I dette materiale foreslår vi, at du lærer, hvordan man opretter en radiostyret maskine i hjem forhold.
Vi anbefaler, at du starter produktionsprocessen ved at se forfatterens videomateriale
For at fremstille en maskine har vi brug for:
- legetøjsvogn;
- to kort Arduino uno;
- to tavler i radiomodulet NRF24;
- 470 mF kondensator, 25 volt;
- motordriverkort L298N;
- motor;
- servo drev;
- analog joystick;
- genopladelige batterier;
- krone batteri;
- to knapper til og fra;
- boliger.
Det første trin er at lodde kondensatoren til strømkablerne i radiomodulet. Du skal også først samle batterierne for at få en samlet effekt på 12 volt til at drive motoren og Arduino-tavlen.
Det er nødvendigt at passe på bilens rotationssystem. For at gøre dette skal du skære ud den del, der er beregnet til montering af forhjulene.
Dernæst tager vi to hjørner for af møbler og lav to huller i hver på de steder, der er markeret på figuren.
Nu skal du lave huller med en diameter på 4 mm i den nederste del af maskinhuset og hjulene.
Sætter det hele sammen. Vi sætter en skrue i hjulet og fastgør den med to møtrikker.
Derefter sætter vi et hjørne på den samme skrue og fastgør det igen med møtrikker.
Vi satte endnu en skrue i hullet på sagen, fastgør den med møtrikker.
I sidste ende er det tilbage at sætte hjulet med hjørnet på møtrikken i maskinhuset og fikse det med et par møtrikker til. Vi gør det samme med det andet hjul.
Nu skal du tilslutte servoen til det roterende system.
Dernæst skal du tilslutte motoren til chassiset. For at gøre dette, så chassisaksen i midten. Indsæt derefter begge aksler i motorhullerne og lim med epoxylim.
Motoren har også specielle monteringshuller, hvori to skruer skal indsættes for at fastgøre motoren på maskinhuset.
Nu skal du udfylde koden på Arduino-tavlen. I slutningen af artiklen præsenteres en kode for modtageren samt en kode for senderen.
Præsentation af joysticket eller sendermonteringsdiagrammet.
Nedenfor kan du se modtagerens monteringsdiagram.
I sidste ende er det tilbage at samle elektronik og mekanikerne i en provisorisk radiostyret bil.Når du tænder, skal du først tænde kontrolpanelet og derefter selve maskinen.
Som lovet er nedenstående links til de koder, der er nødvendige for programmering af tavlen
Kode til modtager:
Kode til sender:
Vi giver også en kort instruktion om blinkende Arduino Uno-tavler. Brættet skal være tilsluttet computeren via et USB-kabel. Dernæst skal du fra det officielle sted () downloade et gratis program, installere det, installere kortdriverne og blinke det ved hjælp af dette program.
Hvis du bruger et kinesisk bord, kan dens driver downloades på dette link: