Fra navnet bliver det straks klart, at roboten lavet på controlleren Arduino. Forfatteren oprettede sine egne biblioteker til mere praktisk brug. Robotets standardudstyr indeholder en afstandsmåler placeret på frontpanelet, to hjul og to motorer. For mulige fremtidige opgraderinger installeres en brødbræt oven på maskinen. Enheden styres og fungerer autonomt, hvis det ønskes, kan du tilføje radiostyring. Artiklen beskriver arbejde med CARduino og biblioteker, der er nogle eksempler.
Hvad er et bibliotek?
Biblioteket forenkler robotstyringen i høj grad. Projektet er designet til mennesker, der ikke er særlig stærke i programmering, men med ønsket om at fremstille enkle robotter. At skabe en sådan model kræver ikke viden inden for motorstyring. Biblioteket vil gøre alt af sig selv, reducere programmet til de enkleste kommandoer "drej til højre og gå et sekund" eller "gå tre sekunder frem og derefter accelerere." Der er eksempler på programmer i biblioteket, der hjælper dig med at konfigurere CARduino.
Hvad skal man gøre, hvis de samme materialer ikke er tilgængelige?
Du kan samle en sådan robot uden sådanne materialer. Biblioteket har evnen til at arbejde på næsten enhver samling. For eksempel kan du bruge andre hjul eller materiale til chassiset, det vigtigste er, at de ændrede dele udfører den samme funktion.
Hvad kan en robot gøre?
Robotens funktionalitet er næsten ubegrænset. Brug af dette bibliotek, at skrive et program til Arduino bliver en ganske nem opgave. Brødbrættet gør det muligt at installere en række sensorer.
Robotomkostninger
Forfatteren bor i USA og mente derfor, at montering af roboten fra bunden ville koste omkring $ 100, idet han havde de fleste af detaljerne, og han brugte $ 30 på projektet. Hvis du kan bestille komponenter i Kina, kan du reducere omkostningerne med cirka 5 gange.
Brugte materialer:
- Arduino Uno - R3
- Udviklingsplade 30x10
- Holder til Arduino og brødbræt
- Afstandsmåler Sharp GP2Y0A02YK0F
- Mikromotorer 2 stk
- To hjul 49x12 mm
- Beslag til motor 2 stk
- Kuglehjul 2 stk
- Drivere til Arduino 2 stk
- Fod til chassis (træ) 15x10,75 cm (størrelsen blev valgt i henhold til størrelsen på holderen til Arduino og brødbræt)
- Små træskruer
- Batteri 9V 1 stk
Første trin. Forberedende arbejde.
Inden man fortsætter med robottens samling, forbereder forfatteren komponenterne. Først og fremmest klippes et rektangel i den rigtige størrelse ud af en større træblok end nødvendigt.Yderligere samler han kuglehjulene, da de blev leveret adskilt, bruger instruktionerne til dem til montering. Hjulene er fastgjort til motorerne, og Arduino med en brødbræt placeres i holderen til dem.
Trin to Installation af kuglehjul.
Det blev besluttet at installere disse hjul på den ene side af chassisbunden ved hjælp af en blyant, forfatteren bemærkede 0,5 cm på hver side af brættet. Til fastgørelse blev træskruer brugt.
Trin tre Installation af motorer.
Dette trin var temmelig enkelt. Alt, hvad der var nødvendigt, var at indsætte motorerne i beslagene og fastgøre dem med superlim i pladerne. Du kan også bruge et loddejern, det er vigtigt ikke at blande negative og positive kontakter.
Det fjerde trin. Installer Arduino og Bredboard.
Først var det nødvendigt at bemærke placeringen af komponenterne. Brødbrættet er placeret på fronten af holderen og henholdsvis Arduino på bagsiden, de er fastgjort med skruer på de eksisterende huller. Selve holderen placeres på chassiset ved hjælp af to skruer i midten.
Trin Fem Sensorinstallation
Dette trin er også ganske enkelt. Huller er markeret foran i midten, og sensoren fastgøres med skruer. Brug begge sensorhuller til montering. Når der vedhæftes, placerer forfatteren sensoren, så konklusionerne om den er på toppen. Derefter indsættes JST-ledningen i sensoren og forbindes til brødbrættet, rødt til den positive terminal, sort til det negative, og gult er placeret hvor som helst på brættet.
Trin seks Tilslutning af en motordriver.
Drivere er lige justeret og installeret på Arduino.
Syvende trin. Lodde til motorerne.
Desuden forekommer den sædvanlige lodning af ledninger, det er kun vigtigt at huske, hvilke ledninger der er positive, og hvilke som er negative.
Syvende trin. Tilslut hjul.
Nu forbinder forfatteren ledningerne fra motorerne til driveren på denne måde:
- Den positive kontakt fra højre motor er forbundet til den negative terminal på driver A.
- Den negative kontakt fra den højre motor er forbundet til den positive terminal på føreren A.
- Den negative kontakt fra den venstre motor er forbundet til den negative terminal på driver B.
- Den negative kontakt fra den venstre motor er forbundet til den positive terminal i føreren B.
Trin otte. Sensor og strømtilslutning.
5V strøm tilsluttet + brødbræt, GND til GND. Sensorens gule ledning er tilsluttet den analoge stift 2.
Trin ni. Batteri installation.
Forfatteren limede simpelthen batteriet med superlim på bagsiden af roboten. Derefter forbandt han simpelthen de positive og negative ledninger til de positive og negative konklusioner fra Carduino.
Biblioteket
Dette afslutter monteringen af standardroboten. Biblioteket og prøveprogrammerne fungerer på det, du kan downloade det under artiklen. Arkivet har også en beskrivelse af nogle funktioner. Biblioteket indlæses i Arduino IDE langs stien -> importbibliotek -> Carduino. Efter download af programmet er projektet helt klar.
Video med et eksempel på Carduino: