Dekoderen konverterer tonen til en binær kode svarende til det signal. Dette binære signal går endvidere til controlleren, men controlleren selv styrer motorerne, der flytter maskinen i en given retning.
Ifølge forfatteren er den største fordel ved dette hjemmelavet er, at takket være denne tilgang er det muligt at overvinde grænsen for rækkevidden. Dette problem kan opstå, når man arbejder med radiofrekvenser.
Værktøjer og materialer til samling:
- loddejern med lodde og flux;
- elektrisk bor (også egnet manual);
- kniv;
- skruetrækker;
- multimeter;
- trykt kredsløbskort;
- ensretterdiode 1N4007;
- spændingsregulator 7805v;
- motordriver L293D;
- MT8870 DTMF-dekoder;
- chip 74LS04 IKKE gate;
- AVR mikrokontroller ATmega16;
- gamle hovedtelefoner;
- kvartsresonator XTAL1 - 3,57MHz;
- trykafbryder;
- kvartsresonator XTAL2 - 12 MHz;
- pin-stik "han", "mor";
- to jævnstrømsmotorer 6V, 50 o / min med beslag;
- fire hjul;
- batteritype 6V, 4,5 A / h;
- fem lysdioder i enhver farve (3 mm);
- et halm eller etui fra et plastikgreb;
- møtrikker med 2-inch bolte (4 stk.).
Modstande: 100 kOhm (2 stk.), 330 kOhm (1 stk.), 10 kOhm (5 stk.), 100 ohm (4 stk.).
Kondensatorer: keramisk 0,1 μF (1 stk.), Keramisk 22p (4 stk.), Elektrolytisk 10uF, 100uF (2 stk.).
Maskinmonteringsproces:
Trin 1. Lodde kredsløbet
Montering begynder med lodning af ATmega16 mikrokontroller såvel som andre komponenter, som angivet i diagrammet. Det er nødvendigt at lodde omhyggeligt og omhyggeligt uden at afvige fra kredsløbet.
Forfatteren til kredsløbet lavede en yderligere 5V reguleret strømforsyning, spændingsregulatoren 7805 bruges. Hvis batteriets bedømmelse er under driftsområdet for controlleren, behøver du ikke at bruge controlleren. Det er kun nødvendigt, hvis batteriets driftsspænding er mere end 6V.
Alternativt kan du bruge en brødbræt i stedet for lodning.
Trin 2. Fremstilling af tilslutningskablet
For at fremstille forbindelseskablet har du brug for gamle hovedtelefoner, skal du afbryde lydstikket med en ledningsmarginal på ca. 30 cm. Herefter skal ledningerne fjernes grundigt. Resultatet skal være to par ledninger, oftest er det rødgylden og blågylden, men farverne kan være forskellige afhængigt af producenten.
Gyldne ledninger kan drejes sammen og isoleres eller endda afskæres. Der er kun brug for to ledninger til kredsløbet, disse er røde og blå. En ledning er forbundet til toppen af stikket og bagud til ringen. Når du har strippet ledningerne, skal du lodde til det to-polede hanstik. For at isolere ledningerne godt kan du bruge et varmekrympeslange.
Når kablet er lavet, skal du tage et multimeter og beslutte, hvilken kontakt der er tilsluttet til hvad. Direkte vil selve ledningen blive tilsluttet brættet ved hjælp af et pin-stik, men til en smartphone ved hjælp af et lydstik.
Trin 3. Hjemmelavet software
Mikrokontrollerkoden blev oprettet i C, den blev samlet i AVR Studio. Selve koden er meget enkel og bruger kun de grundlæggende funktioner i controlleren. Firmwaren, der er knyttet til artiklen, skal skrives til controlleren ved hjælp af AVR-editoren.
Trin 4. Installation af perifere dele
For at installere motorerne i hjørnerne på bagsiden af brættet, skal du bore huller. På forsiden vil der være en akse, det kan være en metalsej eller en tynd blyant, derefter sættes hjul på den. På samme trin kan du ved hjælp af et tidligere lavet kabel forbinde en smartphone til skrivemaskinen. Når tilsluttet, skal smarttelefonen skiftes til automatisk svartilstand.
Derefter kan du tilslutte batteriet og tænde hjemmelavet. Hvis alt er gjort korrekt, skal fire lysdioder tændes.
Trin 5. At lære at køre en bil
For at starte kontrol med maskinen på en smartphone skal du ringe op. Som allerede nævnt indledningsvis bruges IVRS-teknologi her, det vil sige, når der trykkes på en bestemt knap, modtages et bestemt tonesignal på smartphonen.
Knap 8 betyder bevægelse bagud
Knap 4 betyder at du bevæger dig mod venstre
Knap 5 er et stop
Knap 6 er en højre drejning
Knap 2 - Fremad
Trin 6. Afsluttende monteringsfase
For at gøre hjemmelavet arbejde smukkere kan maskinen lave et tag. Der installeres også en smartphone på den. Det er lavet af et stykke printkort, i hjørnerne, som du har brug for at bore huller på. Taget er fastgjort med fire bolte, fire kanaler med den krævede højde skæres under dem.
Det er alt, nu er det hjemmelavede produkt klar. Du kan starte testen.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]