I tidligere materialer til fremstilling af radiostyret legetøj overrakte vi din opmærksomhed flere måder til selvmontering af en radiostyret bil. Vi foreslår, at den forbedres lidt ved at forbinde et ratt til det, hvilket vil tilføje realismen til kontrollen.
Lad os starte med at se forfatterens video
Vi har brug for:
- spil rattet;
- Arduino;
- et stort bord til basen;
- et lille bræt til selve pedalen;
- analog joystick;
- skruetrækker;
- loddejern.
Start med at demontere spilrattet. Inde i er der en masse ledninger og mekanik. I alt dette skal du finde potentiometeret og forstå, hvordan det er installeret i rattet. Dette er nødvendigt for at finde ud af, hvor enderne til lodning er.
På potentiometeret, der er installeret i rattet, der er brugt af forfatteren, blev to ledninger loddet - rød og brun. I forbedringsprocessen er det nødvendigt at bruge alle tre kontakter, så du bør lodde en anden ledning. For forfatterens tilfælde er dette en hvid ledning. Bemærk, at det om muligt tilrådes at få et potentiometer og omhyggeligt lodde en ekstra ledning til det.
Fabriksledninger, der kommer fra potentiometeret, loddes til brættet bag på rattet. De skal være ulodede, og en ekstra ledning skal indsættes i det hul, som alle ledninger går igennem. Under yderligere arbejde skal du bruge disse tre ledninger.
I kablet, der sluttes til computeren, er der flere ledninger, der også er loddet til brættet. Vi vælger hvilke som helst tre ledninger, lodder dem og lodder til de vigtigste tre, og isolerer alt med varmekrymp. Således er ledningerne fra potentiometeret i kablet, hvis ende sammen med stikket blot er afskåret.
Vi finder de nødvendige ledninger i kablet, som de vigtigste er loddet til, da de i fremtiden skal være loddet til Arduino-tavlen.
Rattet er klar. For større realisme kan du lave en pedal. Vi tager et stort bræt, som vi vil bruge som basis, og laver 4 gennemgående huller på det til fastgørelse af joysticket.
Vi fastgør joysticket på brættet med bolte og møtrikker.
Påfør varm lim på toppen af joysticket, og lim det mindre bræt, der blev valgt som pedal. Det unikke ved pedalen er, at når den trykkes frem, kører maskinen fremad, og når den trykkes bagud, i den tilsvarende retning.
Fysisk består det udførte arbejde i at erstatte fjernbetjeningens joystick med et potentiometer i rattet og den anden joystick, der er ansvarlig for bevægelse - på pedalen. Det følgende er et modifikationsdiagram for at forenkle driften.