Hej til alle elektronikelskere. I denne artikel vil jeg fortælle dig, hvordan man laver en søgemaskinrobot, der kører langs en sort linje, som du kan tegne, som du vil. Jeg er sikker på, at dette kit-kit vil være et meget interessant legetøj for dem, der vil samle det.
Jeg vil ikke trække i lang tid, vi går direkte til fremstilling.
Før jeg læser artiklen, foreslår jeg at se en video med en detaljeret monteringsprocessor til dette kit-kit, såvel som dets ydeevne kontrol.
For at lave en søgemaskinerobot, der rejser langs den sorte linje gør det selv, har du brug for:
* Kit
* Loddejern, lodning, flux
* Sideskærere
* Multimeter
* tilpasning til lodning "tredje hånd"
* Tænger
* Phillips-skruetrækker
Første trin.
Først og fremmest skal du placere alle komponenterne på tavlen, sættet inkluderer både modstande, kondensatorer og transistorer.
Først skal du installere modstande på plads, hvis nominelle værdi er angivet på tavlen, mens modstanderne i sig selv er farvekodede, hvorved du kan bestemme modstanden for en enkelt modstand. Modstand kan også måles med et multimeter, denne metode vil være hurtigere, men det betyder ikke, at det er et must. Vi arrangerer modstandene på tavlen i henhold til deres nominelle værdi, bøjes klemmerne lidt bagpå, dette gøres, så de ikke falder ud, når de loddes.
Trin to
Modstandene er alle på plads, efterfulgt af kondensatorer, i modsætning til de foregående komponenter har disse polaritet. Kondensatorens minus er angivet på dets kabinet med en hvid strimmel med en bindestreg; på brættet er minus indikeret med en skraveret hvid halvcirkel.
Når kondensatorerne er på deres plads, henvender vi os til transistorer, de er de samme for os, så vi kan ikke blandes sammen. For at placere dem korrekt på brættet, skal du kombinere den flade del af transistoren med en bindestreg på brættet.
Derefter installerer vi to indstillingsmodstande, i forbindelse med placeringen af terminalerne fungerer det ikke at placere dem forkert, hvilket er godt. Vi placerer også tænd / sluk-knappen, den er tændt, det vil sige, den kan være i til / fra-stilling, dens korrekte placering svarer til sammenfaldet af placeringen af strimlen på selve knappen med et punkt på brættet.
Trin tre
Tid til at håndtere lysdioder, der er fire af dem i sættet, to røde og to hvide. På brættet er plusset angivet med en trekant, på LED er det en lang output, med minus er alt klart. Vi placerer de røde lysdioder på toppen, de er analoger til "blinklys".Der er et separat sted til mikrokredsløbet, vi sætter stikket der i, så det bliver meget lettere at udskifte det, men kontakterne overophedes ikke, når de loddes.
Trin fire
Det er tid til at lodde de komponenter, der er placeret på brættet, fastgøre det i den tredjehånds loddeenhed, anvende flux og lodde og let fodre loddet.
Efter lodning fjerner vi resterne af konklusionerne ved hjælp af sideskærere, men vær forsigtig med dette, da det er nemmest at rive kontaktpuderne såvel som selve sporene på dette tidspunkt.
Trin Fem
Nu fastgør vi skruen på tavlen og installerer hvide lysdioder ved siden af, deres afstand skal være 1-2 mm mindre end skrueforlængelsen. Dette kan tydeligt ses på billedet, hvis dette ikke overholdes, vil fotoresistorerne arbejde dårligere eller ikke arbejde overhovedet .
Ved siden af tavlen lodder vi fotoresistorer i samme afstand som lysdioderne.
Trin seks
Derefter tager vi motorer med gear, deres kontakter skal tindes og to ledninger loddes til dem, vi limer også sagen til installation af AAA-batterier og lodder den gule ledning til minus og den røde ledning til plus, da det er underskrevet på brættet.
Inden du monterer motorerne, skal du sætte hjulene fast på dem, som er fastgjort med en bolt, og en gummipude sættes på selve hjulet for bedre greb.
Vi lodder ledningerne fra motorerne til brættet, desværre hvor er plusset, og hvor minus ikke er angivet her, men ved prøve og fejl viste det sig, at motorens øverste kontakt skal tilsluttes toppen på pladen ved hjælp af en tråd og et loddejern, med henholdsvis bunden, vi gør det samme .
I slutningen af mødet er det stadig at installere chippen på brættet på sin retmæssige plads, kombinere nøglen med brættet og indsætte batterierne under hensyntagen til polariteten.
Syvende trin.
Så tiden er inde til at teste denne robot, kittet indeholdt instruktioner på bagsiden, som en oval blev tegnet med en linje med en bredde på 15 mm, hvilket er den optimale værdi.
Tryk på afbryderknappen og roboten Jeg gik, for hans korrekte funktion, linjerne skulle ikke være skarpe, det vil sige, han vil ikke være i stand til at gøre skarpe sving. For eksempel kan du lave et spor med glatte svinger ved at anvende et bånd med en bredde på 15 mm på en jævn belægning.
Det er alt for mig, tak for jeres opmærksomhed og kreative succes.