Den næste fredag aften ville forfatteren samle noget interessant. Huskende at han så projekter med at tegne robotter og have en kontinuerlig rotationsservo, blev det besluttet at samle en sådan robot. En kontinuerlig rotationsservo kan fremstilles af almindelig.
materialer:
- DC Boarduino (dette er en klon Arduino)
- Servo med kontinuerlig rotation af 2 stk
- Servohjul 2 stk
- brødbræt
- 9V batterikonnektor med 2,1 mm stik og switch
- tilslutning af ledninger
Det er ikke nødvendigt at bruge Boarduino i dette projekt, noget Arduino-bord er nok. Forfatteren valgte dette bræt på grund af dets størrelse. Du har også brug for et vist antal markører, du kan købe et sæt forskellige farver til denne robot.
Derudover har du brug for et 9V batteri og basen til kroppen af tegnerobotten.
Der er ikke noget kompliceret i samlingen af roboten. For det første fastgør forfatteren hjulene med to servoer med klæbebånd og målte afstanden mellem hjulene. Det er nødvendigt, at basens bredde er lidt mindre end afstanden mellem hjulene. Forfatteren bruger bølgeplast, da det er ret let og holdbart, og det er ikke svært at arbejde med det. Dens brug er naturligvis ikke vigtig, du kan endda bruge pap eller plast fra kasser til diske.
Servo drev var forbundet til basen med gummibånd. Ved placering af batteri og brødbræt opstod der vanskeligheder, da det var nødvendigt at opretholde en balance. Forfatteren ønskede at gøre mere plads på den side, som markøren blev placeret med, men ønskede ikke at gøre en fordel på den modsatte side. Ved hjælp af gummibånd er det ganske enkelt at justere placeringen af komponenterne og bestemme den optimale.
Under hele projektet bruges ledninger med BLS-stifter til at forbinde til brødbrættet, servo-drev er også forbundet med dem.
Da forfatteren var færdig med alt arbejdet med at samle roboten, ville han straks kontrollere dets ydeevne. Det tog lidt tid at søge efter koden. Efter at have snublet over en artikel om at kontrollere Parallax kontinuerlig rotationsservo med Arduino, indså han, at han var på rette vej. Koden blev forenklet så meget som muligt, i øjeblikket kan Drawbot bare gå i cirkler.Naturligvis er dette primitivt, men det er også en god start og grundlaget for udvikling og modernisering. Koden kan downloades under artiklen.
Nu har forfatteren modtaget en robot, der rejser i en cirkel. Fortsætter arbejdet tog forfatteren resterne af bølgeplast og lavede et hul i det ved hjælp af en kniv. Hullet blev skåret med en diameter, der var lidt mindre end krævet, takket være det reducerede hul blev markøren i det perfekt fastgjort. Hvis du bruger pap, er denne effekt ikke, og markøren holder sig ikke godt eller falder ud.
Efter installation af markøren er det tid til at teste roboten. Ved at sætte det på midten af 24x18 arket og tænde det, så forfatteren endelig Drawbot i aktion. Han begyndte at dreje tegne cirkler. Vi kan sige, at forfatteren formåede at skabe en robot, der skaber et slags kunstværk.
Billedet kom lidt akavet ud på grund af det ark, der lå på gulvet, og det var ikke helt jævnt, og sandsynligvis roterede servos ikke synkront. Det viste sig, at den ene cirkel kunne være lavere, den anden højere og den næste stadig lidt højere eller lavere. Sandsynligvis, på en ideel placering, ville alle cirkler være på linje i en linje. Det ser smukkere ud.
Forfatteren troede, at den anden markør kunne gøre situationen lysere, og roboten vil lave mere interessante billeder. Resultatet var godt, cirkler begyndte at krydse hinanden. Det vil være mere interessant at se, hvordan Drawbot opfører sig på et stort ark papir.
Ved at frigive robotten på en papiroverflade kan forfatteren få en cirkel eller en flok cirkler. Men når du har en færdiglavet robot, kan du allerede overveje at forbedre den ved at ændre koden.
