I dag fremstiller vi en lille radiostyret maskine, ikke kun en maskine, men en rigtig spionenhed.
Forfatteren af dette hjemmelavede produkt er AlexGyver. Så lad os komme i gang. Så se, der er sådan et 315 MHz sendermodul i form af en fjernbetjening med fire knapper og en modtager med fire logiske udgange for hver knap til den.
Det hele fungerer på en meget indlysende måde: De trykede på en knap på 5 volt ved den tilsvarende udgang. Allerede godt potentiale for Arduino projekter. Der er også en driver til 2 motorer på mx1508-chippen.
Komponenter til roboten (link til Aliexpress):
FPV:
Dette er en moderne næsten analog til den gamle lamme l298. Også med ham er alt meget enkelt, vi tilslutter 2 motorer og roterer dem med et logisk signal i den ene eller den anden retning.
Og der er intet lettere end at tilslutte disse 2 moduler og få kontrol over maskinen på et tankskema. Det gjenstår kun at finde ud af, hvordan man tilslutter modtagermodulet til motordriveren, så motorerne tændes, som vi har brug for, det vil sige, at logikken for signaloverførsel skal være noget i denne retning, svarende til knapperne på fjernbetjeningen.
Kredsløb til kanaler hver for sig fungerer fint, men jeg vil have alt på én gang. Det er klart, det er simpelthen umuligt at tage og forbinde alle ledninger som de er, da kontrolkanalerne vil forstyrre hinanden, og motorerne vil simpelthen ikke dreje, hvis intet andet brænder selvfølgelig. Vi er nødt til at beskytte kontrolkanalerne mod gensidig påvirkning og kredsløb. Og så vil almindelige dioder, der fører strøm i kun en retning, komme til undsætning.
Og i denne form kan kredsløbet allerede kombineres. Vi optimerer det lidt for kompakthed og større synlighed, det er stadig for os at tilslutte strøm, for eksempel fra fingerbatterier og motorer, vi kan også tilføje en switch, men desværre viste det sig, at alt ikke var så enkelt.
Kineserne har vidunderlige færdige gearmotorer til hjemmelavede robotter. De sælges straks med hjul. Og så er der mikro gearmotorer, vi vil bruge dem, fordi vi ønsker at lave en minispionrobot.
Men til den første test, lad os lodde store motorer, og til test vil vi samle et kredsløb på en brødbræt. Vi tager dioder og forbinder alt efter ordningen.
Noget lignende. Vi fastgør motorhjulene til dobbeltsidet bånd efter princippet, og det gør det - dette er det samme layout.
Vi spiser fra 4 fingerbatterier. Træk straks på hjulene antislip dæk fra ringene fra cykelkammeret. Lad os gå!
Men ski kører ikke.Mens du holder knappen nede, bevæger maskinen sig rykkende, og på testen med lysdioder så vi, at signalet er konstant uden at ryste, det vil sige, at logikken skal gå, nøjagtigt mens knappen trykkes på, men af en eller anden grund sker dette ikke. Lad os få det rigtigt. Til at begynde med lodde kineserne antennen til senderen og lodde ikke til modtageren. Ikke faktisk er antennen i form af et spor på brættet:
Men antennen er tilfældet, når størrelse betyder noget. Lad os lave vores antenne. For at gøre dette har du brug for en almindelig ledning, for eksempel fra et internetkabel.
Antenlængden tages sædvanligvis lig med 1/4 af bølgelængden, den såkaldte kvartbølgevibrator. Modulets radiofrekvens er 315 MHz, vi oversætter frekvensen til bølgelængden i henhold til skoleformlen gennem lysets hastighed, divideres med 4, og det viser sig 23 med en centimeterhale.
Forresten en tablet fra Internettet til forskellige frekvenser.
Som du kan se, gør vi alt godt. Med en sådan antenne, vores roboten Han vil ikke være en spion, fordi han vil stikke et for langt fawn stykke tråd ud.
Antennen kan vrides til en spiral. At dømme efter dette billede fra Internettet, kan du vinde det med 4 mm.
Tag en bore med den passende diameter, og indpakk vores antenne på den, og lod den derefter til brættet.
For at klare en høj startstrøm vil en kondensator hjælpe os parallelt med strømforsyningen.
Vi tjekker.
Tæt på antennen fungerer kredsløbet stabilt. Problemet er sandsynligvis stadig i strømforsyningen, der er interferens fra motorerne, da når motorerne og modtageren drives separat, fungerer kredsløbet som tilsigtet.
Tilføj elektrolytiske og keramiske kondensatorer for at udjævne startstødene.
Men stadig skete der ikke noget. Vi laver separate måltider. Et litium 18650 batteri drevet af motorer og et andet drevet af en radio. Vi sætter også en boostkonverter op til 5V, fordi radioen fungerer fra 5V, batteriet fungerer ikke mere. For at tænde for strømmen skal du tage en dobbelt vippekontakt.
Alle disse komponenter sælges på Aliexpress. Vi genopbygger kredsløbet hurtigt og tjekker det for ydelse.
Og helvede, det fungerer. Din opmærksomhed præsenteres for den enkleste og billigste hjemmelavede maskine med en fjernbetjening. På radiomodulets magt satte forfatteren stadig et par kondensatorer. Det fungerer perfekt.
Vores robot bliver bygget på basis af batterirummet og små motorer. Kredsløbet er nøjagtigt det samme som før, men for nemheds skyld vil vi samle det på en brødbræt.
Denne samling er i princippet enkel.
Tag derefter små motorer og lim til batterirummet. Vi kurerer superlim med almindelig bagepulver, det hærder straks og danner en meget holdbar polymer, der er fastgjort meget godt.
Hjulene er almindelige flaskehætter.
Vi vil gøre drivhjulene diagonalt, det vil være mere kompakt, og maskinen bliver bedre, men overvinder hindringerne værre.
Vi har også brug for 2 hjul mere, der bare vil dreje. Fastgør dem i en ærme fra en blyant, den passer godt i størrelse. Aksen kommer fra m3-skruen, så vi borer et 3 mm hul, samler og limer det på superlim.
Sørg for at fremstille dæk fra et cykelkamera ellers går det ikke. Vi lægger kun gummi på drivhjulene, ellers går det måske ikke.
Nå, hvordan er vores mini-spy-maskine uden et mini-kamera. Forfatteren tog et minikamera til en quadrocopter og Everyine tx-02 3 i 1 (kamera + sender + antenne).
Kameraet drives af en spænding på 3 til 5V og sender et videosignal med en frekvens på 5,8 GHz. Vi tager det fra det batteri, hvorfra fjernbetjeningsmodtageren er drevet.
Motorerne vil således ikke forstyrre videosignalet. Fastgøres til dobbeltsidet bånd og gummibånd.
Du kan modtage video på flere forskellige kinesiske enheder. Der er sådan en cool skærm med en indbygget modtager og et indbygget batteri, du kan også indsætte et hukommelseskort i det og registrere det, som kameraet tager.
Forfatteren har desværre ikke en, men tingene er virkelig cool og behagelig. Den anden mulighed er lidt mindre, men lige hvad du har brug for vores spionvogn er direkte.
Dette er en lille skærm med en modtager og et batteri, og ikke kun et display, men et ur med en 2-tommer skærm. Kanalborde for videolink er kodet med fire bogstaver og otte cifre.
Kanalen skal matche på senderen og på modtageren.På senderen har vi en kanal med nummeret A8, du kan ændre knappen.
Og uret har en skala. Ved at klikke og holde knappen nede, kan du indstille kanalnummer A8.
Alt, der er en kontakt. Du kan starte overvågning.
Den tredje mulighed, i princippet den billigste, er en sådan modtager til en smartphone, download et specielt program, åbne, tilslutte, aktivere, tænde for strømmen på videosenderen, tryk og hold på knappen på modtageren, og scanning begynder.
Derefter vælges den bedste frekvens automatisk, og du kan arbejde med vores videoovervågningssystem.
Den sejeste ting er, at du kan optage video direkte i telefonens hukommelse.
Det er alt for i dag. Tak for din opmærksomhed. Vi ses snart!
videoer: