Folk forbedrer i stigende grad forskellige husholdnings ting. robotter støvsugere, smarte køleskabe osv. Men i dag laver vi et skraldespand, der automatisk åbnes, når vi vil smide noget i det. Naturligvis findes sådanne papirkurven af denne type til salg, men deres pris er dårlig. Vores papirkurv vil være meget billigere, men funktionaliteten er ikke underlegen end originalen. Lad os komme i gang!
Af de komponenter, vi har brug for:
• Enkel papirkurv eller containerklap
• Arduino Uno / nano
• Servo drev
• Ultralydsafstandsføler HC-SRO4
• Rum til tre fingerbatterier
• Sag
Fra værktøjerne:
• Loddejern og loddetilbehør
• Termoklim
Når du har alle komponenterne, skal du overveje monteringsdiagrammet.
Nu, bevæbnet med et loddejern, loddes alle ledninger i henhold til ordningen.
Lad os komme ned til skroget. Vi markerer det alle de steder, hvor der er behov for huller.
Og vi borer dem.
Vi placerer alle komponenter i etuiet og fastgøres ved hjælp af termisk lim.
Vi tilslutter også et servodrev.
Lad os nu lave en mekanisme til at åbne papirkurven.
Vi fastgør den ene ende til servodrevet, den anden til papirkurven.
Det er alt! Den tekniske del er klar til at gå videre til softwaren, men først overvejer vi driftsalgoritmen.
Efter at have studeret algoritmen kan du downloade alle kildekoden og udfylde dem med arduino.
Tillykke! Vores skraldespande med hængslet låg er klar.