Vi giver din opmærksomhed en gennemgang af en interessant idé til fremstilling af en radio dump truck.
Vi anbefaler dig at starte med at se forfatterens video
Vi har brug for:
- legetøj lastbil;
- 2 servoer SG90
- 2 radiostyringsmoduler nrf24L01 +;
- 2 tavler Arduino nano;
- 20 kOhm potentiometer;
- to joysticks;
- motor med miniature kileremdrev;
- motordriver L298N;
- 3 genopladelige batterier til 18650;
- batterirum;
- boks til fjernbetjeningen.
Lav først et roterende system. Ifølge forfatteren af ideen er dette element med hensyn til mekanik det mest komplekse. For at gøre dette skal du fjerne hjulene og afbryde de plaststykker, hvorpå hjulene holdes på begge sider.
Derefter laver vi huller, hvori vi indsætter skruerne, og får således bunden af det roterende system.
Vi tager hjørner fra stærk plast og laver huller, som vist på figuren.
Vi kører også gennem huller i hjulene.
Vi fastgør servodrevet mellem skruerne.
Vi tager to strimler af plast, og vi laver også huller i dem.
Dernæst fastgør vi hjulene til plastikhjørnerne.
Vi installerer de resulterende strukturer på skruerne.
Hvis en del af maskinens krop forstyrrer rotationen (for forfatterens tilfælde er dette vinger), skal du afbryde den.
Når vi har sørget for, at intet forstyrrer hjulene, når vi drejer, fjerner vi dem fra tandhjulene og samler drejesystemet ifølge eksemplet på figuren. Ved montering anbefales det at bruge to møtrikker. I dette tilfælde fungerer de andre møtrikker som låsemøtrikker, hvilket gør designet mere pålideligt.
Vi installerer hjul med et roterende system på skruerne og tester.
På dette tidspunkt skal du fikse motoren og dens kileremdrev.
Installer servoen til at løfte kroppen.
Billedet viser det design, som forfatteren bruger til at dumpe kroppen. Det består af hårde ledninger. Bemærk, at den anden halvdel af strukturen er bevægelig.
Vi blinker senderen (fjernbetjeningen) og modtagerens kort ved hjælp af koder, hvis links vises til slutningen af materialet.Hvis du ikke er bekendt med processen med at blinke Arduino-tavler, kan du læse vores tidligere materialer om fremstilling af radiostyret legetøj, hvor vi snakker detaljeret om firmwaren.
Vi samler fjernbetjeningen i henhold til skemaet.
Vi samler også modtageren. Bemærk, at servoerne ikke drives via Arduino-tavlen, men separat fra batteriet.
Vi samler fjernbetjeningen og maskinen. Kroppen læner sig tilbage ved hjælp af potentiometeret på fjernbetjeningen.
referencer: