Glad for at byde dig velkommen igen. Så i dag laver vi en plotter. En lille fra en computer DVD eller CD. Denne plotter er en ændring af min lasergraveringsmaskine, også lille, også fra computer DVD eller CD. Derfor henviser jeg til min anden for ikke at skrive den samme ting hjemmelavet. Hvis du allerede har en lasergraveringsmaskine, der er fremstillet i henhold til mine instruktioner, reduceres dit arbejde til fremstilling af et arbejdsværktøj - en penholder eller en markør. Denne holder placeres i stedet for laseren. De, der ikke lavede sådanne maskiner, skal åbne to instruktioner.
Video demonstration:
Vi bruger:
- DVD-ROM eller CD-ROM (der kræves i alt 4, hvis der er en maskine - 2)
- Krydsfiner, spånplade, OSB 10 mm tyk (6 mm krydsfiner eller spånplade er også velegnet)
- Arduino Uno (eller kompatible kompatible plader. Nano, Micro, Esplora - fungerer ikke)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Platform universal Tamiya 70098
- A4988 trinnmotordrivere med radiatorer 2 stk.
- Strømforsyning til 5V, 3A
- tilslutning af ledninger
- Tilslutning 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, bor
- Tynd elastik
- Bor til metal eller træ 2, 3, 4, 5 mm
- Skru 3 x 20 mm eller 4 x 20 mm
- Marker, bedst tynd
- Nødder, rillere og skiver 4 mm
- Varm lim
- Træskruer 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Loddejern, lodning, harpiks
Trin 1 Montering af basis for plotteren.
Som sagt, skal du henvende dig til en anden mine instruktioner.
Følg trin 1 og 2. Bare adskill det vil være nødvendigt 4 DVD- eller CD-drev. To drev adskilles, det vil være aksen X og Y.
Når du analyserer cd-drev, kan du støde på en ubehagelig overraskelse. Der vil ikke være nogen trinmotor indeni. De ser sådan ud:
Som du kan se på billedet, er der i disse en almindelig jævnstrømsmotor. Disse kan bruges til at fremstille en markørholder eller pen.
I samme instruktion er det tredje trin forberedelse af strømforsyningen, du kan bruge det trin. Men vi vil tale om strømforsyningen senere.
Graveren fremstiller manuel version 1 har det fjerde trin, "Trin 4 Joystick til manuel betjening." - du behøver ikke gøre det. Joysticket var nødvendigt med den første version af firmwaren. I den anden og alle efterfølgende sendes kontrolkommandoer gennem den serielle port.
Trin 2 At fremstille en skriveholder.
Efter at have adskilt et par DVD-drivere åbner vi to til. Af disse to drev har vi kun brug for to aksler og to lejer.
Men to drev er nødvendige, fordi rammen med to lejer i et drev kun er én, og vi har brug for to.Lejer er ofte integrerede med en bevægelig vogn. Derfor skal det meste af vognen være afbrudt eller bit af, det vigtigste er ikke at beskadige lejet. Vi tager de komponenter, vi har brug for:
Vi tager platformen fra sættet "Platform universal Tamiya 70098". Selvfølgelig bruges denne platform til at opbygge en sporet model, men jeg har været inaktiv, siden jeg brugte andre materialer. Platformen er velegnet til fremstilling af forskellige dele, den har huller, og den er let at skære.
Du kan udskifte denne platform med et andet materiale, for eksempel 4 mm tykt krydsfiner. Kun i dette tilfælde er det nødvendigt at lave huller i krydsfiner til montering af aksler, montering på maskinen og spændepladen. Uanset hvilket materiale du tager, skærer vi rektangler ud af det: 80 x 48 mm er basen, to 24 x 15 mm er akslerne, 23 x 23 mm er klemmen til pennen (markør), 23 x 23 mm med en fremspring på den ene side med 10 mm.
Ved at hente en varm limpistol samler vi vores mekanisme som følger:
Lad mig forklare: på bunden over og nedenfor, lim vinkelret på basen, lim rektanglerne 24 x 15 mm. Derefter indsætter vi aksen med lejerne, aksen er også fastgjort i kanterne. Vi fastgør et 23 x 23 mm rektangel med en fremspring på lejerne (jeg har ikke noget foto af fremspringet, jeg har glemt det, når jeg skar det, jeg vil sætte fremspringet senere).
Før installationen skal du have følgende fastgørelse på maskinen:
Sådan fremstilles det er beskrevet detaljeret i instruktionerne "Lasergraver fra gammel DVD-Rom."
Vi sætter vores mekanisme på maskinen, fikser ved hjælp af møtrikker:
Da jeg glemte fremspringet, limer vi det på rektanglet limet på lejerne:
Vi tager servodrevet og limer det til basen, på venstre side, omtrent i midten. Før servo monteres, skal du sikre dig, at den er indstillet til 90 grader.
Og nu tager vi en lille tyggegummi, trækker den ind i det yderste hul på servohåndtaget og trækker det derefter ind i hullet i fremspringet eller bare kaster det på fremspringet:
Skriveinstrumentet løftes af håndtaget fra servoen, mens servo vil være i 90 graders position. Når håndtaget går ned (servopositionen er 180 grader), går håndtaget eller markøren ned efter håndtaget og trykkes let på grund af den elastiske spænding.
Hvem kan ikke vente med at tjekke plotteren på arbejde, den kan simpelthen sætte en markør på smeltlim:
Hvem ellers har tålmodighed - vi tager bolte, møtrikker, et spændende rektangel og samler dette design:
Vi indsætter markøren mellem rektanglerne og klemme ved hjælp af møtrikker (du kan bruge dine hænder, dette vil være nok til at holde markøren):
For at gøre hele strukturen bedre synlig skal du et par flere fotos fra forskellige sider:
Det er alt sammen med mekanik. Vi henvender os til elektrik og software.
Trin 3 Elektriker.
Vi bruger elektricitet fra den anden version af lasergraveren - "Lasergraver fra DVD version 2.0».
Vi udfører næsten alt i det tredje trin i ovenstående instruktioner. Vi har ikke brug for transistoren fra denne instruktion, det var nødvendigt at tænde laseren, servodrevet fungerer uden en transistor, det har sin egen controller. En test-LED vil også være overflødig.
I det fjerde trin i den samme instruktion, "Trin 4 Indstilling af motorens strømgrænse.", Beskrives processen med at indstille trin til motorerne. Da laseren arbejdede, var der ingen yderligere modstand for dens bevægelse. På plotteren kommer skriveinstrumentet i kontakt med papiret, hvilket skaber bevægelsesmodstand på grund af torner. Derfor er den aktuelle styrke bedre at øge lidt. Vi gør alt i henhold til denne instruktion, vi ændrer kun måleparametre:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - strøm af trinmotoren
RS er modstandens modstand.
I tilfælde af en plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Som følge heraf skal der mellem den variable modstand for trinmotordriveren og GND være en spænding på 0,44 V.
Til strøm har vi brug for en 5 V strømforsyning.Det er bedst at tage en 3 A-blok, helst med en margen. Indgangsspændingen fra 12 V til 36 V er skrevet på CNC Shield, men da vores stepmotorer er designet til 5 V, vil vi drive CNC Shield og følgelig er driverne også 5 V. Dette kredsløb er personlig testet af mig og gentagne gange fungerer alt godt. Strømforsyningen er noget lignende:
Med følgende funktioner:
Fra GRBL version 0.9 blev forbindelsesstifterne “Z-limit +” og “spindle enable” byttet. Derfor er signalledningen fra servo tilsluttet "Z-limit +". Desuden fra servo til +5 V (strøm skal tages direkte fra strømforsyningen og ikke fra +5 V, placeret på Arduino), henholdsvis GND til GND.
Du kan også bruge en computer strømforsyning. Sådan gør du er beskrevet i "Trin 3 Klargøring af strømforsyningen." mine instruktionerLasergraver fra gammel DVD-Rom»
Trin 4 Firmware og kontrolprogram.
For at komme i gang skal du downloade Arduino IDE, som altid med officielt sted
For at styre plotteren bruger vi GRBL, ændret til at styre servodrevet. Gå til følgende link og download arkiv helt
Vi omskriver det udpakkede arkiv til mappen "biblioteker", som let kan udføres i mappen med Arduino IDE installeret. Vi lancerer Arduino IDE, går til “filen” - “eksempler” - “grbl-servo-master”. Klik på "download", vent til skitsen er færdig med indlæsningen. For at kontrollere plotteren bruger vi LASERGRBL-programmet. Download og installer det
Programgrænsefladen er intuitiv, alt er enkelt der.
