Materialer og værktøjer til fremstilling:
- tykt pap (du har brug for en masse stykker);
- arduino (forfatteren brugte en analog til 210 s.);
- en lille brødbræt koster 80 r .;
- to ultrasoniske rækkefundere (koster 300 r.);
- motorstyring (80 s.);
- to gearmotorer med hjul (300 sider);
- batteripakke med 18 V ladestyring;
- flere meter snoet par;
- turbine fra en gammel støvsuger;
- computer køler.
Fremstillingsproces:
Første trin. Vi opretter en roterende platform til roboten
For hans første hjemmelavet forfatteren brugte en tank fra spillet "Tank Battle", alle unødvendige dele blev kastet ud af legetøjet, kun skroget blev tilbage, samt motorer og hjul. Derefter blev Arduino UNO, en motordriver og en ultrasonisk afstandsmåler installeret. Tre lithium 3,7 V batterier blev brugt som strømkilde.
Dette design havde adskillige ulemper. På grund af det faktum, at hjulene var bag platformen, havde roboten problemer med at dreje, skodde roboten ofte.
På grund af den meget høje bevægelseshastighed havde roboten undertiden ikke tid til at reagere på afstandsmålsignaler og styrtede ned.
Alle problemer blev løst ved at samle en ny papplatform. For at gøre dette, skær 2 cirkler med en diameter på 30 cm og lim dem derefter på tværs af fibrene. Resultatet er et ret solidt bøjedesign. Hvad angår motorer og gearkasser, blev de hentet fra den forrige hjemmelavede.
Trin to Opret sensorer
Oprindeligt blev robotten guidet af rækkefundere, men forfatteren kunne ikke lide deres arbejde, og til sidst blev det besluttet at slippe af med dem. De blev erstattet af kontaktbuffere, mens roboten begyndte at opføre sig mere passende, og der kræves mindre investering.
Kontaktfangere er lavet meget enkelt.Du skal tage pap og lim folien på den ene side af det, dette vil være den første kontakt. En spænding på +5 V skal påføres denne folie. Modsat platformen skal du installere en buet ledning fra et snoet parkabel, det er forbundet via en modstand, så der vil være mindre falske positiver. Når roboten går ned i noget, lukkes kontakterne og derefter elektronik vil dreje robotten i en anden tilfældig retning.
Trin tre Lav en støvsuger og en støvpose
Takket være materialer som pap og skotbånd kan du hurtigt samle næsten ethvert layout. Til drift af turbinen bruges en strømkilde på 18 volt direkte fra batteriet. Med denne belastning opvarmes kølerne, men de fungerer.
For at fremstille en turbin tages en køler fra en computer, og derefter knækker alle knive fra den. Derefter monteres turbinen fra støvsugeren på køleren, den skal limes med superlim. Den vigtigste ting her er at holde sig nøjagtigt, der skal ikke være nogen ubalance. Uden belastning og 18 volt strømforsyning producerer køleren ca. 2600 o / min, hvilket skaber fremragende trækkraft. Afslutningsvis samles hele strukturen, som det kan ses på billedet, og derefter kan robotten testes.
Med hensyn til driftsalgoritmen er den meget enkel. Hvis roboten går ned i noget, drejer den rundt i en tilfældig vinkel.
I fremtiden planlægger forfatteren at lave platformen ud af krydsfiner, så den er stærkere. Det er også planlagt at installere to børster foran for mere effektiv opsamling af skrald. Den blæste luft kan ledes under platformen for at opsamle støv mere effektivt.