Vi styrer tv'et eller det musikalske center med bevægelser

/ * Svej fjernbetjening

Denne skitse bruger en ultrasonisk afstandsmåler til at bestemme brugerens gestus og udsender et IR-signal til et Sony TV baseret på den givne kommando.
- Høj skub (> 10in) = Kanal op
- Lav swipe = Kanal ned
- Høj hold (> 10in) = Lydstyrke op
- Lavt hold = lydstyrke nede
- Dækselsensor (<3in) = Tænd / sluk

Oprettet af Dan Nicholson.

Dette eksempelkode er i det offentlige domæne.

Denne kode bruger IRremote-biblioteket (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
#include 

// Definerer for kontrolfunktioner
#definér CONTROL_CH 1 // Kanalændring
#definer CONTROL_VOL 2 // Volume
#definér CONTROL_POW 3 // Strøm

#definér CONTROL_UP 1
#definér CONTROL_DOWN -1

#definér DIST_MAX 20 // Maksimal afstand i tommer, alt over ignoreres.
#definér DIST_DOWN 10 // Tærskelværdi for op / ned-kommandoer. Hvis højere, er kommandoen "op". Hvis det er lavere, "ned".
#define DIST_POW 3 // Tærskel for strømkommando, lavere end = tænd / sluk

// IR-PIN
konst int irPin = 3; // dette er defineret i biblioteket, denne var er bare en påmindelse. ÆNDRING AF DETTE SKAL IKKE ÆNDRE PIN I BIBLIOTEK
// 2 pin-ping-sensor
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// Bekræftelses-LED-pins
konst int led = 13; // intern LED til op / ned-fejlfinding
konst int ledR = 11;
konst int ledG = 10;
konst int ledB = 9;
// LED på timer
usigneret lang timer;
// IR-senderobjekt
IRsend irsend;
// Power-bekræftelsesflag (har brug for to swipes for at sende signal)
boolsk magt bekræftet = falsk;

ugyldig opsætning () {
  // initialiserer seriekommunikation og sæt stifter
  Serial.begin (9600);
  pinMode (led, OUTPUT);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  timer = millis ();
}

void loop ()
{
 
// Serial.println (millis ());
  lang varighed, inches;
  int-værdi;

  // Kontroller for en læsning
  varighed = doPing ();
 
  // Timer til bekræftelse af handlinger (i øjeblikket kun strøm)
  if (timer && timer <(millis () - 5000) && (millis ()> 5000))
  {
    Serial.println ("timer reset");
    timer = falsk;
  }

   digitalWrite (ledet, lavt);
   setColor (0, 0, 0); // slukket

 
  // konvertere tiden til en afstand
  tommer = mikrosekunderToInches (varighed);

  // Hvis mindre end max. Inches væk, skal du handle
  if (tommer  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, værdi); // stryg
      }
      andet
      {
        // volumen
        int d = 500; // første forsinkelse er længere ved ændring af enkelt lydstyrke
        // gentag, indtil hånden er fjernet
        mens (tommer  DIST_DOWN)
  {
    digitalWrite (ledet, HØJT);
    returner CONTROL_UP;
  }
  andet
  {
    digitalWrite (ledet, lavt);
    returner CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* Sluk for korrekt IR-kode
* /
void doIR (int-kontrol, int val)
{
  afbryder (kontrol)
  {
  sag CONTROL_POW:
    // magt
    Serial.println ("tænd / sluk 0xa90");
    for (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // Sony TV strømkode
      forsinkelse (40);
    }
    break;
  sag CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0);
    // output 'kanal op / ned' afhængigt af val
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (ledet, HØJT);
      for (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        forsinkelse (40);
      }
      Serial.println ("kanal op 0xD00A");
    }
    ellers // ned
    {
      for (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        forsinkelse (40);
      }
      Serial.println ("kanal ned 0x3002");
    }
    break;
  sag CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    // output 'lydstyrke op / ned' afhængigt af val
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (ledet, HØJT);
      for (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        forsinkelse (40);
      }
      Serial.println ("volumen op 0x490");
    }
    ellers // ned
    {
      for (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        forsinkelse (40);
      }
      Serial.println ("volumen nede 0xC90");
    }
    break;
  }
}
void setColor (int rød, int green, int blue)
{
  analogWrite (ledR, rød);
  analogWrite (ledG, grøn);
  analogWrite (ledB, blå);
}

lang doPing ()
{
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  forsinkelse Mikrosekunder (2);
  digitalWrite (pingPin, HØJ);
  forsinkelse Mikrosekunder (5);
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  returpuls (echoPin, HØJ);
}

lange mikrosekunderToInches (lange mikrosekunder)
{
  // I henhold til Parallax 'datablad til PING))) findes der
  // 73.746 mikrosekunder pr. Tomme (dvs. lyd bevæger sig ved 1130 fod pr
  // sekund). Dette giver den afstand, som pingen har rejst, udgående
  // og vende tilbage, så vi deler med 2 for at få afstanden fra forhindringen.
  // Se: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  returmikrosekunder / 74/2;
}

lange mikrosekunderToCentimeters (lange mikrosekunder)
{
  // Lydhastigheden er 340 m / s eller 29 mikrosekunder per centimeter.
  // Pingen rejser ud og tilbage, så for at finde afstanden til
  // genstand tager vi halvdelen af ​​den tilbagelagte afstand.
  returmikrosekunder / 29/2;
}