Hilsen til alle læsere på webstedet. Jeg benytter lejligheden til at ønske alle et godt nytår! "Vi ønsker dig en metal-jul og et headbanging nytår." I dag kan du læse instruktionerne for fremstilling af en mini-plotter. Det er lavet af gamle DVD- eller CD-computerdrev. Dette er ikke min første plotter af denne art, så når jeg skriver instruktionerne, vil jeg henvise til min anden instruktion for ikke at skrive den samme ting to gange. Den første plotter fungerede godt, jeg brugte den til forskellige formål. Bare tegne noget, og også til fremstilling af trykte kredsløbskort. Ved hjælp af en permanent markør kan du placere spor på brættet og derefter ætses som normalt. Men den første model havde små designfejl. Jeg mener ikke et lille område med tegning eller gravering, men behovet for at montere en del, et bord eller et ark papir på et lille bord. Det er lettere at lave et bevægeligt bord end det design, jeg foreslår, men det vil være muligt at arbejde med store detaljer. Størrelsen på arbejdsområdet vil være den samme, da det er begrænset af størrelsen på DVD-drevmekanismerne.
Lad os begynde at indsamle det nødvendige:
- CD-ROM, DVD-ROM eller lignende mekanismer 4 stk.
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- Drivere til a4988 trinmotorer og radiatorer til dem 3 stk.
- Servo SG90
- Platform universal Tamiya 70098
- Skab fra DVD-ROM
- Strømforsyning til 5V, 3A
- Homutiki
- tilslutning af ledninger
- Tilslutning 2,54 mm Dupont
- Bulgarsk, elektrisk puslespil, bor
- Loddejern, lodning, harpiks
- Tynd elastik
- Bor til metal eller træ 2, 3, 4, 5 mm
- Skru 3x20 mm eller 4 mm x20 mm
- Marker, bedst tynd
- Nødder, rillere og skiver 4 mm
- Varm lim
- Træskruer 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Trin 1 Demonter disklæser.
Først og fremmest er vi nødt til at finde og adskille 4 DVD-drev. Det vil sandsynligvis gøre en CD-ROM. Det vigtigste er ikke at snuble over sådan:
Der er ingen stepmotorer i det, og derfor kan vi ikke bruge dens mekanisme. Fra disse vil det være muligt kun at tage karosseriet, aksler, vogn.
Vi adskiller passende DVD-drev. Efter parsning lægger vi alle pladerne i en kasse, så overleverer vi dem. Plastdele med det samme til udladning, dvs. til genanvendelse:
Vi får den interne mekanisme, og den skal se sådan ud:
Vi slukker for den store runde motor, vi har ikke brug for den:
Og læg mekanismerne til side for nu.
Og vi har stadig metaldele:
Vi tager et af de store låg til videre behandling, resten leverer vi til skrot. Genbrugsregler!
Trin 2 Læg sagen.
Forskellen mellem den første og den anden version af plottere er i konstruktionen af Y-aksen. For basen, tag topdækslet fra DVD-ROM'en. Forkort først det. Vi tager to identiske interne mekanismer, de vil være ansvarlige for bevægelsen af Y-aksen. Vi måler deres længde, de er forskellige, de kan variere med flere millimeter. Men normalt er det 125 mm. Vi skærer vores dæksel fra fronten, så der, fra start bagbøjningen til fronten, forbliver 125 mm. Og afskær de fremspringende hjørner beregnet til fastgørelse af dækslet. I midten af basen skal der klippes et 110 x 90 mm rektangel:
Nu anvender vi de ventende identiske mekanismer på sidevæggene fra indersiden af dækslet. Udskæringen til den store runde motor skal være foran, og linserne på vognene skal rettes udad. Således har du en trinmotor af mekanismen vil være i bunden, og den anden øverst. Vi gør det således, at det fra bunden af dækslet til toppen af mekanismerne er 120 mm, og markerer monteringsstederne til dækslerne. På de afmærkede steder forlænger vi hullerne 4 mm, skal du få to fastgørelsespunkter til mekanismen. En foran:
Og en bag:
Endnu en gang anvender vi mekanismerne, markerer på grundlag af det sted, hvor motoren eller andre dele interfererer med hele mekanismens pasning til basen og afskærer dem. Derefter fastgør vi mekanismerne på basen ved hjælp af 4 x 12 mm bolte med 4 mm møtrikker:
For at sikre, at alle mekanismer er lige, er det praktisk at montere dem ved at placere basen sidelæns. Glem ikke at kontrollere afstanden fra bunden af basen til toppen af mekanismerne:
Ved fastgørelse af begge mekanismer får vi den samlede Y-akse:
Nu vil det være praktisk at distrahere fra metallet og tage et loddejern. Det er nødvendigt at fjerne trinmotorer fra mekanismerne og lodtrådene til dem, alle fire, cirka 15 cm lange:
Mere interessant, jeg lover! Vi tager den tredje mekanisme, dette er den fremtidige X-akse. Vi forsøger at placere den mellem Y-aksens vogne. Sandsynligvis vil den ikke passe lidt i bredden. Vi måler den størrelse, vi har brug for, det vil sige afstanden mellem Y-aksens vogne. Mest sandsynligt vil det være 120 mm. Og afskær mekanismen på X-aksen for den størrelse, vi har brug for fra siden af motoren, vi skyder. Til dette tror jeg, det er mest praktisk at tage en slibemaskine, da metallet på mekanismen er tyk og ikke kan tages med enkle saks til metal:
Lim på et stykke af kredsløbskortet eller den universelle platform Tamiya 70098 på vognen af den mekanisme, vi har forberedt. Dette er nødvendigt for at fastgøre arbejdsredskabet. Placer X-aksen på sin plads. Ved hjælp af klemmer fastgør vi aksen på sin plads, men ikke så langt indtil videre:
Det skal se sådan ud:
Tag nu linealen. Vi placerer vores plotter på et fladt bord med mindst en sidevæg. Så at plotteren støder mod væggen og står fladt på bordet. Ved at bevæge X-aksen lidt gør den 110 mm fra begge ender af bordet, det vil sige den er vandret mod den overflade, som den står på. Og vi foretager en jævn afstand fra sidevæggen til kanterne af X-aksen, så aksen er placeret nøjagtigt i forhold til Y-aksen. Når vi har opnået de mål, vi har brug for, strammes vi klemmerne. Vi tager en varm limpistol og limer X-aksen i denne position til vognene til Y-aksen. Når vi har ventet på, at limet skal køle af, kan klemmerne afskæres, de er overflødige:
I bunden af basen skal silikone eller gummifødder limes, så plotteren glider på:
Trin 3 Arbejdsværktøj.
Til plotteren bruger vi et hjemmelavet arbejdsværktøj. Vi tegner med en markør, helst så tynd som muligt. Det vil være muligt at tegne med en pen. Fremstillingen af en sådan holder og mekanisme er fuldt ud beskrevet i "Trin 2. Produktion af indehaveren af et skriveobjekt." mine instruktionerDVD mini plotter»
Plotter - dette er ikke grænsen på dette grundlag. Du kan installere lasermodulet ved hjælp af instruktionerne "Lasergraver fra DVD version 2.0»
Det grundlæggende er fuldt kompatibelt.
Trin 4 Elektriker.
For det første skal du klippe et rektangel 130 x 110 mm fra spånpladen 3-6 mm tyk. Dette vil være grundlaget for elektrikere.Du kan bruge plast eller tekstolit, hvis du tager metal, skal du sørge for, at der ikke er nogen kortslutning. Mount Arduino Uno på vores rektangel:
Oven på Arduino satte vi CNC Shield v 3. Nu skal vi installere mikrostep 1 \ 16 på motordriverne. Vi installerer A4988 drivere, derfor justerer vi indstillingerne for dem, hvis du har henholdsvis andre indstillinger vil være forskellige. Til Y-aksen bruger vi to trinmotorer, så vi sætter to springere overfor betegnelsen på Y-aksen, så vi duplikerer signalet fra Y-aksen på A-aksen. Hvor nøjagtigt disse springere er angivet på billedet herunder. Vi er også nødt til at installere jumpere på MS-, MS1- og MS2-akserne X, Y og A. Jumperne MS0, MS1 og MS2 er placeret mellem driverinstallationspuderne:
CNC Sheld har et driftsspændingsområde på 12 - 36 V, men vi har trinnmotorer, der kører fra 5 V, så vi vil også bruge CNC Sheld fra en 5 volt strømforsyning. Strømforsyningen skal tages ret kraftig, mindst 3 A. Strømforsyningen er cirka følgende:
Arbejdsværktøjet, i vores tilfælde, er servo SG90, vi forbinder som følger. En positiv tråd, rød, vi forbinder til +5, der kommer fra strømforsyningen, du kan ikke drive servoen fra +5-kontakterne placeret på CNC Sheld (de kommer fra den aktuelle regulator i Arduino UNO, og er ikke designet til høj belastning), GND (sort ledning) fra SG90 tilslut til GND CNC Sheld, og signalledningen (gul) forbindes til + Z-stiften på CNC Sheld.
Nu skal du indstille driftsstrømmen for trinmotorer. Denne proces er beskrevet detaljeret i "Lasergraver fra DVD version 2.0»
Vi læser det fjerde trin i instruktionen "Trin 4 Indstilling af motorstrømgrænsen." og gør alt efter denne instruktion. Men da vi har en plotter, og markøren vil skabe modstand mod bevægelsen af akserne, øger vi strømmen lidt, så der ikke mangler trin:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - strøm af trinmotoren
RS er modstandens modstand.
I tilfælde af en plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Som følge heraf skal der mellem den variable modstand for trinmotordriveren og GND være en spænding på 0,44 V.
Trin 5-software.
Først og fremmest skal du downloade Arduino IDE, det er bedst at gøre det med officielt sted
Vi bruger GRBL firmware. For at betjene plotteren med et servodrev blev den specielt ændret. Download det
Pakk det downloadede arkiv langs installationsstien til Arduino IDE i mappen "biblioteker". Vi tænder for programmeringsmiljøet og går ad "fil" - "eksempler" - "grbl-servo-master". Download skitsen til Arduino. Plotteren styres via den serielle port.
For at starte, er det stadig at downloade programmet til kodning af billeder til gcode, forståeligt for plotteren. Den mest behagelige, efter min mening, LASERGRBL. Download det
Så er alt simpelt, start LASERGRBL, tilslut plotteren, tilslut den i programmet og prøv at sende $$, vi skal få parametrene som svar.
Plotteren fungerer godt og med en tilstrækkelig stor opløsning, men tykkelsen på markøren er ret stor. Derfor fungerer små etiketter muligvis ikke.
Men almindelige tegninger kommer godt ud
