Der er ikke noget mere interessant end en gårobot, fordi sådan roboten efterligner de bedste levende væsener, der lever med os på vores planet. At lave en sådan robot er ikke svært, men du skal have et ønske og nogle færdigheder inden for elektronikområdet.
Materialer og værktøjer:
- et stykke kobbertråd;
- to indehavere af fingerbatterier;
- to monolitiske keramiske kondensatorer på 0,22 mF hver;
- en 3,3M modstand;
- 74NST240 octal inverterchip til otte kanaler (en);
- 20-pins DIP 74XX240 eller 74XX245 (en);
- servomotor (en);
- skifte;
- et plastudstyr;
- ledningsstik.
Fremstillingsproces:
Første trin. Gearforberedelse
Du skal tage plastikudstyret og skære det i to identiske dele. Derefter skal du fjerne hornet og bruge lim til at fastgøre det til en halvcirkel.
Trin to Ændring af motoren
Servomotoren skal gøres om, så den kun fungerer ved rotation. Derefter skal du lime kobbertråden på det, som angivet på billedet.
På dette trin har du også brug for et plastrør med passende diameter, det skal limes på halvcirklen. Servomotorhornet placeres derefter på det originale sted. Sæt derefter et plastrør på kobbertråden. På dette trin kan arbejdet betragtes som afsluttet.
Trin tre Oprettelse og installation af robot poter
Kobbertråd bruges som ben, det skal bøjes som angivet på billedet. Derefter limer forfatteren poterne på halvcirklene. Du kan nu også tilslutte batteriholdere til servomotoren.
Trin fire Arbejd med elektronik
Måske er dette det vanskeligste og mest afgørende øjeblik. Hele systemet skal tilsluttes klart som angivet i diagrammet. Umiddelbart efter tilslutning vil roboten være klar, og den kan testes.
Ved at ændre benets vinkel kan du opnå forskellige egenskaber fra roboten. Du kan gøre det hurtigere eller langsommere. Du kan også udstyre roboten med yderligere kontroller, for eksempel en bart, hvormed den vil bestemme hindringen. Du kan også udstyre en robot med øjne i form af LED'er, dette vil skabe endnu større realisme af lighed med et levende væsen.
Du er nødt til at køre en sådan robot på en plan overflade. For at forhindre, at hans ben glider, kan Cambrices bæres i deres ender.