Føreren har længe været interesseret i flymodeller. Først var det en model af fly, derefter quadrocopters. I denne artikel fortæller guiden dig, hvilke materialer du skal vælge til en quadrocopter, samt hvordan man fremstiller en ramme af krydsfiner. Lad os se en kort demovideo.
For at fremstille en quadrocopter brugte masteren følgende
Værktøjer og materialer:
-Birch krydsfiner;
-Omnibus F4-controller, SP Racing F3;
-Kontrol af magtfordelingskort;
- Controller HGLRC 28A BLHeli ESC - 4 stk;
- Motor Racestar BR2204 2600Kv Racing Edition -4 stk;
- Propeller KingKong 5X4X3 - 4 stk;
- Flsky TH9X radiomodul med modtager;
Batteri gen 3800 mAh;
resistent; - 16 stk;
-Skruer M3;
- skruetrækker;
-Lodning tilbehør;
-Nozh;
- CNC skærer;
Trin 1: Valg af materiale
Ramme.
Normalt er rammen lavet af lette og stive komponenter, såsom glasfiber, carbonfiber, træ, aluminium osv. Der er mange forskellige typer rammer, skibsføreren laver en ramme til fire motorer.
Sådanne rammer er hovedsageligt i H-form eller X-form. X-formen er en god balance mellem stabilitet og manøvrerbarhed. Det er denne ramme, mesteren vil lave.
Controller.
Controlleren styrer driften af motorerne. Diagrammet viser, at alle motorer roterer i modsatte retninger for at neutralisere drejningsmomentet, der genereres af hver motor. Controlleren er hjernen i en quadrocopter, det er dybest set en lille computer, der bruger sine sensorer til konstant at måle vinkel og hastighed.
Flyveledere klassificeres hovedsageligt i henhold til processorens specifikationer.
Motorer.
Der er to typer motorer, børsteløse motorer og børsteløse motorer. De fleste quadrocopters bruger børsteløse motorer, der kan reagere meget hurtigt på ændringer i hastighed og drejningsmomentkrav. Til børsteløse motorer, speciel elektronisk hastighedskontrol (ESC).
Størrelsen på børsteløse motorer angives med et firecifret tal - AABB. “AA” er statorbredden, og “BB” er statorhøjden eller statordiameteren, begge i mm (millimeter). For eksempel har Racestar BR2205 en stator med en diameter på ca. 22 mm og en højde på ca. 05 mm.
Faktisk, jo højere stator, jo større er effekten ved højere hastigheder, og jo bredere stator, jo større drejningsmoment ved lavere hastigheder.
Motorens KV-værdi angiver den hastighed, hvormed motoren roterer, når du anvender 1 volt til dens viklinger.Det bestemmes af antallet af viklinger af kobbertråden i motorstatoren og magnetenes magnetiske kraft.
Færre viklinger betyder mindre modstand og derfor højere omdrejninger pr. Minut. Dette er grunden til, at motorer med højere KV har en tendens til at have mindre statorvikling.
KV bestemmer, hvilken skrue du kan bruge med motoren. Jo lavere KV, jo større skrue kan den dreje, og vice versa. Det er ikke muligt at øge løftekraften ved at installere en større skrue på motoren med en højere KV, da momentkravet vil overstige den tilladte effekt og motoren vil overophedes.
F.eks .: BR2205 2600 kV motorer kan arbejde med 5x4 tommer skruer, og BR2212 1000 kV motorer kan arbejde med 10x4,5 tommer skruer
KV er på ingen måde en indikator for motoreffektydet; motorer med en højere KV er ikke nødvendigvis mere kraftfulde end motorer med en lavere KV.
Elektroniske hastighedsregulatorer (ESC).
De seneste fremskridt inden for mini-quadrocopters er blevet muliggjort ved fremkomsten af små elektroniske hastighedsregulatorer, der giver børsteløse motorer mulighed for at arbejde. Betjeningen af elektroniske hastighedsregulatorer er at modtage gasspjældsignalet fra flyvemotoren og opretholde motorens rotation med den krævede hastighed.
En række teknologier fungerer inde i disse små enheder, der er uden for denne manual. Ved køb skal du vælge en ESC med en nominel likestrøm på mindst 20% mere end den beregnede.
Propeller.
Propeller konverterer den mekaniske energi fra motorer til trækkraft. Størrelsen og formen på propellen spiller en enorm rolle i flyveffektiviteten.
Der er 2 typer formater, som fabrikanterne bruger: L x P x B | LLPP x B. Hvor, L er længden, P er tonelejen, B er antallet af klinger.
Propellerne kan være lavet af forskellige materialer, såsom plastkomposit, carbonfiber, træ osv. Hver type materiale har unikke egenskaber, for eksempel er carbonfiber og træ virkelig stift og kendt for deres glatte drift, og nogle plast er ekstremt holdbare. De fleste af de skruer, der bruges i mini-quadrocopters, er lavet af plastkompositter.
Størrelsen på den propell, du kan bruge, er begrænset af størrelsen på din ramme såvel som din motorens HF-effekt. Som regel, jo mere propel, du kan bruge til at skabe en vis skub, jo mere effektiv vil den være. For mini-quadrocopters varierer de mellem 5-6 tommer skruer i trin på 4-5 tommer.
Antallet af knive påvirker trækkraft og energiforbrug. Jo flere klinger, jo mere trækkraft og mere energi spildes.
Batteri.
I øjeblikket bruger de fleste droner lithiumpolymerbatterier, almindeligt kendt som Lipo-batterier. Batteriet sammen med ESC og motoren er et quadrocopter-kraftsystem.
Tænk ikke på batteriet som et reservoir med energi, motorer kan trække en uhyre mængde ampere i meget korte intervaller. LiPo-batterier er et sæt celler, der hver har en nominel spænding på 3,7 V. Hvis der kræves en højere spænding, kan disse celler forbindes i serie for at danne et batteri. Batterier, der er tilsluttet i serie, er markeret med bogstavet “S” og parallelt med bogstavet “P”.
Jo flere celler der er forbundet i serie, jo højere er spændingen og jo flere celler parallelt, desto højere er kapacitansen.
For eksempel:
1S = 1 celle = 3,7 V
2S = 2 celler = 7,4 V
3S = 3 celler = 11,1 V
4S = 4 celler = 14,8 V
5S = 5 celler = 18,5 V
6S = 6 celler = 22,2 V
Kapacitet er angivet i milliamperes eller "mAh". Dette er antallet ampere, som et batteri kan levere på en time. For eksempel kan et 3S 2000 mAh-batteri give 2 A i 1 time. så hvis din quadcopter trækker 20A, fortsætter flyvningen i 2/20 * 60min = 6 minutter.
Nominel afladning angiver den maksimale hastighed, hvormed du kan trække strøm fra batteriet. Det vises med tallet "C" øverst. Jo højere rating C er, jo større er strømstyrken, som batteriet kan give.
For eksempel kan et 2000 mAh 25C batteri levere op til 2000x25 = 50.000 mA eller 50 A.
Trin to: design og samling af rammen
Rammedesignet blev inspireret af monark sommerfuglform.Når du ser på rammen ovenfra, ligner den to vinger.
Guiden tegnet designet i Fusion 360 og Rhino CAD. Rammestørrelsen er ca. 230 mm, det skyldes den diagonale afstand fra et motornav til et andet. De mest populære rammestørrelser er 210 mm, 250 mm osv. Når du har indstillet rammestørrelsen, skal du trække motorophæng.
Den centrale bygning er det sted, hvor al elektronikken skal installeres, inklusive flyvemaskine, modtager, batteri osv. I midtpunktet er der 4 M3 huller i en afstand af 30,5 mm fra hinanden.
Emnet er lavet ved hjælp af laserskæring. Hvis du ikke har et fræser, kan du skære i værkstedet. Filen til udskæring kan downloades nedenfor.
File Design.rar
Trin tre: Byg
Nu skal du samle en quadrocopter.
Først skal du blinke controller med Betaflight firmware. Kalibrer derefter sensoren. Tilslut radiomodulet, og kontroller dets funktion. Monter motorerne på rammen i henhold til diagrammet af X-rammen med den rigtige rotationsretning. Lodde motoren fører til ESC-terminalerne og fastgør ESC til beslaget. Sæt strømfordelingskortet på, og lod ESC-puderne loddet. Tilslut Soler XT60 til strømkablet og derefter til strømforsyningskortet. Fix controlleren. Forbind ledningerne fra ESC til flyvemaskine. Monter modtageren på rammen. Sæt topdækslet på.
