I denne gennemgang foreslår vi, at du lærer, hvordan man opretter en anden radiostyret maskine, men denne gang vil det være muligt at kontrollere den trådløse joystick fra Sony PlayStation.
Vi anbefaler, at du starter med at se forfatterens video
Vi har brug for:
- maskine;
- en trådløs joystick fra ovenstående set-top-boks og en modtager til den;
- 8 modstande pr. 330 ohm;
- 12 volt motor;
- motordriver L298N;
- Arduiono Uno bestyrelse;
- servo drev;
- tilslutning af ledninger;
- genopladelige batterier;
- batterirum;
- skifte;
- 6 røde lysdioder;
- 2 hvide LED'er;
- møbelhjørner.
Det første trin er at tage sig af mekanikken. For at gøre dette adskiller vi maskinen.
I den forreste del skærer vi to huller ud, så hjørnerne passer ind i dem.
I forhjulene laver vi huller langs diameteren af skruen.
Du skal også gøre yderligere to huller i hjørnerne.
Spænd skruen i forhjulene med to møtrikker.
Vi vrider hjørnerne i den nederste del af maskinhuset, og holder også to møtrikker.
Vi fastgør to plaststykker med huller i midten og langs kanterne til servodysen.
Vi fastgør servo-drevet til bunden af maskinhuset, indsæt skruerne fra de ekstreme huller i hjørnerne i begge dele i hullerne på plastdelene. Drejesystemet er klar. Ifølge forfatteren er det roterende system det mest komplekse element i en hjemmelavet radiostyret maskine, så efter dette bliver arbejdet lettere.
For at tilslutte motoren skal du lave et ekstra hul i ryggen.
Motorgearkassen har to huller til montering, så du er også nødt til at lave to huller på væggene i maskinhuset for at fastgøre motoren.
Hjulene kan tilsluttes motoren ved hjælp af tandhjul, der leveres på maskiner med et automatisk frontsystem efter at have trukket det tilbage.
Du kan begynde at programmere brættet Arduino Uno. For at gøre dette skal du downloade et program til programmering og udfylde den nødvendige kode på tavlen.Du kan lære at gøre dette fra vores tidligere materialer til fremstilling af radiostyrede biler, hvor hele processen er beskrevet detaljeret. Et link til koden kan findes i slutningen af artiklen.
Nu skal du sammensætte alt efter det skema, der er præsenteret nedenfor.
Den radiostyrede maskine fra Sony PlayStation joystick er klar. Hvis du samler alt i henhold til forfatterens skema og kode, tændes forlygterne, der leveres på skrivemaskinen, med knappen "Nul" og slukkes ved "trekanten". Drejesignaler lyser direkte ved svingene. Fire lysdioder er installeret på bagsiden, hvoraf to lyser op, når de bevæger sig bagud, og det andet par tændes med “Square” -knappen og slukkes ved “Cross”. Dette par kan bruges som markeringslamper. Ifølge forfatteren når rækkevidden af joysticken 10 meter.
Link til chaufføren i tilfælde af brug af det kinesiske Arduino Uno-bord:
Link til firmwarekode: