Artiklen vil diskutere hvordan gør det selv Du kan lave en enkel og interessant robot baseret på en gammel computermus.
Robotten blev navngivet Mousebot, og dets vigtigste højdepunkt er, at det er en måde at se lyset på og derefter vender sig mod det. Alt dette takket være to LED'er, der fanger lyset.
Ifølge forfatteren koster roboten ikke mere end $ 10.
Materialer og værktøjer til fremstilling:
- en kuglemus;
- to små motorer;
- en vippekontakt;
- chip LM386;
- et DPDT 5v-relæ (du kan bruge Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (2N3904 er også egnet);
- en LED (farve betyder ikke noget);
- transistor ved 1 kOhm;
- 10 kΩ modstand;
- kondensator ved 100 mF;
- båndkassette;
- diskett eller cd;
- 9V batteri med udstyr;
- gummistrimler og ledninger.
Af de værktøjer, du har brug for: en multimeter, en Phillips-skruetrækker, en tang, en bore, en kniv, et loddejern, trådskærere, lim eller epoxy, varm lim med en pistol og en hacksav.
Fremstillingsproces:
Første trin. Vi adskiller musen og tager nogle detaljer ud
Når du har demonteret musen, skal du fjerne kontakten fra den, såvel som den infrarøde emitter, de er nødvendige til fremstilling af roboten. IR-udsendere og en switch skal være uloddet. Emitteren markeres på billederne med numrene 1 og 2, kontakten er angivet med nummeret 3.
Trin to Robot kropsforberedelse
For at få så meget plads som muligt i robotens krop, skal du skære alle de ekstra fremspring ud fra musens inderside. Den nemmeste måde at gøre dette på er med Dremel. Hvis musen er lille, skal du muligvis fjerne de fremspring, som forbindelsesskruerne er skruet fast i. Til skæring er Dremel af kort cylindrisk type. Når den står i lodret stilling, skærer den vinkelret med god kvalitet.
Trin tre At lave et robothjul
Da motorernes aksler er meget små, skal de for at flytte roboten være udstyret med hjul. Rullerne fra kassetter, der plejede at være båndoptagere, var egnede til disse formål. Hjulene er fastgjort til akslerne ved hjælp af superlim. Derefter tages en stribe gummi og vikles rundt om hjulet, alt hvad du behøver at gøre er tre omdrejninger, og for hver halvdrejning skal du tilføje lim. Nu, oven på gummiet, der allerede er limet, limes et sekund, det skal installeres som på billedet.
Trin fire Layout og relæopsætning
Det er bedst at bruge et standardlayout, mens musens layout vil være enkelt, da kredsløbskortet tager lidt plads.Det er nødvendigt at installere et relæ og lodde ledningerne, kontakter fra 8 til 11 og fra 6 til 9 krydses af forbindelsesstifter. Derefter skal du tilslutte kontakter 1 og 8 og tilføje en strandet ledning til kontakter 8 og 9.
Derefter skal du tage transistoren og lodde den 16. kontakt til dens samler. Derefter forbindes ledninger, der er loddet til stift 9.
Derefter kan relæet limes på huset. Fra ledningen, der forbinder den 9. kontakt med kontakten fra emitteren, skal du lodde til strømkablerne. Kontakt 8 er forbundet til den positive pol.
kontakter 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emitter; 2 - samler; 3 - base
Trin Fem Skift knapindstilling
Nu skal du tage kontakten og tilslutte den som angivet i diagrammet. Den anvendte modstand er vurderet til 10 kOhm. For at forhindre kortslutning er det bedst at isolere kontakterne med et varmekrympeslange.
Trin seks Robot hjerne forbindelse
Som hjernen til roboten bruges LM386-chippen. Det skal drejes op og derefter bøjes kontakter 1 og 8, så de er i kontakt, så skal de loddes. Derefter er chippen installeret i etuiet og tilsluttet. Strandede ledninger skal tilføjes til ben 2, 3 og 5. Og stifterne 4 og 6 er forbundet med et plus. I sidste ende skal alt se ud som vist på fotografierne.
Syvende trin. Opret toppen af roboten
Du skal tage en bore og bore huller i den øverste del af musekroppen. Der er brug for to huller til tilslutning af øjnene, og en til installation af LED. På bagsiden af musen skal du lave et stort hul til vippekontakten. På samme trin kan afbryderen installeres.
For at oprette øjestammer skal du dreje kobbertråden og derefter lodde IR-emittere i den ene ende med en kontakt. En LED kan nu installeres i det centrale hul, og en modstand på 1 kΩ loddes til sin positive kontakt.
Trin otte. Fastgørelseselementer
For at motorer og afbrydere skal holde fast, skal de fastgøres med varm lim eller epoxy.
Trin ni. Den sidste fase af samlingen
På relæet skal du finde den 13. kontakt og tilslutte den til den venstre motor, og den højre motor er tilsluttet gennem den 4. kontakt. Den femte ben fra det integrerede kredsløb er forbundet til motorerne og bundforbindelsen. Som et resultat skal højre motor dreje med uret og venstre mod uret.
Robotens øjne er forbundet til den positive kontakt gennem en 1 kΩ modstand.
Det er alt, nu er det kun tilbage at tilslutte batteriet, og den bisarre robot er klar. For at aktivere det, skal du bare tænde bommen bagpå musen.