I dag vil vi sammen med forfatteren af YouTube-kanalen AlexGyver forsøge at gøre en meget interessant ting - en skrivemaskine med et kamera, der styres via Internettet.
Ideen er enkel, vi vil have, at maskinen skal oprette forbindelse til en hjemme-router og kan styres fra en smartphone fra hvor som helst i verden, hvor der er internetadgang. Derudover blev det ikke kun kontrolleret, men også sendt video fra det indbyggede kamera i realtid og måske også lyd.
Vi vil bestemt anskaffe med komponenterne på Aliexpress. En liste over nødvendige komponenter findes på.
Maskinen i sig selv vil være et færdiggjort platformsæt til roboten.
Dette er et stykke plexiglas, 2 motorer og hjul. På en god måde udføres et sådant projekt på Raspberry Pi, hvortil du også skal købe et kamera og drivere til styring af motorer.
Nå, selvfølgelig, er du nødt til at bruge en masse tid på at konfigurere og skrive manuskripter til Raspberry selv og den samme mængde tid på at udvikle en "web-snudeparti", som alt styres.
For ikke så længe siden gjorde forfatteren et ret interessant projekt ved hjælp af netop et sådant IP-kamera.
Kameraet i sig selv er meget cool, roterer i 2 akser, har et meget stort udsynsområde (næsten et fuldt omfang), giver dig mulighed for at optage video på et hukommelseskort med en opløsning på 720p, har en fuld nattesynstilstand med infrarødt lys, og det har også en "radio" -tilstand "Barnepige", det vil sige, ud over observationer i realtid kan du tale og lytte fra hvor som helst i verden. Nå, faktisk vil dette kamera helt erstatte Raspberry Pi og dets kamera, og det koster meget billigere. Desuden har dette kamera allerede en færdiggjort applikation til styring af hele flokken af dens funktioner, og du behøver ikke at udvikle noget nyt, det gjenstår kun at gøre det, så når vi styrer fra en smartphone, kan vi kontrollere ikke rotation af kameraet, men bevægelsen af hjulplatformen.
Ved hjælp af den oprindelige kameraapplikation vil vi være i stand til at bevæge os trin for trin, vi kørte lidt, tændte, kørte på. Ikke særlig imponerende, men det er et gebyr for enkelhed og overkommelige priser.
Kameraets hoved drejes af 2 utroligt langsomme trinmotorer uden grænsekontakter. Derfor, umiddelbart efter tændingen, bestemmer kameraet blindt sin position på en meget interessant måde: det roterer hele vejen i en retning og fortsætter med at forsøge at dreje i mere tid, så kamerahovedet nøjagtigt drejer så langt som muligt til kanten. Det vil sige, signalet går til motoren, det prøver at dreje, men designet tillader det ikke at tænde.Derefter bevæger hovedet sig mod den modsatte kant, rejser sig derefter i midten og gør det samme med den lodrette akse, det vil sige, det drejer ned og fortsætter med at prøve at dreje.
Det vil sige, på en så meget uklart måde, bestemmer kameraet nuller på hovedets position. Og nu kan vi styre det fra en smartphone, men der er også et underligt øjeblik. I den højre ekstreme position, som vi kaldte nul, fortsætter signalet til motoren med at strømme. Det vil sige, motoren forsøger at dreje på trods af, at den simpelthen ikke har nogen steder at gå. Men i venstre position ankommer signalet ikke længere, det vil sige, at motorstyringen ved, hvor meget motoren har drejet og tillader den ikke at dreje yderligere. Og denne mangel ved kineserne vil hjælpe os videre. Lad os til sidst adskille kameraet.
Sluk for alt for at få dit hoved ud med brættet.
Nej, disse motorer kan ikke bruges til bevægelse, da de er meget langsomme. Så kollektormotorer med hjul er ansvarlige for hastigheden.
Lad os nu samle den kinesiske platform med hjul.
Vi monterer motorerne sammen med holderne. Og her tilrådes det at tilføje lidt varm lim, ellers vil motorerne svimle. Vi sætter hjulene på akslen, og bilen er klar.
Nu er vi nødt til at finde ud af, hvordan vi overfører styresignalerne fra trinmotorerne til kollektorerne. Forfatteren fandt ikke en mere bekvem og fleksibel måde end at bruge platformen Arduino.
Det giver dig mulighed for at kontrollere hastigheder og tidsforsinkelser, hvilket er meget praktisk. Arduino nano vil tilføje omkostningerne til en shawarma i Moskva eller shawarma til projektbudgettet, hvis du er fra Skt. Petersborg.
Et typisk shagovik-signal ser sådan ud:
Forfatteren tilsluttede alle 5 ledninger til arduino og besluttede at se status for kontakter digitalt. Og hvad tror du, mønsteret for at skifte kontakter var perfekt sporbart, og det kunne let genkendes for at bestemme motorens rotationsretning.
Efterlad 3 ledninger fra hver motor, dette vil være mere end nok. Vi vil overveje en sådan kontakttilstand, for når du skifter den i en hvilken som helst retning, vil det være klart i hvilken retning kameraet ønsker at dreje motoren.
Det sværeste er bag sig, det gjenstår at forbinde motorerne med driverne til et enkelt kredsløb, og maskinen er klar. For dem, der ønsker at gentage projektet, er her faktisk forbindelsesdiagrammet for komponenterne:
Vi lodder kredsløbet. Vi lodder omhyggeligt, så der ikke er nogen "snørr" overalt. Den vigtigste ting er at forhindre dem i at lodde ledninger til shagovik-driveren. For pålidelighed fylder vi også alt med varm lim.
Kondensatorer på motorer er valgfri, men uden dem kan det være buggy, forfatteren kontrollerede ikke, men sandsynligheden er meget stor.
I henhold til instruktionerne indlæser vi firmware i arduino, som modtager signaler fra driverne og roterer vores motorer.
Før du downloader firmwaren, kan du konfigurere nogle parametre, såsom: hastighed i forskellige tilstande og timeouts.
Vi samler en sandwich fra brædderne og lægger hvert lag med dobbeltsidet tape. Du kan også hælde varm lim.
Vi viser alle ledninger og strøm som i diagrammet og samler kameraet. Vi fører ledningerne gennem kamerarækket.
For den første test tilsluttede forfatteren powerbank. Vi er forbundet.
Nå, alt fungerer fint. Faktisk fungerer alt som det skal arbejde, måske endda lidt bedre. Det eneste er, at powerbank stadig er tung, foruden planlagde forfatteren at lave en base til opladning af maskinen, så vi vil bruge 1 lithium-batteri, og her er et modul, der beskytter batteriet mod overdispensering, kan oplade det fra usb og øge spændingen til 5V, hvilket tillader at fjerne den maksimale strøm i området 500mA, dette er helt nok for os.
Forfatteren lod lodning af USB-stikket fra modulet og hænger bare i tilfælde af en kondensator på udgangen fra 5V-linjen for at filtrere interferens fra konverteren.
Og derfra går kablerne til 5-volt strømledningen til alle andre komponenter.
Kameraets oprindelige monteringshuller passer perfekt under åbningerne på platformkroppen, så vi er fastgjort.
Det gjenstår at fastsætte batterirummet, vi fikserer også antennerne og kameraet. Forfatteren fikset det med et viskelæder. Dette er "kollektiv gård", men meget pålidelig og giver dig mulighed for at justere kameravinklen over horisonten.
Alt, vores IP-maskine er klar. Batteriet varer i bedste fald i 6 timer. Dette er, hvis du skifter bevægelse og bare observation gennem kameraet.Så ideen er denne: maskinen skal have en base, hvorpå den oplades.
På denne maskine kan du langsomt køre rundt i lejligheden, se for eksempel kæledyr og endda lege med dem, når du er overalt på planeten, hvor der er internetadgang. Hovedfunktionen i denne ordning er dens tilgængelighed og lave omkostninger.
Tak for din opmærksomhed. Vi ses snart!
videoer: