Mange har hørt eller set de smarte ører fra "necomimi". Sådanne ører reagerer på ejerens stemning og reagerer afhængigt af det. Princippet for drift af en sådan anordning er baseret på afkodning af menneskelig hjerneaktivitet. En sådan enhed koster ca. 6000 st.
Guiden besluttede at fremstille en lignende enhed. Det er sandt, at sådanne katteører kontrolleres ved hjælp af en knap, men deres pris er en størrelsesorden lavere. Forresten, ører kan ikke kun være katte, men enhver, hvor meget din fantasi er nok.
Lad os se en video med et eksempel på betjeningen af en sådan enhed.
For at lave sådanne animerede ører havde mesteren brug for følgende
Værktøjer og materialer:
-Limpistol;
-Dremel;
-En skruetrækker;
-USB-programmer til AVR;
-Kusachki;
-Lodning tilbehør;
Microcontroller ATTiny13;
- Servo-4 stk .;
seeing-;
-knappen;
- Modstand 1 kOhm;
-Lithiumpolymerbatteri 800 mAh;
-Kraftforsyning;
-Plastisk ramme;
-Fur er sort ,, hvid;
-Akril;
-Kley;
-Symaskine;
-Izolenta;
- Affaldspapir;
-Bumaga;
- saks;
-Nitka;
Trin 1: Bezel
For basen tog mesteren hårbåndet. Kanten skal være stiv nok. Først markerer guiden installationens placeringer af servoer. Der er kun fire servoer. To er ansvarlige for at bevæge sig mod venstre / højre og er fastgjort direkte til kanten, to er ansvarlige for at bevæge sig op / ned og er fastgjort til de første servoer. De første servoer monteres på kanten ved hjælp af monteringspladen med aksen nede, dvs. servoen vil bevæge sig, ikke aksen. Skibsføreren installerer en monteringsplade på servodrevet og markerer tre huller på hver side på kanten.
Derefter skal du fastgøre servoen for at sikre dig, at dens krop ikke fanger kanten under rotation.
Trin to: Montering
Nu skal du lave en holder til de andre servoer. Hans mester laver fra monteringsbeslaget. Markerer og klipper den ønskede længde. Bor huller. Limer hjørnet til drevet.
Trin tre: Ører Base
Skærer en papirskabelon ud. I henhold til mønsteret skærer det ørens bund ud fra akryl.Limer basen på den anden servo (op / ned). Når du udfører denne handling, skal du sørge for, at baserne ikke berører andre dele af enheden og først derefter klæbe dem fast.
Trin fire: Installation
Udfører installation i henhold til skemaet. Mikrokontrolleren monteres på et brødbræt. Den monterer også stik til perifere enheder, seks på hver side til servoer, to til en fjernbetjeningsknap og to til strøm. Mikrobryderen monteres på et separat brødbræt. Knappen vil være fjern, og ledningen skal være lang.
Trin fem: Programmering
Nu kan du programmere mikrokontrolleren. Koden er tilgængelig på dette link. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Når du har downloadet koden, skal du tilslutte servodrevet, batteriet og kontrollere enhedens funktion. Med en servo skal du kontrollere alle kommandoer ved at tilslutte dem skiftevis til stikkene. Hvert tryk på knappen skal tænde en servo.
Trin seks: Installer servo-drev
Nu skal du installere servoer på kanten. Fastgør den anden servo. Det er vigtigt at indstille servoer til deres udgangsposition. Derefter skal du tilslutte servoer til brættet. Alle servoer har tre ledninger: sort eller brun til jordforbindelse, rød for strøm (~ 4,8-6 V), gul, orange eller hvid signalledning (3-5 V). Tilslutning af servoer til mikrokontrolleren involverer følgende skema:
Pin 5 (PB0) - Servo nederst til højre
pin 2 (PB3) - øverst til højre
pin 6 (PB1) - nederst til venstre
pin 7 (PB2) - øverst til venstre
Når alt er tilsluttet, skal du tænde for kredsløbet ved at tilslutte batteriet til regulatoren og regulatoren til kredsløbet. Mens kredsløbet er tændt, vil hver af servoerne være placeret, så de er i den ønskede startposition. Basisservoerne skal vende fremad, og de øverste servoer skal have akryl (bund) i samme plan som ansigtet.
Når alt er indstillet og tilsluttet, er det nødvendigt, det udfører hver af de givne bevægelser for at sikre sig, at de kan bevæge sig med et fuldt bevægelsesområde uden at ramme noget.
Tryk på knappen er som følger: tryk og hold nede, dobbelt tryk og hold knappen nede, triple tryk. Hver af disse handlinger giver en kommando til en bestemt bevægelse.
Syvende trin: sag
Nu kan du kappe ører med pels, hvilket giver dem ligner en kat.
Når det gælder volumen, limer skibsføreren stykker skum på basen. Dette skridt tages muligvis ikke, men på denne måde ser ørerne smukkere ud.
Nu skal du sørge for igen, at servoer i alle fly bevæger sig uden at røre ved, og at du kan fikse dækslet. Skibsføreren limer et pelsdækning ved hjælp af smeltlim. Ved limning skal du beregne limningspunkter korrekt. Stoffet bør ikke hænge, men bør heller ikke forhindre servoer i at bevæge sig. Overskydende væv skal trimmes.
Trin otte: Afslutning
Nu er det tid til at færdiggøre produktet. Skibsføreren ryster kanten med pels. Batteriet og regulatoren er fastgjort i en plastbeholder og derefter i en lomme bag kanten.
Alt er klar. Nedenfor kan du se et par flere eksempler på enheden.