Indtil videre er opfindelsen af robotter med en blød krop den mest populære og lovende retning. I sådanne robotter er der ingen gear, ingen motorer, ingen bælter eller andre lignende elementer. Alle disse elementers rolle i en sådan robot udføres af hans krop. Som materiale kan gummi, stretchplastik og forskellige andre typer gummi anvendes. Administreret sådan robotter kan med trykluft eller ved hjælp af elementer, der ændrer deres placering, når elektrisk strøm passerer gennem dem.
Specifikt vil denne artikel drøfte, hvordan man fremstiller en bløddyret robot, som du kan tage forskellige genstande med, og den vil fungere på grund af trykluft.
Materialer og værktøjer:
- Ecoflex 00-30 (fra et sådant testkit kan du lave ca. 5-10 robotter, det hele afhænger af deres størrelse);
- 1/8 "ID gevind gevind silikone rør, 1/4" OD (ca. en tomme, 5236K832 på McMaster-Carr);
- en fod af 1/16 "ID, 1/8" OD-polyethylenrør (nummereret 5181K15 ved McMaster-Carr);
- der kræves en pære, Polaroid Super Blower er bedst egnet;
- formularer til udskrivning af 3D;
- en bageplade eller en plastbakke;
- saks, engangsgummihandsker;
- papirhåndklæder;
- popsicle stick eller kaffe omrører;
- en ovn til sådanne eksperimenter.
Fremstillingsproces:
Første trin. Opret eller bestil en formular
Hvis du har adgang til en 3D-printer, skal du bare downloade filen 4-ben-gripper.stl og derefter oprette en formular på printeren. Hvis en 3D-printer ikke er tilgængelig, kan den bestilles via Internettet. For at skabe en form har du brug for et materiale med en glat overfladefinish. Ellers vil det være problematisk at fjerne emnet fra formen.
Hvis du desuden har adgang til CAD-software, kan du selv oprette formularer.
Trin to Fremstilling af silikonegummiblanding
En blanding kaldet Ecoflex vil blive brugt som gummi til støbning af robotens krop. Sådan gummi sælges på flasker, og det er to stoffer, der skal blandes inden støbning. Dannelsen af silikonegummi efter blanding tager ca. 4 timer ved stuetemperatur. Hvis temperaturen er 150 grader, er 10 minutter nok.
Selvom dette stof ikke er giftigt, anbefales det ikke i lang tid at holde det på bar hud, da det kan forårsage irritation. I denne forbindelse anbefales det at bruge gummihandsker til arbejde. Blandingen skal blandes i forholdet 1/1, blandetiden bør ikke være mindre end 2 minutter.
Trin tre Udfyld formularen
Nu skal Ecoflex hældes i den forberedte form. Du skal hældes langsomt, da massen er ret tyk, og hvis du vipper koppen for meget, kan du hælde overskydende. Nu skal du udvise luftbobler fra massen, dette kan gøres med en kafferør, en tandstikker eller et andet passende objekt.
Trin fire Hæld medicinen på bakken
Nu skal Ecoflex hældes på en metalbakke. Som et resultat skal puddelens dimensioner være sådan, at det helt omgiver plastformen. Du skal vente til Ecoflex hærder, for dette skal det stå ved stuetemperatur i 4 timer.
Efter 4 timer skal du kontrollere, om gummien er frosset på bakken og i formen. Det skal ikke være klistret. Hvis silikonen er frosset, kan den fjernes omhyggeligt fra plastformen.
Trin Fem Påfør det næste lag silikone
Nu skal du igen lave en ny del af Ecoflex og påføre den oven på det allerede tørrede lag på pallen. Efter dette skal du vente lidt på, at silikoneblandingen griber lidt.
Trin seks Limning af to halvdele af et emne
Nu skal du tage emnet, der er fjernet fra plastformen, og sætte det fast på silikonepuljen, der blev dannet på pallen. Arbejdsstykket limes ned af luftkanaler. Dernæst skal du tage en kafferør og fordele silikonblandingen jævnt rundt om hele emnets omkreds. Dette vil gøre roboten lufttæt.
Herefter skal limen få størkne, det tager fire timer.
[Midt]
Syvende trin. Afsluttende fremstillingstrin
Når gummien er hærdet helt, kan hele silikonemassen fjernes fra pallen. Derefter tages saks, og kroppen af den fremtidige robot skæres omhyggeligt. I dette tilfælde skal du være meget forsigtig, for når du åbner luftkanalerne, vil roboten blive beskadiget.
Nu tages et plastrør, den ene ende af det skal afskæres i en vinkel på 45 grader. Endvidere, med denne skarpe ende, går robotten vej i midten i en vinkel på 45 grader. Derefter gjenstår det at forbinde røret til pæren, til dette formål bruges et gummirør.
Det er alt, roboten er klar. Når du trykker på en pære, kommer luft ind i den, og alle 4 ben på roboten komprimeres. Således kan du tage en række varer. Men når du arbejder med roboten, skal du være forsigtig, for ved et for højt tryk kan der opstå en pause.
