Have det rart, venner! I denne artikel vil jeg fortælle dig og vise dig den aktuelle modellen en cyberrobot, der ikke kun kan tale i operatørens stemme, der gentager sine ord, men også går rundt på forhindringer i dens vej!
Materialer og værktøjer:
- crawler platform -2stk. (Hentet fra spillet Broken Tank Battle-spil)
- plastikkapper fra tandpasta -2stk.
- superlim
- aluminiumsstifter
-Finish elektronisk moduler + deres driftstid
- bore
- filer
Og så fortsætter vi:
Del 1. "Mekanik"
Caterpillar-platformen fra r / y-legetøj til legetøj blev taget som grundlag for designet af cyberrobotten ("tankkamp" bestående af et sæt af to tanke, se Foto 1.)
Efter nogle ændringer af disse tanke dukkede derpå to hoveddele op til konstruktionen af en cyberrobot. Den første reservedel bruges til at flytte cyberrobotten - dette er selve larveplatformen, se Foto 2. Foto 2.1
Den anden reservedel bruges til at hæve og sænke manipulatorerne ("arme" på cyberroboten), se Foto 3. Foto 3.1
Som leder af en cyberrobot (se Foto 4.) brugte jeg hætter fra plastflasker, se Foto 4.1 (en flaske fra et medicinsk præparat, hydrogenperoxid, se Foto 4.2)
Som okularer fra en cyberrobot tog jeg kasketter fra tandpasta, se Foto 4.3
For at fikse alle komponenterne i cyberroboten brugte jeg en aluminiumsstrimmel i den passende størrelse (se Foto 5.) og derefter efter låsesmedning (se Foto 5.1 Foto 5.2 Foto 5.3 Foto 5.4) blev der allerede opnået en allerede synlig kontur af den fremtidige Cyberrobot, skønt uden "Hænder" af manipulatorer. Se foto 6. Foto 6.1 Foto 6.2 Foto 6.3
Nu vil jeg fortælle dig, hvordan man laver manipulatorarme. For at gøre dette har vi brug for en aluminiumsstrimmel i den passende størrelse (se Foto 7) og et rektangulært rør (se Foto 8)
Efter at have udført låsesmedarbejde får vi derefter de samme manipulatorhænder (se Foto 9.)
Derefter sætter vi manipulatorhænderne på deres steder og fastgør dem med skruer (se Foto 10.)
Nu endelig cyber roboten næsten samlet. Men det er ikke alt, for det skal stadig genoplives og læres at tale samt tænke! Så nu går vi videre til det vigtigste emne i dette projekt - hvordan man får vores cyberrobot til at bevæge sig, samtidig med at vi undgår forhindringer i dens vej og snakker, gentager stemmerne fra skaberen!
Del 2. "Hjerner fra en cyberrobot"
Som du husker i del 1 af “Mekanik”, lavede vi to hoveddele til cyberrobotten fra legetøjsånden - en larveplatform og en krop til manipulatorernes “arme”. Fra det andet legetøj har vi stadig en ubrugt reservedel - som vi kan bruge som et hus, hvor det elektroniske kredsløb for stemmeenheden kan passe, efter nogle ændringer. (se foto 11.)
Den elektroniske udfyldning af stemmeblokken er vist på foto 12. Foto 12.1 Dette modul blev lavet på basis af et færdiggjort kredsløb, der blev købt i radiobutikken. En generel oversigt over cyberroboten med installationen af en stemmeenhed er vist i Foto 13. Foto 13.1
Lad os nu tale om, hvordan vi lærer vores cyberrobot at bevæge sig, mens vi undgår forhindringer. For at gøre dette, har vi brug for "specielle øjne" og en speciel mikrokredsløb til at kontrollere bevægelsesmotorerne i cyberrobotsporene. Som et "specielt øje" købte jeg en optoelektronisk nærhedsføler i radiobutikken (se Foto 14)
Denne sensor fungerer på reflektionen af en infrarød stråle, usynlig for det menneskelige øje, som den transmitterer og modtager. Endvidere går signalet fra denne sensor til vores elektroniske motorstyringsenhed. (se Foto 15.)
Motorstyringsenheden genkender signalerne fra sensoren og giver de relevante kommandoer til motorerne. Når en cyberrobot trækker en bestemt afstand til en forhindring, bevæger den sig tilbage fra den og kører en sving mod siden, så følger den frem. Her er en sådan lille algoritme til betjening af den elektroniske motorstyringsenhed. Baseret på denne algoritme udviklede jeg et kredsløbsdiagram, fig. 1 Generelt billede af placeringen af nærhedsføleren og den elektroniske kontrolenhed for cyberrobotmotorerne er vist på foto 16. Foto 16.1
Derefter vil jeg fortælle dig, hvordan du styrer "arme" af manipulatorerne af en cyberrobot. Til dette udviklede jeg et elektronisk kredsløb til styring af motorerne til løft og sænkning af “arme” på manipulatorer, se fig. 2 Selve den elektroniske enhed vises på foto 17.
Som er placeret foran det aftagelige hus Foto 18. Foto 18.1, Foto 18.2
Det aftagelige hus er designet og lavet af mig fra improviserede materialer. Som materiale brugte jeg plastiske partitioner fra kassen til små dele (se Foto 19 Foto 19.1)
Forberedte emner på det fremtidige aftagelige hus blev limet med speciel lim til plast (se foto 20)
Til fjernbetjening af en cyberrobot brugte jeg et færdiglavet elektronisk sæt bestående af en fjernbetjening og et radiosignalmodtagelseskort (se Foto 21.) Jeg placerede dette radiomodtagerkort sammen med manipulatorens motorstyringskort til manipulatorerne i et aftageligt cyberrobotkrop (se Foto 22 Foto 22.1 Foto 22.2)
En modtagerantenne til styring af en cyberrobot er placeret på stemmeenhedens krop (se Foto 23).
For et mere udtryksfuldt og attraktivt look installerede jeg multi-farvede blinkende LED'er i okularerne og på brystet af cyberroboten. Nu gjenstår det at samle alle noder fra cyberrobotten til en enkelt helhed. Nå, møde cyberroboten WALLI-E !!! Foto 24.
Del 3. “On-board power supply”
I processen med at betjene en cyberrobot skal der være meget opmærksomhed på batterier. Til at begynde med udtænkte jeg kraften fra en cyberrobot fra almindelige AAA 1.5V 4stk fingerbatterier. (se Foto 25.)
Radiomodulet drives af et separat 3,7V 150mA / h Li-On-batteri, se Foto 26.
Men som det viste sig, er konventionelle batterier i lang tid ikke nok. Derfor var jeg nødt til at tænke over, hvordan jeg løser dette problem og gøre det så jeg ikke konstant skulle købe nye batterier. Og en vej ud af denne situation blev fundet. Jeg købte genopladelige batterier af typen AAA 1.2V 1300mA / h, se Foto 27. De passer pænt til størrelsen på det indbyggede magterum til cyberroboten, se Foto 28.
Ikke desto mindre blev batterierne også gradvist afladet, og det var nødvendigt at oplade dem på en eller anden måde.Som et resultat udviklede jeg en universal automatisk oplader. Det skematiske diagram over en sådan oplader er vist i fig. 3
Denne enhed giver dig mulighed for at oplade eventuelle genopladelige batterier, både Li-On og Ni-Mh, efterfulgt af en indikation af ladetilstanden for de genopladelige batterier, og slukkes automatisk, når batterierne er fuldt opladet. Et generelt billede af opladeren er vist på foto 29.
Nu er mit projekt til at udvikle en cyberrobot gået i opfyldelse!