Forfatteren af Instructables under kaldenavnet csgeza er selvbalancerende roboten Med Lego NXT-modulet stod det efter den første eufori ubevægeligt i cirka et år. Så savnede de ham, besluttede at starte det igen, installerede batterierne, men lyden fra modulet virkede, og billedet vises ikke på displayet. Mesteren begyndte at læse, hvad de skulle gøre i sådanne tilfælde. Det viste sig, at tre SMD-kondensatorer var henfaldet, eller at skærmkablet blev slukket. Loddekondensatorer førte ikke til ændringer i enhedens drift. Det viser sig, at du skal gøre noget med displayet.
Da denne skærm er lavet ved hjælp af COG-teknologi (chip-on-glass - crystal on glass), er antallet af ledere, der går til det, lille, og de er brede. En næsten præcisionssløjfe med mange tynde ledere med en lille tonehøjde kræves ikke her, alt er meget enklere. Men ikke første gang. Prøve- og fejlmetoden tvinger guiden til at prøve flere indstillinger, der ikke giver acceptable resultater:
Så beslutter skibsføreren at lave et lille adapterkort med variabel tykkelse (!), Hvis skitse er vist nedenfor, sætte det fast på displayet, lod de nakne enkeltkjerneledere fast på pladen, som vil gå videre, til kontaktpuderne på displayglaset og lim dem der med ledende lim.
Guiden samler to filer med en G-kode: den første - til alle operationer undtagen slotting mellem puderne og sekund - til den resterende operation. Det er klart, at fra glasPCB kan ikke udføres - det kræver meget alvorligt åndedrætsværn. Og arbejdet begyndte at koge:
Og resultatet er klar:
Skibsføreren limer adapterkortet på displayet med superlim, så puderne matcher:
Skibsføreren skærer og sælger lederne til tavlerne på tavlen med en margen, så de stikker ud til længden af skærmpladerne:
Klæber ledere til kontaktpladerne på displayet med ledende klæbemiddel, hvilket forhindrer kortslutning:
Løser det gendannede display i NXT-modulkortet, kontrollerer, og alt fungerer!
For at justere displayets placering i forhold til knapperne, så det falder i udsparingen fra bagsiden af hoveddækslet, fordampes displayet, lederne bøjes, hvilket efterlader dem parallelle, ikke-kontaktende, loddes igen:
Som du kan se, påvirker dette slet ikke præstationen - det sværeste ligger bag:
Efter at have sørget for, at der er et mellemrum mellem lederne og knapperne:
Guiden bygger modulet:
Så du kan ordne en temmelig dyr ting, hvilket gør den endnu mere pålidelig end før.