God dag elskere af robotter og andre selvkørende DIY! I dag besluttede jeg at samle et ret interessant hjemmelavet produkt, nemlig en robot, der bevæger sig langs metalvægge. I princippet er jeg næsten tilfreds med resultatet af mit arbejde, men hvis jeg havde et mindre og mere kraftfuldt batteri, ville resultatet bare være fremragende, men jeg måtte bruge det, jeg havde, jeg tror i den nærmeste fremtid vil jeg stadig få et lille batteri til mine behov.
Og så til denne robot har vi brug for:
motor gear
-karton
-bumaga
- en strømkilde på 3,7-9 volt (i begyndelsen brugte jeg kronen, men på grund af manglende strøm var jeg nødt til at erstatte den med et 18650 batteri)
-rør fra håndtaget
neodym magneter
se-off
-vyklyuchatel
-Barn fra kinder
Af de værktøjer, vi også har brug for:
termisk lim
loddejern
-Scissors
Og så er den første ting at gøre at skære otte stykker i lige store størrelser fra pap, 4 cm lang og 1,5 cm bred:
Derefter skærer vi fra røret fra håndtaget to identiske stykker, der er cirka 1,5 cm lange:
Vi limer vores fortidsemner på hvert stykke rør 4 stykker, som vist på billedet:
Fra samme pap skærer vi nu 8 stykker 35 mm lange og 15 mm brede:
Vi limer dem sådan:
Derefter sætter vi dem på gearkassens akse, så de er parallelle med hinanden:
Vi tager vores strømkilde og forbinder den til gearkassen gennem kontakten:
Vi limer strømkilden oven på gearkassen, så vores "hjul" ikke rører ved den:
Klip et andet stykke pap ca. 5-7 cm i længden:
Lim det på bunden af gearkassen, så ca. 4 cm stikker ud:
Vi tager en krukke fra kinderen og skærer låget af det, så laver vi to små snit og bøjes som vist på billedet, dette er nødvendigt, så låget klæber sig bedre til papen
Vi limer det sådan:
Vi skar 8 omtrent lige store papirstykker på 4-5 cm ud af papir (på billedet er de mindre, da jeg begik en fejl, og i den første model af denne robot lavede jeg 2 cm segmenter og limede derefter bare magneterne på dem, men fordi magneterne var åbne , de magnetiserede simpelthen til overfladen og kom derefter af, så jeg kom med en slags "konvolut" papir, som magneter blev anbragt i, så skulle vores "konvolut" limes til hvert fremspring af "hjulene" som vist på det nederste foto)
Efter flere test blev det klart, at kronen ikke er nok, og at noget skal være mere kraftfuldt, så jeg skiftede kronen til et 18650 batteri, men dets største ulempe er, at den er for tung, så ideelt brug små batterier, som dem, der er i quadrocopters og radiostyrede fly
Det er det, vores roboten "stenolaz" er klar, og det gjenstår kun at teste det! På grund af batteriets sværhedsgrad bevæger denne robot sig langsomt langs væggen, men den bevæger sig! Derudover bevæger han sig ganske hurtigt på jorden, jeg tror, at et sådant legetøj vil appellere til børn.
Jeg håber, at denne artikel var nyttig for nogen.
