» elektronik » Arduino »Crawler-model lavet af tilgængelige materialer på Den Russiske Føderation

Crawler-model fra tilgængelige materialer på Den Russiske Føderation

Velkommen! Jeg vil gøre opmærksom på en radiostyret crawler lavet af tilgængelige materialer og meget enkel at fremstille.

Hvis alle materialer og værktøjer er til rådighed, kan du lave det om et par aftener og behage barnet med et vidunderligt legetøj.

Så vi har brug for:
1. PVC-rør med rektangulær sektion 60x200mm, der sælges i hardware butikker
2. Metalplade 0,5 mm tyk
3. Perler med en diameter på 6 mm med et hul med en diameter på 2 mm
4. Dowels med en diameter på 6 mm
5. Skruer i forskellige længder og M3-møtrikker
6. M6 møtrikker 15 mm lange
7. Gummi VVS-ringe med en diameter på 60 mm
8. To gule kinesiske gear
9. Cykel eger med en diameter på 2 mm
10. Servo SG-90
11. Udstyr R / C
12,4 penne

Af værktøjerne har du brug for en skruetrækker, en saks til metal, en båndsav, skruetrækkere, en kniv, en lineal, en sno, bor, en fil.
Lim er bedre at bruge Cosmofen eller en limpistol.

Foretag omgående en reservation på udstyret. Jeg brugte Arduino-platformen, men du kan installere diskrete fra kinesiske biler eller stå i forhold til typen FlySky FS GT3B. Hvis der bruges udstyr fra kinesiske biler, skal servodrevet konverteres til en konventionel gearkasse. For at gøre dette skal du åbne det forsigtigt ved at skrue skruerne ud, fjerne kontrolpanelet og lodde ledningerne (sort og farve) direkte til motoren. Derefter samles tilbage.

Før du håndterer crawleren direkte, skal du kontrollere dig selv for udholdenhed og tålmodighed ved at lave kuglelejer til det. De tillader faktisk webcrawleren at være en. Du har brug for 26 af dem. vi fremstiller dem af PVC-plast og perler. Vi får plast ved at skære flade sektioner ud af røret. Det kommer godt med til andre detaljer. Hver af understøttelserne består af tre sådanne detaljer:
Crawler-model fra tilgængelige materialer på Den Russiske Føderation

To af disse i kanterne, og den indvendige skal have en diameter på perlen. Alle tre er fastgjort med en M3-skrue.
Det skulle være sådan:


Vi justerer kanterne med en fil, så alt viser sig glat og smukt. Og så 26 gange ...) Det vil være mere nøjagtigt at sige, at vi kun har brug for sidedele, rollen som de interne bliver udført af håndtag. Og kun for støddæmpere vil det være nødvendigt at fremstille fire af sådanne understøtninger. Chamfers kan fremstilles med en bor med en større diameter.

Mastered? Great! Vi går videre. Lad os lave en ramme. Formen på røret er sådan, at det giver dig mulighed for at skære rammen ud af det uden at ty til bøjningsprocedurer.Du skal bare lægge vores tegning på siderne og bruge en båndsav og en saks til omhyggeligt at klippe den.

Her er tegningen:

Bor disse huller til håndtag og støddæmpere på disse steder.
Derefter skal du lave 4 konsoller til støddæmpere. Vi fremstiller dem også af PVC-plast i henhold til disse tegninger:

Det øverste hulpar fungerer som mellemplade til kuglelejer. Klip, vi får:

Vi skruer dem øverst på rammen med M3-skruer og skruer dem i 2,5 mm huller. I dette tilfælde kan møtrikkerne ikke bruges, selve skruen trækker plasten, mens forbindelsen er ret stærk. Det skulle være sådan:



Derefter skal du gøre de øvre og nedre ophængsarm. Vi bruger den samme PVC-plast, mærke, bore, udskære. Her er en tegning til de nederste håndtag:

Overarmene skal være lidt kortere. Her er en tegning til dem:

Vi får disse detaljer:

I enderne af håndtagene skal kuglelejer. Brug de tidligere afskårne sidevægge, indsæt perler i de udvendige huller, dæk med sidevægge, fastgør med M3-skruer. Vi får:

Trim kanterne og arkiver de skarpe kanter med en fil.

Fra en cykeltal skar vi to stykker 57 og 70 mm lange. De vil fungere som aksler til gearing. Vi sætter dem i perlerne på håndtagene og indsætter dem i de forborede huller med en diameter på 2 mm. Strikkepinnerne skal sidde tæt i hullerne, ellers kan du droppe lidt lim der. Vi bevæger perlerne nærmere kroppen. De bør heller ikke krybe langs aksen. Hvis dette ikke er tilfældet, kan du lave små serifs på aksen eller igen droppe lidt lim.

Vi får følgende billede:

Til de faste håndtag skal du fastgøre de gule kinesiske gear. De har huller, hvor du kan indsætte håndtagernes akse. Det eneste problem er, at de er meget større i diameter. Dette problem løses ved at indsætte rør i en passende størrelse, eller du kan blot fylde dem med varm lim. Vi får dette:



Lad os nu lave broer. For forakslen skal du markere og klippe to dele i henhold til disse tegninger:



Ifølge tin tegner og bøjer vi navene:

Fra samme tin og stykker af en cykeltal fremstiller vi kardaner. Til det universelle led kan du bruge ethvert materiale, der er til rådighed. Tegninger til kardan her:


Vi bøjer, i midten satte vi på M4-skruen, indsæt krydsets firkant og hamrer stingene fra strikkepinnen. Vi får kardaner:

Nu skal disse kardaner tilsluttes gearkassen. For at gøre dette skal du bruge møtrikken på M6 og dybden. Vi skærer indsatserne med den krævede længde fra dybden og bor to 2,5 mm huller i møtrikken og skærer M3-tråden i dem. De bliver nødvendige for at fikse akslerne.


Når vi har sikret cardanerne på denne måde, strammes vi de forberedte strimler rundt om gearkassen med fire M3-skruer. Ved kanterne påfører vi navene, indsætter hjulene på hjulene i dem og fastgør dem med skruer som rotationsakser. Nødder kan bruges sammen med nylonindsatser, så de ikke løsnes. Det skulle være sådan:

Vigtig note: vi laver indsatsen fra dyvelen så lang, at det universelle ledkors akse falder sammen med navets rotationsakser. Dette er nødvendigt for korrekt funktion af kardanen, når der drejes rundt.
Drejningen af ​​den roterende mekanisme er kommet. Vi skærer forbindelsesskinnen fra PVC:

Vi forbinder begge hubs til det:

Brug af to hjørner af tin, fikserer vi servodrevet ovenfra:


Fra samme PVC skærer vi styrestangen ud og fremstiller kugleled i dens ender i henhold til den allerede udviklede teknologi:


Vi giver det en 90 graders spiralformet bøjning og fastgør den ene ende til højre nav med forbindelsespladen, og fastgør den anden ende til servo-vipperen:


Forakslen er klar. Lad os tage os af ryggen. Til det er det nødvendigt med de samme PVC-plader, og på grund af manglen på kardaner, lidt forskellige metaldele. Vi fremstiller dem i henhold til disse tegninger:



I henhold til den allerede kendte metode laver vi indsatser fra dybden, indsætter lange skruer i dem (der er ingen kardaner), spænd pladerne rundt om gearkassen, indsæt nav og yderligere afstivninger langs kanterne. Det vil alle se sådan ud:


Nå, så vores broer ikke hænger løs, forsyner vi dem støddæmpere. Vi laver dem af springvandspenere og cykler. En detaljeret beskrivelse af, hvordan man fremstiller dem er i denne video:



Vi fastgør den ene ende af støddæmperen på beslaget og den anden gennem kuglelejet til navets akse. Kan du lide dette:

Det sidste, der er tilbage at gøre, er at sætte vores crawler på benene.Det vil sige, få ham til at rulle. Byggeri butikker sælger gummi VVS skiver med en diameter på 60 mm med en tagrend inde.

Vi bruger dem som dæk. Vi skærer skiverne fra vores elskede PVC i henhold til disse skitser:



Dæk er ganske tynde, så gør hjulene dobbelt ved at stramme dem med skruer:

For bedre tværsnit med en båndsav foretager vi snit og derved opnår en improviseret slidbane. Vi fastgør hjulene til akslerne, og larveren er næsten klar!

Det gjenstår at give ham kontrolelektronik. Problemet med hende blev diskuteret ovenfor, så vi lagde det udstyr, vi har der.


Det mest passende telefonbatteri.

Du kan starte testen!



Tests har vist en fantastisk langrendseevne og fleksibilitet i suspensioner. Der var næsten ingen hindringer for ham! Lav et sådant legetøj til dit barn, og hans taknemlighed vil ikke være grænser! Held og lykke
9.7
9.7
9.4

Tilføj en kommentar

    • smilesmilxaxaokdontknowyahoonea
      bossscratchnarrejaja-jaaggressivhemmelighed
      undskylddansdance2dance3benådninghjælpdrikkevarer
      stop-vennergodgoodgoodfløjtedånetunge
      røgklappecrayerklærerspottendedon-t_mentiondownloade
      hedeirefullaugh1mdamødemoskingnegativ
      not_ipopcornstraffelæseskræmmeforskrækkelsersøg
      hånethank_youdetteto_clueumnikakutenig
      dårligbeeeblack_eyeblum3blushpralekedsomhed
      censureretpleasantrysecret2truesejryusun_bespectacled
      SHOKRespektlolprevedvelkommenkrutoyya_za
      ya_dobryihjælperenne_huliganne_othodiFludforbudtæt
1 kommentar
cool skete yahoo

Vi råder dig til at læse:

Giv den til smartphonen ...