Artiklen vil overveje et eksempel på, hvordan man gør det gør det selv lav en gårobot kaldet sorteper. Når sådan roboten fungerer, så er hans bevægelser noget minder om klatrende insekter. På grund af det faktum, at robotens ben er fjederbelastede, skaber det en vis mængde støj, når man går, hvilket medfører yderligere intriger hos publikum.
Materialer og værktøjer til fremstilling:
- servomotor, der kun fungerer ved rotation;
- en plastbeholder (mål 4 "x 3" x 2 ")
- et rum til installation af fire AAA-batterier;
- en cylindrisk metalstøtte til trækkraft på 5 tommer i størrelse (du kan bruge et metalhåndtag fra dørene);
- en bolt på 8-32 "x 2";
- tre møtrikker 8-32;
- to bolte 4-40 x 3/4 ";
- fire nødder 4-40;
- plastpakning 1/8 "x 1/2";
- fjeder fra 3/4 "til 1";
- to bolte med møtrikker 4-40 x 1/4 ";
- et sæt koblinger.
Fremstillingsproces:
Første trin. Lad os starte med servomotoren
I motorbladene overfor hinanden skal du bore to huller med en diameter på 1/8 ". Sådan gør du, kan du se på billedet.
Derefter skal du tage 4-40 x 3/4 "boltene og indsætte dem i hullerne i klingerne. Nu skal hjulene med hjælp af møtrikkerne fastgøres. Når plastpakningen er sat på bolten, skal den fastgøres med møtrikken. På dette trin kan arbejdet overvejes som over.
Trin to Arbejd med støtte
Nu skal du tage metalstøtten for at skabe trækkraft og bore et hul i det. For at gøre dette, skal du fra den ekstreme del af håndtaget gå 3 cm tilbage og mærke. Diameteren på det borede hul skal være 3/16 ".
Så skal du installere fjederen. For at gøre dette tages en 2 "bolt og sættes en fjeder på. Derefter fastgøres fjederen med en møtrik. Skru derefter en anden møtrik og indsæt den i hullet, der blev boret i stangen. Bolten er fastgjort på den anden side af stangen med en anden møtrik.
Trin tre Installation af understøttelsen i en plastbeholder
Plastbeholderen skal placeres på hovedet. Fra toppen af beholderen skal du måle 1/4 ", og fra bunden 2", på dette sted er en markering markeret. På den anden side af beholderen skal du også notere. Derefter skal du sørge for, at beregningerne udføres korrekt, og at noterne stemmer overens. Derefter bores 1/2 "huller i markeringerne.
Derefter kan du installere en metalstøtte, den indsættes i 1/2 "borede huller. Støttehåndtagene skal drejes, så de stikker ud af dåsen. Dette vil være robotens ben.Derudover skal benene på støtten strække sig ud over plastbeholderen bag.
Forfatteren brugte et aftageligt håndtag som støtte. Om nødvendigt kan det adskilles, og dette fremskynder monteringsprocessen meget.
Trin fire Tilslut fjederen
Fjederen skal placeres så den ser ned i bunden af beholderen. Yderligere er der på dette tidspunkt to mærker for at installere klemmen, der holder fjederen. Mærker skal bores med en bor på 1/8 "i diameter.
Med et plastikbånd kan fjederen nu fastgøres til bunden af beholderen. Det overskydende stykke kan fjernes ved hjælp af nippere.
Trin Fem Motorinstallation
Du skal tage servomotoren og fastgøre den til indersiden af beholderen ved at skrive de nødvendige notater. Motoren skal være parallel med bunden af dåsen, det vil sige alle kanter skal være på samme niveau. Når mærkerne er lavet, skal du bore fire huller med en diameter på 1/8 ".
Derefter kan motoren installeres. Den skal fastgøres, så dens bolte, der er skruet fast på knivene, kan trykke på den bolt, der stikker ud af støtten. Som et resultat vil roboten bevæge sine ben ved sådan kontakt. Servomotoren er fastgjort med plastbånd.
Trin seks Installation af strømforsyning
Modsat servomotoren skal du bore et 1/8 "hul og fjerne ledningerne fra det. I dette tilfælde skal ledningerne udføres, så det ikke forstyrrer driften af enheden.
Nu skal du installere batterirummet. Det vil blive fastgjort til bunden af beholderen i midten. For at gøre dette bor du to 1/8 "huller. Vi fastgør rummet med bolte med møtrikker 4-40 x 1/4".
Nu skal du lodde og isolere ledningerne godt. Det er vigtigt ikke at vende polaritet. Afslutningsvis fastgøres ledningerne med plastbånd.
Det er alt, en simpel gårobot er klar. For at starte det skal du blot indsætte batterierne. Enheden kan opgraderes ved at installere yderligere sensorer og andre overvågningssystemer. Men selv i et så simpelt design opfører roboten sig ganske interessant takket være servomotoren.
