Vibrobots er sådan robotterder bevæger sig på grund af vibrationer. På trods af at deres design er ganske enkel, er de ikke mindre imponerende på arbejde end deres teknisk mere sofistikerede brødre. En sådan robot vil bruge børstehår som en mover, dette er en slags ben.
Roboten, der er beskrevet i artiklen, kan uafhængigt ændre bevægelsesbanen og i sig selv omgå hindringer. Som et eksperiment skabte forfatteren to robotter, som forskellige energikilder og motorer var installeret på. I princippet er der ingen strenge standarder for de anvendte materialer, det vigtigste er at overholde det givne skema, når roboten monteres.
Materialer og værktøjer til fremstilling:
- nylonbånd i størrelse 3x150mm;
- isolerende tape i sort farve;
- 9 Volt batteri (6F22);
- laserdisk (CD eller DVD ikke nogen forskel);
- et beskyttende hus;
- 9 volt batterikonnektor;
- excentrisk (slet).
Robotens fremstillingsproces:
Første trin. Opret basis for roboten
Som basis for roboten bruges en almindelig CD- eller DVD-disk. Lav huller i det klart i henhold til skemaet, der er vist på billedet. Uden undtagelse bores alle huller med en 3 mm bor. Denne diameter er helt nok, når den bruges til fastgørelse af nylonbind. Hvis du beslutter at bruge en anden fastgørelsesmetode, kan hullerne bores i enhver anden størrelse. Den foreslåede tegning er velegnet til enhver samling af roboten.
Nummer 1 og 2 angiver installationen af børsterne, et batteri er installeret i firkanten med nummeret 3, og en motor er monteret i firkanten 4.
Trin to Vi fremstiller og installerer bevægelser
Takket være fremdriften bevæger robotten sig. For at gøre dem skal du tage to tandbørster. Det er bedst, at børsterne er ens i børstehøjde og -form. Hvis formen er forskellig, kan den korrigeres med en saks.
Nu skal busten indstille retningen. Til dette tages klæbebånd, og børsterne indpakkes på den måde, der er angivet på fotografiet. I denne position skal børsten holdes i cirka en time, så børsterne husker denne position. På billedet angiver den grå pil retningen, hvor børstehårene vippes.
Når den ønskede form er indstillet, skal du afskære delen med børsten fra tandbørsten. Så skal du tage limpistolen og installere børsten på disken på de specificerede steder. Alt arbejde skal udføres hurtigt og nøjagtigt, da varm lim afkøles hurtigt og hærder.Du skal prøve at installere børsterne, så de står parallelt med hinanden.
Børstenes børster skal med andre ord pege tilbage mod batteriet ved 9 volt. Under drift bevæger robotten sig mod børstenes retning, det vil sige, at batteriets placering er bagenden af roboten.
1 - disk, 2 - hot-melt lim, 3 - huller til montering af motoren, 4 - huller til montering af batteriet. Hvide pile angiver børstenes retning.
Trin tre At lave en excentrisk
For at få vibrationer skal en excentrisk, dvs. en ubalanceret genstand, anbringes på motorakslen. Forfatteren lavede en excentrisk af viskelædet ved at afskære et stykke af passende størrelse. Lav et hul på det sted, der er angivet med den hvide pil. Det bør ikke være stort, da excentrikken glider af motorakslen. Det kan laves med en nål.
Trin fire Produktion af et beskyttelsesafdækning.
Da vibrationer skabes af det roterende viskelæder for roboten at arbejde, anbefales det at beskytte dette sted mod forskellige genstande. Derudover vil en sådan beskyttelse give robotten et mere interessant look. Beskyttelsesdækslet er lavet af papir, der består af flere lag. Du skal lave en cylinder ud af papir; dens størrelse afhænger af motorens størrelse. For at give papiret mere stivhed kan det smøres med lim og dermed lægge et par flere lag. Eller du kan bruge pap til disse formål.
For at skabe en cylindrisk form er motoren simpelthen indpakket med papir på toppen.
Trin Fem Endelig samling af roboten
Motoren installeres på et specifikt sted og fastgøres derefter med en nylon-afdækning. Sådanne afretningsmaterialer kan købes i butikker, der er specialiserede i salg af byggematerialer.
Batteriet er også nøjagtigt tilsluttet. Det er vigtigt at overveje, at batteriet skal være tydeligt centreret, ellers kan robotens bane ændres. Forresten, på denne måde i fremtiden er det muligt at indstille bevægelsesbanen hjemmelavet.
Nu skal du installere en lille afbryder mellem klipsstikket og motoren. Afslutningsvis gjenstår det at tilslutte klipsstikket til batteriet, og du kan begynde at teste robotten. Ledninger er forbundet med farve.
Når du bruger et Kron-batteri, er det ikke nødvendigt at installere en afbryder; du kan tænde roboten ved at tilslutte stikket.
For den anden version af roboten kan du bare fjerne batteriet fra enheden, men kontakten er naturligvis mere lovende.
Det er alt, roboten er klar, du kan begynde at teste. For at opnå det ønskede resultat kan du prøve at ændre polariteten, så motoren roterer i den modsatte retning, og roboten vil opføre sig anderledes.