet på beslaget, og steder med fremtidige huller er angivet med en stift. Nå, så kommer en bor i spil. Dernæst fastgøres den sorte beslag til det røde ved hjælp af bolte og møtrikker.
Trin Fem Installation af servo-drev i parentes
Inkluderet med servoen er rektangulære gummibånd af gummi. En sådan gummi skal være på alle fire huller i servobeslaget. Den flade side af elastikken skal drejes udad.
På fem servoer skal støbt sløjfer installeres. Derefter sættes servoen på en beslag, de fastgøres med bolte med møtrikker 4x40 i størrelse.
Trin seks Installation af C-par
Nu er de røde C-formede konsoller installeret på de røde konsoller og sort på sort.
Syvende trin. Vi forbinder servoen
Dernæst skal servomotorens horn skrues fast på beslaget. Til disse formål bruges skruer. Derefter vil slangens krop være klar.
Trin otte. tilslutning elektronisk dele
Det næste trin er at forbinde elektronikken. Hvordan man gør dette kan ses på billedet.
Trin ni. Software download
For at installere softwaren skal du downloade og installere firmwaren, der er knyttet til hjemmelavet produkt. Systemets princip kan ses i diagrammet.
Trin ti Robotkontrolmetode
For at kontrollere roboten kan du enten oprette en fjernbetjening eller styre den ved hjælp af xbee + computerkredsløbet.
Trin elleve. Batteriinstallation og tilslutning
Hvert carbonfiber-segment skal have 6V / GND-batterier. Bånd bruges til at sikre batterierne. På dette trin kan du også indstille robotten til / fra.
For at forsegle dækslerne skal de være godt overtrukket med fedt.
Trin tolv. Sæt hud på roboten
Som et organ til en robot bruges et stykke rør. Når det ønskede stykke er afskåret, indsættes hele den fremstillede struktur i røret og forsegles godt i begge ender.
Trin tretten Vandpumpeinstallation
På det sidste trin kan du installere en vandpumpe på roboten, den tillader robotten at svømme, hvilket skaber en jetstrøm.
Det er alt, roboten er oprettet. Nu kan det testes under reelle forhold. Naturligvis er designen af et sådant hjemmelavet produkt ret kompliceret og kræver ganske alvorlige færdigheder med hensyn til robotik, men nytten af et sådant hjemmelavet produkt er ubestridelig.
Firmware: