Og nu vender du væk fra solen. Det fungerer meget enkelt: der er tre fotoresistorer, en forside og to sider, på et fast tavle. Hvis sidefotoresistorer er tændt, men fronten ikke er det, roterer enheden solsikkeopretningen fremad. Med enhver ubalance - drejer i den rette retning. Dette design kombinerer elektronik og humor, opfundet af Instructables under kaldenavnet shivtej1505.
Fotoresistorer trækkes op af 10 kilo-ohm-modstande. Jo lysere fotoresistor er, desto mindre er den positive spænding i forhold til den fælles ledning. Ubekvemme, men software i Arduino inverterer alle tre analoge signaler ikke værre end driftsforstærkere, som ikke er nødvendige. Den samme software genererer et signal til styring af servomotoren ved hjælp af standard servo.h-biblioteket.
På to mock-ups, den ene af typen perfboard, den anden af typen breadboard, men indtil videre uden Arduino ser det hele sådan ud:
Konklusionerne fra det bord, som fotoresistorerne og servomotoren er forbundet til, er indstillet i skitse. Hvis der ikke ændres noget i det, skal signalerne fra fotoresistorerne føres til de analoge indgange: fra venstre til A0, fra midten til A1, fra højre til A2 og fjerne signalet for servomotoren fra udgang 13.
Hovedsælgeren sælger fotoresistorer til protboardtypen perfboard:
Forbinder dem med en loddejumper:
Og ledninger:
Forlænger hullet i gryden til udføring af servomotorens ledninger med et stik:
Outputer dette stik:
Opretter en solsikkeopstilling:
Et bord af perfboard-type tilsluttes et bræt af bordbræt og gennem det til en Arduino, der blinker (link til skitsen ovenfor). Tør jord hældes i gryden, hvori en servomotor med en mockup af solsikke på skaftet indsættes. Det vigtigste er, at man ved en fejltagelse ikke tager solsikken til det rigtige og vander den. Generelt stræber ikke efter overdreven realisme. Robotiske solsikker kan også forårsage virkningen af den "ubehagelige dal". Lad os nu se, hvordan det fungerer:
Sammenlignet med en lignende enhed af Himawari af den japanske forfatter Akira Nakaushi, er det foreslåede design meget forenklet. Det har ikke en række lysdioder, flere kameraer, processorkraften reduceres markant.