Robotarbejdsvideo
Materialer og værktøjer til oprettelse af en robot:
- tør limpind;
- gennemsigtigt bånd;
- to-pin ikke fast knap;
- en blinkende LED-type ARL-513URC-B;
- transistortype KP505A;
- to modstande med en nominel værdi på 1M og 270 ohm;
- clip-stik til tilslutning til et batteri af typen "Crown";
- motormodel RF-300CA-D / C 3V eller lignende.
Robotens funktionalitet og egenskaber:
På billedet kan du se allerede samlet roboten. For at flytte enheden bruges kun en motor, den er installeret lodret, men i en bestemt vinkel. Når man bevæger sig i et kort segment, bevæger robotten sig i en lige linje og gør en bue på et længere afsnit.
En knap bruges til at tænde roboten; når den trykkes på, tændes roboten i 20 sekunder. Derefter finder en automatisk nedlukning sted, og roboten er i standbytilstand indtil næste aktivering.
En anden funktion ved roboten er, at den automatisk stopper ved kanten af ringen. Opfyldelsen af denne betingelse er mulig, hvis modstanderens vægt ikke er mindre end robotens vægt, og ringetykkelsen ikke er mindre end 3 mm.
Her bruges et 9 Volt batteri som strømkilde, det er monteret på toppen af roboten. Takket være den ekstra vægt akkumulerer roboten den nødvendige kinetiske energi til de nødvendige handlinger.
På billedet er robotkomponenterne markeret med tal:
1. Klip til tilslutning af batteriet.
2. Batterilås.
3. Strømforsyning (9 V batteri).
4. Motoren.
5. Blinkende LED (indikerer, at strømmen er tilsluttet).
6. Knap for at tænde for robotten.
7. Modstand, takket være det kan du indstille robotens tid.
8. Kondensator, han er også ansvarlig for robotens tid.
9. Transistor type KP505A, det er en motordriver.
Robotsamlingsproces:
Første trin. Vi gør sagen
For at gøre sagen bruger forfatteren en bølgepap, skal du anvende en kontur på den i henhold til skabelonen. Skabelonen kan udskrives på en printer, den er knyttet til artiklen. Yderligere, efter at have lavet de nødvendige folder, kan mønsteret skæres langs tykke linjer. For at installere motoren skal du skære en halvcirkel i papen og derefter bøje den lidt, som angivet på billedet.
Trin to Installation af radioelementer
På det næste trin skal du installere alle de nødvendige radioelementer. For at gøre dette skal du tage en kørsel og lave huller i papen, de skal udføres i runde mærker. For at fikse komponenterne, skal deres konklusioner efter installation være let bøjede. Du kan også se mærket i form af et syn på papen, her skal du lave et stort hul, en strømledning vil passere gennem det.
Derefter kan du tage et loddejern og begynde at forbinde radioelementernes kontakter i overensstemmelse med skemaet.
Trin tre Vi fastgør de nedre sideflader
På dette trin kan de nedre sideflader sammenføjes. For at gøre dette skal du bøje de nedre planer og derefter fastgøre dem med transparent tape. Også på billedet kan du se elementerne i sagen vippes op, de er nødvendige for at fikse batteriet.
Trin fire Tilslut perifere enheder
For at forbinde strøm til batteriet skal du bruge et klipstik. Tråden skal føres gennem hullet, rødt loddes til den positive kontakt fra LED og sort til minus på kondensatoren C1.
Derefter skal du tilslutte de venstre og højre sideflader, som et resultat skal bogstavet "P" opnås. For en pålidelig fastgørelse af elementerne bruges en beslag fra hæftemaskinen. Hvor beslagene skal installeres er angivet med en hvid pil. Klemmer kan fastgøres med en tang.
Trin Fem Installer og tilslut motoren
For at roboten skal bevæge sig lige, skal dens aksel være i en bestemt vinkel til overfladen. Med andre ord vil roboten stå på siderne, og dens aksel vil kun være i kontakt med overfladen. For at robotakslen skal have et godt greb, skal du sætte et elastisk bånd på det, det kan være en cambric eller en gummibær fra en heliumpen.
Motoren er monteret på lim, smørestedet er markeret med en hvid pil. Efter påføring af limen skal du vente lidt på, at den bliver viskøs, ellers kan flydende lim komme ind i motoren og ødelægge det.
For yderligere fastgørelse er motoren indpakket med tape.
Hvad angår robotens vinkel, er alt dette tydeligt synligt på billederne. Efter installation skal motoren tilsluttes. Den ene pin er forbundet til minus, og den anden til dræn fra transistoren VT1.
Trin seks Den sidste fase af samlingen
Batteriet er monteret på en U-formet ramme, batteriet fastgøres ved hjælp af elektrisk bånd. Rammen er gennemtænkt på en sådan måde, at den ud over støtten også er en støddæmper til batteriet. Hvis roboten skal kobles helt fra strømforsyningen, kan du frakoble en ledning fra batteriet.
Som konklusion, for konkurrencen har du brug for en ring, den er lavet i to lag, mindst 3 mm tyk. Hvis denne betingelse ikke er opfyldt, vil roboten ikke være i stand til at stoppe ved kanten af ringen. Ringens diameter skal være 250 mm. Det nedre lag består af en tynd bølgepap, og det øverste af sort tynd pap. Begge lag skal limes sammen. Samlingen er forbi, du kan starte konkurrencen. Vinderen er roboten, der forbliver i ringen.