Et interessant træk ved denne robot er, at den på grund af den pulserede bevægelse forbruger energi temmelig økonomisk.
Materialer og værktøjer til montering:
- et plade af PCB med en tykkelse på 1-1,5 mm (folie på den ene side);
- loddejern med lodde;
- ledninger;
Alle radioelementer kan ses i tabellen.
Hvordan robotten fungerer, og hvad den kan gøre
Umiddelbart efter at tændt for strømmen begynder roboten at arbejde, sammen med dette, blinker en LED på den, hvilket indikerer, at pulsgeneratoren fungerer korrekt. Roboten reagerer på lys, dette skyldes det faktum, at der er installeret en fotocelle på den. Hvis du skinner en lommelygte på en robot, kører den meget hurtigt.
På billedet viser numrene robotens elementer, og deres funktioner er beskrevet:
1. LED HL1. Det signaliserer driften af pulsgeneratoren.
2. Trimmermodstand R2, de kan justere pulsbredden.
3. Batteriholderelement.
4. Smart-Sumo robottilstandskontakt.
5. Skift for at slukke for robotten.
6. HL2 LED tændes, når batteriet er lavt.
Nu et par ord om robottilstande.
SMART-tilstand aktiverer robotens fotoresistor, det vil sige, den begynder at reagere på lys. Jo lysere belysning, jo mere aktivt bevæger robotten sig. I mørke rejser roboten meget langsomt eller lukkes helt ned.
Når det gælder SUMO-tilstanden, når den er aktiveret, begynder roboten at fange forskellige små objekter og flytte dem, som eksempel kan det være tændstikbokse. Denne funktion kan aktiveres i konkurrencer mellem lignende robotter. Brug SB2-kontakten for at aktivere funktionen.
Robotten kan bevæge sig i to muligheder, enten ride eller gå. Du kan oprette en hvilken som helst kombination af bevægelse, der vil skifte.Ved kørsel roterer motoren jævnt, og roboten kører meget glat. Når man går, kommunikeres impulser til motoren, og den bevæger sig rykkende.
En anden interessant kendsgerning er, at roboten er udstyret med et backup-strømforsyningssystem. Når batteriet for eksempel begynder at aflade, aktiverer roboten et strømkredsløb, hvor spændingen går direkte til motoren. Dette giver dig mulighed for at øge robotens samlede ydelse med cirka to gange.
Robotsamlingsproces:
Første trin. Princippet med roboten
Pulsgeneratoren oprettes på en NE555-timer-chip. Når lys kommer ind i fototransistor VT1, falder dens modstand og frekvens, og i denne henseende ændres også pulsvarigheden på DD1-chippen. Med hensyn til udgangssignalet DD1 udsendes der rektangulære strømimpulser derfra, de føres til M1-motoren og HL1-LED i antifase. Således lyser LED'en, når der dannes pauser mellem impulser, og motoren M1 tændes med en negativ puls. Flere detaljer om, hvordan roboten fungerer, kan ses i diagrammet.
Trin to Vi monterer radiokomponenter
For at oprette et bord skal du udskrive tegningen på et A4-ark. Til tyveoversættelse skal du udskrive et termisk ark, til dette bruges en laserprinter. Når du har oprettet brættet, skal du kontrollere sporene for en kortslutning. Derefter tages et kredsløb trykt på papir og limes på tavlen, så alle huller falder sammen. Nå, så kan du fortsætte med installationen af radioelementer. Efter montering af stikket kan du installere DD1-chippen i den. Photoresistor VT1 skal installeres i benets fulde længde. Når fotodioden er installeret, skal den bøjes, så dens forside ser op.
Trin tre Installer referencekondensatorer og motor
Kondensatorer kaldet C2, C3, C4, C5 er installeret på siden af live spor. Kondensatorens ben indsættes i hullerne, og på den anden side bøjes og loddes de.
Forfatteren installerer motoren ved hjælp af varm lim. Det påføres fra siden af strømførende spor, motorens installationssted er angivet med en cirkel. Du kan opvarme limen med et loddejern. Nå, når motoren er limet, kan du lodde dens output til tavlen.
Trin fire Robothjul
For at robotten bedre kan interagere med overfladen, når den bevæger sig, anbefales det at lægge et stykke cambric på sin skaft. Med sådan finjustering bevæger robotten sig meget hurtigere på overfladen, da grebet forbedres.
Trin Fem Batteriinstallation
For at batteriet ikke skal glide på roboten under dets drift, skal det være godt fastgjort. Til disse formål skal du bruge lange papirclips isoleret. U-formede klemmer skal bøjes ud af klemmerne, passende i størrelse til batteriet og derefter loddes til brættet.
Trin seks Tænde og kontrollere roboten
Robotten tændes ved SB1-kontakten, mens den skal begynde at bevæge sig, og HL1-LED'en blinker også på den. Efterfølgende skal du kontrollere robottilstandene, inklusive de tilsvarende kontakter.
Hvis roboten ikke fungerer som den skal, er problemet undertiden meget simpelt at finde. Specielt til disse formål lukker forfatteren en særlig plade til fejlfinding.
