sådan roboten er allerede oprettet, og det kaldes DIY: LightBot. Derudover kan enhver samle det, alle elementer til oprettelse kan let findes, og roboten vil blive samlet ganske enkelt. Denne type robot vil konstant gå efter ejeren i mørke og fremhæve den på det rigtige sted, hvilket fjerner behovet for at holde lommelygten i hånden. Roboten overvåges af ejeren takket være en infrarød sensor, der er fastgjort til ejerens fod.
Materialer og værktøjer til oprettelse af en robot:
1. Infrarødt fyr. En sådan enhed vil bestå af fire infrarøde LED'er, de kan findes i fjernbetjeningen fra tv'et.
2. To hjul fra et sæt K'nex eller legetøj til børn.
3. To små motorer (findes i børnetøj).
4. To infrarøde transistorer, såsom NPN eller fotoresistor. Infrarøde fototransistorer er ikke vanskelige at købe.
5. Tre AA-batterier og en 9 Volt.
6. PVC-rør.
7. Varmsmeltlim.
8. Engangsplastgaffel.
Robotens fremstillingsproces:
Første trin. Motorinstallation
Først skal du installere motorerne. Til deres installation bruges plast “tees”, der derefter sættes på hovedrøret. Motorer fastgøres med smeltestift. Det er ikke nødvendigt at være ked af limen her. På dette trin kan hjul også sættes på motorens akse. Så de holder fast, kan de også fastgøres med varmsmeltelim.
Trin to Installation af fotoresistorer
Fotoresistorer er nødvendige for at spore den infrarøde fyr. De vil være en slags robotøjne. Afhængigt af i hvilken retning lyset kommer ud, accelererer roboten en af motorerne til at dreje i den rigtige retning.
Lysmotstander er fastgjort til "tees" på de steder, der er angivet med numrene 2 og 3. På disse positioner kan de fastgøres med et tre-stick klæbemiddel.
Trin tre Installation af strømforsyning
I alt kører roboten på to strømkilder. Dette er tre AA-batterier og et 9 Volt-batteri. Hvad angår fingerbatterierne, er de installeret inde i røret.Nå, et “Krona” -type batteri er tilsluttet håndsættet udefra.
Trin fire Robot kredsløb
Skemaet er designet på en sådan måde, at hvis roboten ser stråling på den ene side, så accelererer den motoren fra den modsatte side, så roboten drejer rundt. Den ønskede motorhastighed opnås ved eksperimentelt at udskifte modstande.
Et andet kredsløb kan suppleres med en switch. Det skal installeres på en sådan måde, at det afbryder strømforsyningen til roboten.
I diagrammet angiver tallet 1 en fototransistor, 2 - motorstyringen, 3 - et sted til installation af en switch, 4 - du kan også sætte en switch her.
Trin Fem Opret en IR Beacon
For at skabe et infrarødt fyr tages et kort polyvinylchloridrør, hvori et AA-batteri er installeret. Kontakter holdes takket være et elastisk bånd, og strømforsyningen til de fire infrarøde dioder styres af en switch. Det er umuligt at se sådan lys med øjet for at kontrollere driften af de dioder, de har brug for at blive set på gennem et digitalt kamera. Fyret er fastgjort med en almindelig papirclips til benet.
Trin seks Den sidste fase af robotmonteringen
Nu skal alt tilsluttes som angivet i diagrammet. Den mekaniske del skal også samles, den mest opmærksomhed skal være opmærksom på fotoresistorerne, de skal stikke ud, for ellers vil de ikke være i stand til at hente signalet fra fyret. Når du tænder for roboten, skal du gå omkring den og se, hvad den vil gøre.
Naturligvis går roboten muligvis ikke efter ejeren første gang, men du skal ikke fortvivle, fordi skemaet kan ændres og roboten konfigureres efter behov. Ifølge forfatteren kan software i fremtiden installeres på roboten, takket være hvilken den genkender genstande og mennesker. Du kan også installere mange forskellige sensorer og gøre denne robot til en højteknologisk enhed.