I dag laver vi et rigtigt spil med en bold og en labyrint. Forfatteren af dette hjemmelavede produkt er AlexGyver.
Mange af jer kender sandsynligvis spil i denne stil. Vi har en bold i labyrinten, vi er nødt til at bringe bolden til udgangen til labyrinten. Huller gør det vanskeligt for bolden at falde igennem, og du skal starte igen. Sådanne spil optrådte på de første smartphones med en normal farveskærm og indbygget accelerometer og var meget populære på det tidspunkt.
Så hvorfor ikke gøre sådan noget i det virkelige liv, det vil sige materielt og måske endda kontrollere det, for eksempel fjernt. Lad os prøve det.
Labyrintplatformen monteres på 2 hængsler for at vippe strengt langs 2 akser. Til at begynde med ønskede forfatteren at lave et sfærisk hængsel, men det indebærer en masse andre problemer. Lad os først lave en mini-version til fejlsøgning af programmet. For at gøre dette, tag et firkantet stykke krydsfiner - det vil være et bord.
Væggen i labyrinten kan være lavet af pap, lim den på varm lim. For at oprette et hængsel har du brug for et par skruer og noget, som du kan fikse dem på. Forfatteren brugte til dette skrot af tykkere krydsfiner.
Kuglen er sådan, stål 15mm.
Dernæst skal du tegne selve labyrinten.
derefter bygger labyrinten. Jeg var nødt til at ændre det lidt.
Vi begynder at bore. Derefter fortsætter vi med at bore med en kinesisk trinbor.
Derefter afslutter vi labyrinten.
Her er sådan en labyrint med en kugle i materiel udførelse.
Nå, lad os prøve at gennemgå vores resulterende labyrint, så at sige i manuel tilstand. Det er ikke så enkelt.
Forfatteren lavede bevidst huller, der er fælder. De står direkte i bolden. Han lavede også bevidst et komplekst kort på forhånd for at gøre det interessant at spille i mange år. Det ser ud til at være okay.
Og nu er det tid til at samle elektronik. Bordet flyttes ved hjælp af 2 servoer, de styres af platformen Arduino og fra en smartphone via Bluetooth. Ordningen er meget enkel:
Servos strøm skal være separat og kraftig nok, en USB-oplader til 2A eller en strømbank er nok. Links til alle elektroniske komponenter findes på siden. PROJEKT.
Der kan du downloade arkivet med projektet, der har alle skemaer og firmware. Alle instruktioner findes også på projektsiden. Bare rolig, der er ikke noget kompliceret.
Til at begynde med skærer og borer vi terninger til montering af hængslerne.
Så samler vi os. Terningen med to huller er central, begge akser er fastgjort i det. Lad os nu sætte kassen på hængslet med varm lim.
Og nedenfra er hængslet monteret på et lille stykke krydsfiner - det vil være mere praktisk. Når du har downloadet firmwaren og leveret strøm, vender servos til den midterste vinkel. I denne position bliver du nødt til at fikse rockeren, dvs. nøjagtigt i midten.
Vores layout står på en papkasse. På de tosidede ansigter fastgør vi servoerne ved hjælp af hjørnerne. Bevægelsen transmitteres ved hjælp af en papirclips, hvorfra vi laver forbindelsesstænger.
Vær opmærksom på ledningens placering og vippens retning og forbindelsesstangen - dette er meget vigtigt! Det er i denne position, at drevene monteres på kassen.
Vi slipper det fra arkivet med projektet på vores smartphone og installerer GyverBall-applikationen.
Vi forudkonfigurerer parring med Bluetooth-modulet, adgangskoden er 1234 og går til applikationsindstillingerne. Vi er forbundet. Udført. Du kan allerede kontrollere labyrinttabellen. Her kan du justere følsomheden og kalibrere tabellen vandret, så kuglen ikke ruller overalt i nulstilling.
Men den sejeste ting er naturligvis accelerometeret. Vi krydser af og får det helt rigtige spil med en labyrint med den samme kontrol, men med absolut ægte fysik.
Det er meget vanskeligt at spille, fordi designet viste sig at være meget gydeligt og opfører sig lidt uforudsigeligt. Bordet ryster også konstant. Først så det ud til, at denne støj var et accelerometer, men det viste sig, at det ikke var tilfældet. Problemet var meget uventet. Forfatteren tilsluttede Bluetooth-modulet ved hjælp af SoftSerial-biblioteket for at kunne fejlsøge programmet gennem portmonitoren på computeren. Men det viste sig, at brug af dette bibliotek forstyrrer driften af servoen. Husk dette, hvis du laver et projekt med Bluetooth og servoer. Men dette forhindrede ikke forfatteren i at gå gennem labyrinten. Generelt skulle Bluetooth være tilsluttet direkte på denne måde:
Og alt begyndte at fungere perfekt, alt er absolut stabilt og intet ryster i ro. Inden du blinker arduino skal du deaktivere den logiske pin med bluetooth, fordi modulet forstyrrer firmwaren.
Nå, lad os nu gøre versionen større. For at gøre dette har vi brug for et stort ark krydsfiner og store kraftfulde servoer.
Disse er kinesiske mg995, billige, men meget stærke fyre. Bolde bliver større denne gang.
Den højre kugle er hul, men massen er den samme som den venstre. På grund af størrelsen valgte forfatteren en stor.
Væggene i labyrinten er bygget af en 10 × 15 mm kabelkanal. Det tog 2,5 m.
Denne gang vil labyrinten være uden huller, fordi vi passerer den ikke for kompleksitet, men i et stykke tid. I labyrinten er der en masse lommer, hvor bolden flyver af inerti, når man prøver hurtigt at flyve over stedet - det vil være interessant. Lad os gøre markeringen.
Forfatteren begik en lille fejltagelse og markerede marken i 6 dele og tegnede en labyrint i et 5 ved 5. gitter. Så jeg var nødt til at bygge en ny og mere interessant labyrint, alligevel 6 til 6.
Vi byggede og endelig byggede! Lad os prøve at gennemgå det i manuel tilstand.
Ja, det er meget enkelt, men det vil være vanskeligt, når du prøver at komme igennem det så hurtigt som muligt, når du betjener fra en smartphone. Vi laver fastgørelsen af akserne, som er M4-skruerne, fra et stykke træ.
Selve akserne monteres her ved sådanne hjørner.
Vi lægger alt nøjagtigt i midten af marken og samler. På den nederste lille firkant krydsfiner vil vi fastgøre med skruer og møtrikker. Vi fikserer servoer på varmt lim.
Under gyngestole skal du lave slots, der vil være en mekanisme der går rundt. Vi tjekker.
Vi laver en forbindelsesstang fra en papirclips i størrelse XXL. Bøj forsigtigt klemmen omkring gyngestolen så langt som muligt i rette vinkler, så intet kan forstyrre dens rotation. Vi måler højden til det nederste stykke krydsfiner og bøjes til den samme højde.
Derefter laver vi skarpe u-formede dele til fastgørelse af forbindelsesstangen til marken og hammer den.
Vi indsamler og verificerer.
Fremragende! Alt roterer frit. Det gjenstår at fastgøre benene fra nogle træsorter, så mekanismen ikke hviler på gulvet.
Vi er tilsluttet powerbanken, og du kan spille. Lad os prøve at gå gennem labyrinten.
Det er meget vanskeligere at gøre dette fra telefonen end i manuel tilstand. Forfatteren har samlet næsten alle sine fælder, der bruger tid på at passere.
Så tænkte forfatteren og besluttede: hvorfor ikke lave en automatisk timer. Bolden er metallisk, lad den lukke af sig selv 2 kontakter, som Arduino vil forhøre som en knap. Vi har brug for en knap i starten og en ved slutningen. Vi markerer de steder, bolden berører.
Dernæst har vi brug for folie. Lim foliestykkerne, så kuglen kan lukke dem.
Efter hurtigt at have afsluttet ansøgningen modtog forfatteren netop sådan en ting. Når bolden berører startvinklen, nulstilles timeren og starter. Når du berører finish, stopper timeren.
Således kan du finde ud af, hvor labyrinten passerer. Men et lag folie var ikke nok, det er bedre at lægge fjedre i stedet. Hvem vil gøre det? Bedre sæt fjedrene. Faktisk har vi i dag vist sig at være et nostalgisk legetøj i en materiel version lavet af krydsfiner, en kabelkanal og ikke uden hjælp fra højteknologi.
Tak for din opmærksomhed. Vi ses snart!
videoer: