Artiklen vil overveje et eksempel på, hvordan man monterer en sådan robot gør det selvuden at bruge en masse penge og kræfter.
Svaret på spørgsmålet om, hvorfor roboten er lavet af træ, er meget simpelt. Dette materiale vejer lidt, det er behageligt at arbejde med det, og træet er desuden den lettest tilgængelige og næsten gratis type materiale. For at gøre roboten så billig som muligt skal du bruge billige servicer med lav effekt. For at sådanne motorer skal fungere, skal designet være så let som muligt; til disse formål er denne type træ som balsa bedst egnet. Derudover er sådan træ meget let at behandle.
Materialer og værktøjer til oprettelse af en robot:
- 12 servoer type Tpro - SG90;
- balsatræ rektangel (36 x 6 x ½ inches), Dow (36 x 3/3 inches), Dow (12 x 1/8 inches);
- Arduino kredsløbstype Uno;
- motortype PWM - TLC5940;
- 14 modstande med en nominel værdi på 4,7 K, 1,7 K, 10 K Ohm;
- kondensator ved 10 uF;
- stik 538 - 42375 - 1856 (han);
- Board type Protoboard 589 - 8200 - 4565;
- 6 Volt batteri med en kapacitet på 5000mAh (tilgængelighed er valgfri);
- 30-akset accelerometer type ADXL345.
Nødvendige værktøjer:
- en borestørrelse 1/8;
- en kniv med et skarpt blad;
- varm lim og snedkerlim
- loddejern.
Dette sæt værktøjer og materialer vil være nok til at skabe en robot. Uden levering koster alle varer i alt højst $ 100.
Hvis du vil spare penge, kan du ikke installere et batteri på roboten, det kan drives via en 5-6V strømforsyning.
For at gøre det lettere for roboten at opretholde balancen er der installeret et accelerometer, men her er der allerede brug for specielle programmeringsfærdigheder.
Første trin. Hvordan man laver en robotlegeme
Det sværeste element i roboten er benet. Det vigtigste er at gøre en først og derefter gøre alle fire er ikke svært.
For at arbejde med kork har du kun brug for et værktøj - en kniv. Det er bedst at arbejde ved bordet, så får du mere ensartede og parallelle snit.
For at lave robotens første ben skal du se, hvordan den skal se ud. Til dette vedhæfter forfatteren et foto med forskellige muligheder for fremstilling af robotens ben. Særlig opmærksomhed ved fremstilling af ben skal lægges på hjulben.
Du kan også se servoernes kontakter i figurerne.De er nødvendige for at styrke benene og reducere belastningen på servomotorernes aksler.
Hvis vi taler om robotens mave, er dette et rektangel, der har udsparinger i kanterne til installation af servoer.
Til limning af balsa er det bedst at bruge tømmerlim, det giver pålidelig limstyrke. Selv trælim kan påføres den ydre del af træet for at gøre materialet stærkere.
Varm lim bruges til at fastgøre servoen på træet. Men praksis viser, at en sådan forbindelse muligvis ikke er pålidelig, så det tilrådes at tænke og fikse servo på en anden måde.
Et træk ved det foreslåede robotprojekt er, at benene kan bøjes 180 grader, så roboten kan gå på hovedet.
Trin to Hvordan er det arrangeret? elektronisk del af roboten
Oprindeligt havde kredsløbet enorm funktionalitet, men det var lettere at forenkle, og nu har det kun en opgave - at få robotten til at gå. Hvis budgettet har en vis levering af midler, kan systemet tilføjes med et accelerometer. Her vil det være en god tilføjelse.
Hvis du ser på diagrammet, kan du se strømkilden i 5-6 volt. Dette er robotens vigtigste strømkilde, det er nok til dets normale drift. Du behøver ikke at bruge en Arduino-strømforsyning til at drive servoer. Du skal kun bruge en Arduino-strømforsyning til at drive PWM-motoren.
For placering af alle elementer er det bedst at oprette et printkort. PCB Advanced Circuits-senderen er ikke malplaceret her, da projektet ofte præsenteres som et eksempel på skoler.
Trin tre Robotprogramkode
Nedenfor kan du downloade den færdige firmware til roboten. hvis hjemmelavet produkt samlet korrekt, så skal roboten rejse sig og begynde at svinge sin pot, når du starter.
Hvis du vil installere koden til at fungere, har du brug for TLC5940 drivere, du kan downloade dem på.
Når robotten testes, kan der opstå en fejl, mens benene bevæger sig i modsatte retninger fra hinanden. Den nemmeste måde at løse dette problem er ved at ændre koden. Hvis du ser på koden, kan du se nogle funktioner, der ser ud med tlc_setServo (4, 100). Den første parameter betyder her den motor, der skal styres. Og den anden parameter er ansvarlig for servoens vinkel. For at løse problemet skal du bare ændre den anden parameter.
Nu er roboten klar, og du kan teste den. Når det lanceres, vil det være meget interessant at bevæge benene som en edderkop. Som en opgradering til roboten kan du installere et kamera, forskellige sensorer og andre elementer, der væsentligt vil hjælpe med at udvide dens funktionalitet og muligheder.