Når du har på lager alle detaljer og værktøjer til en sådan robot, kan du samle på kun 2 timer. Selvfølgelig sådan roboten Det vil ikke erstatte dig med en ægte støvsuger, men du vil blive overrasket over, hvor meget støv det kan opsamle fra et tilsyneladende rent gulv.
materialer:
- Arduino
- Motorstyringsmodul Motorskærm (H-Bridge)
- To motorer med gear
- Et par hjul
- Power bank 5 volt eller anden strømkilde
- Kølehjul til en computer på 5 volt (ikke en ventilator)
- Stærke magneter
- USB-kabel
- Strømkabel til Arduino
- Ledninger til tilslutning af Arduino-stifter
- Tyk pap
- limpistol
- Et stykke tin (for eksempel fra en dåse)
- Plastkasse (fungerer som en støvbeholder)
På kartonen bestemmes omtrent placeringen af delene, og en cirkel i en passende størrelse udskæres (støvsugerens chassis).
I bunden af den fremtidige robot skæres huller under hjulene og under turbinen. Motorer er fastgjort til pap med plastbånd.
Endvidere er en turbin fastgjort til chassiset med smeltelim.
Det viser sig, at turbinen er på toppen af papen, motorerne er i bunden.
Konturen af plastikboksen (som vil samle støv) er markeret på undersiden, forfatteren gennemgår huller omkring denne kontur og noterer placeringen af magneterne. Magneter holder boksen på chassiset.
På oversiden af chassiset limes magneter til tidligere markerede placeringer.
Nu, med magneter påført fra bunden, skal du placere et ark papir under dem.
En støvkasse er installeret mellem magneterne og limet på dem.
Endvidere er batteriet og holderne til Arduino allerede limet på oversiden af papen. Forfatteren bruger stykker træspyd som fastgørelsesmidler.
Nu kan du installere motorskærm og Arduino i monteringer. El-ledningerne og Arduino skæres i størrelse. Det anbefales at lodde og isolere strømkablerne. Derefter er de forbundet til Arduino, turbine, batteri og motorskærm.
Fra strimlerne af eksisterende pap bøjes og limes kofangere i en halvcirkel.
Kofangere limes på siderne af kabinettet. Chassiset blev også foreløbigt beskåret, så de installerede kofangere kunne knuses til det i en kollision.
Derefter skal du tage to ledere og forbinde dem med stykker tin med varmsmeltelim.
Stykker af tin limes på stødfangerne, og deres ledninger er forbundet til Arduino (til stifter 5 og 8). Derudover fastgør lim kontakterne fra yderligere to ledere, der fastgøres til GND Arduino-kontakterne.
Et skåret rektangel fra et køkken serviet bruges som et støvfilter. Filtret placeres i bunden af chassiset og sikres med en kasse med magneter.
I kassen laves et langt hul med kanterne buede udad. Derudover limes en afrundet understøtning (stykke plast) på kassen, så kanten af hullet er 1 mm over gulvet, når roboten står på hjul og hviler på støtten. Højden på denne understøttelse styrer robotens tålmodighed.
Høje kassevægge kan forkortes ved limning af magneter.
Program til motorskærm og Arduino
Eksempel på støvsugerdrift: