Arduino hjemmelavet robot ved siden af ​​hånden

Mange begyndere indbyggerne på vores site begynde at lære arduino med oprettelsen af ​​enkle robotter. I dag vil jeg tale om den enkleste robot på arduino uno, som ligesom en hund vil følge din hånd eller ethvert andet objekt, der reflekterer infrarødt lys. Også dette roboten mor børnene. Min 3 år gamle nevø legede villigt med en robot :)

Jeg starter med at liste med de detaljer, der er nødvendige under konstruktionen - Arduino UNO;

-infrared rækkefundere;
3-volt motorer med gear og hjul;
-stik til 3A-batterier;
-batteri (hvis der ikke er nok batterier);
-Relays til styring af motorer;

Nå, og andre materialer, der skal bruges under oprettelsesprocessen.
Først laver vi fundamentet. Jeg besluttede at gøre det af træ. Jeg savede et træplade på en sådan måde, at motorerne i åbningerne passer perfekt

Derefter spænder jeg med en træstrimmel motorerne og skruer denne strimmel

Dernæst på sagen placerede jeg arduino, relæer, Bradboard, afstandsmåler og under bunden af ​​chassiset

Nu forbinder vi alt efter ordningen

I slutningen skal du indlæse følgende skitse i arduino:

const int R = 13; // ben, som IR-afstandsmåler er forbundet til
konst int L = 12;
int-motorL = 9; // ben, som relæet er forbundet til
int-motorR = 11;
int-knapStat = 0;
ugyldig opsætning () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} andet {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HØJ);
} andet {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Funktionsprincippet er meget enkelt. Venstre rækkefølge er ansvarlig for højre hjul og højre for venstre

For at gøre det klarere kan du se en video, der viser processen med at oprette og betjene en robot

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Denne robot er meget enkel, og enhver kan gøre det. Det vil hjælpe dig med at forstå driftsprincipperne for moduler som relæer og IR-afstandsmåler og hvordan du bedst bruger dem.

Jeg håber, at du kunne lide dette hjemmelavede produkt, husk, at hjemmelavede produkter er seje!