Denne tank er ikke den første samling af masteren. Et særpræg ved denne specifikke model er en fjederophæng, der udstyrer modellen med en motor, vedligeholdelsesevne.
Lad os se en demo.
Sagdetaljer klippes ud på en laserskærer, og filer er tilgængelige på dette link.
Ud over kropsdele er følgende nødvendige
Værktøjer og materialer:
- Skruer Ø 3 mm:
-14 stk 15 mm lang,
-10 stk 25 mm lang,
-10 stk 30 mm lang.
-Rør x20 Ø4 mm (Ø3 mm indre diameter);
-Metaltråd Ø 1 mm;
-Ø3 mm gevindstang;
-Fjedre til vedhæng Ø 4,5 mm og en længde på 30 mm -10 stk;
- Skruer M4 2 stk;
-Zubochistki;
-Maketnaya bord;
Mikrocontroller ESP8266;
-Forbinder ledninger;
- 28BYJ-48-motor med kontrolpanel - 2 stk.
-Batteri 5V;
Trin én: Gennemgang
I dette trin udsætter mesteren sit modellen tank og angiver også linket til stedet, hvor du kan se tanken i en adskilt form.
Trin to: Bund
Føreren begynder at samle sig fra bunden af tanken. Installer møtrikker i monteringer. Monteres på siderne af bunden. Opretter support. Indstiller det andet lag.
Trin tre: sag
Begynder samling af kroppen. Samler en radiator og en ryg.
Samler fronten.
Efter placering af den forreste rustning er skroget færdigt. Andre dele skrues fast på eller limes på den uden limning
Trin fire: tag og periskop
Denne del er en aftagelig del. Dette gøres for at have adgang til indersiden. Periskopspaken monteres i slutningen af taget. Periskopet er placeret på taget, men klæber ikke fast ved det.
Trin fem: Side
Hængearme er monteret på sidevæggen. Det skrues fast til dobbeltbunden med 15 mm skruer ved hjælp af 4 møtrikker, der blev fastgjort i det første trin.
Trin seks: Suspension
Samler og installerer ophængskomponenter. Alle trin afspejles detaljeret på fotografierne. Påfør lidt lim på fjedernes ender til fastgørelse. Inde i fjedrene sætter stykker tandstikker. Dette forhindrer, at fjedrene springer ud.
Samler og installerer det nederste forhjul. Et messingrør og en 20 mm skrue er installeret inde i hjulnavet. Derefter lukkes huben med et stik.
Samler og installerer snarere et hjul.
Samler og installerer drivhjul. Disse hjul tilsluttes motorerne, der er installeret i tankens tank.
Installer stik på hjul.
Trin syv: spor
Samler larve spor. Sporene er fastgjort sammen med en tynd tråd. På siderne af ledningen er fastgjort med hætter.
Trin otte: snavsbeskyttelse og skuffe
Installerer afskærmninger. Klappernes forside er bevægelig og kan hæves.
Indstiller skuffen. Som løkker er trådstykker installeret.
Trin ni: ryggen
Denne del er placeret bag tårnet, og den vil dække hele elektronik.
Trin ti: Tårnet
Samler toppen af tårnet og sidevæggene.
Limer pistolholderen.
Indstiller den interne monterings- og pistolstyremekanisme.
Trin elleve: pistol
Indsamler en pistol Hovedpistolen er en metalstang. De resterende detaljer er spændt på det.
Trin 12: Små detaljer
Sikrer små dele af tanken.
Inde i venstre side er der et sæde og en maskingevær uden for en maskingeværs tønde.
Lige på førersædet: sæde, betjeningshåndtag og pedaler, soltag.
Udenfor: kroge, forlygter, kasser, ammunition, ståltav osv.
En tank under vand er fastgjort til tårnet, en walkie-talkie inde i tårnet.
Trin tretten: Elektronik
Installerer motorer. Udfører installation af den elektroniske del i henhold til diagrammet.
Til trådløs kontrol valgte jeg NodeMCU-controlleren. Modellen styres via NodeMCU og Blynk-applikationen (tilgængelig på Android / iOS). Denne app giver en fuldt tilpasselig HUD til kontrol fra enhver Arduino eller iOS-telefon via WiFi.
Så efter installationen af applikationen er den første ting at gøre at oprette en konto.
Opret et nyt projekt og tildel ESP8266 (NodeMCU-chip) som mikrokontroller og indstil WiFi-tilstand.
Så snart du først ser din HUD, skal du oprette en joystick. Send joystickinformationen til den virtuelle pin V0 i noden.
Når du har oprettet en joystick, skal du klikke på den for at åbne dens indstillinger. I position X og Y skal du indstille intervallet fra -15 til 15.
Installer biblioteker.
Download først Stepper2-biblioteket her: https://github.com/udivankin/Stepper2
Dette bibliotek er en god mulighed for billige trinmotorer, såsom den, som masteren brugte. Det styrer bedre motorfaser og giver bedre drejningsmoment. Efter at have hentet .zip-filen, skal du installere den fra Arduino-softwaren: Sketch> Inkluder bibliotek> Tilføj .ZIP-bibliotek ... og vælg den.
Så hvis du aldrig tidligere har blinket NodeMCU, har du brug for en computer til at genkende den. Arduino IDE har en bordmanager, hvorpå de korrekte drivere er installeret.
Kopier følgende linje:
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonÅbn indstillingerne, og indsæt dem i URL'erne. Gem indstillingerne, og gå til controller manager i Værktøjer> Board> Boards Manager. ESP8266-kortet skal være til stede i slutningen af listen. Guiden valgte version 2.5.0 med IDE i 1.8.9.
Du har også brug for Blynk-biblioteket, som kan findes i Sketch> Inkluder bibliotek> Administrer biblioteker ... og derefter finde Blynk i søgefeltet.
Gå til projektindstillingerne, og send et token til din adresse, som er en stor streng, der giver din telefon mulighed for at genkende NodeMCU, når den er tændt. Kopier tokenet fra din nyligt modtagne mail, og indsæt den i autorisationspanelet.
Nu kan du installere firmwaren.
Comet.ino
Alt er klar, nu kan du nyde dit arbejde.