Jeg købte et cool legetøj til min søn på Ali - en gravemaskine på en radiokontrol.
Det viste sig at være en alvorlig mangel, der kommer til udtryk i fraværet af bombegrænsere. dvs. hvis du hæver pilen til det maksimale, begynder den at knække, det samme gælder rotationen af tårnet omkring aksen (670 grader). Som et resultat er der nu ofte en revne, selv med en lille belastning. Omkring aksen roterer det generelt i en retning med stor vanskelighed. Jeg demonterede denne enhed, og ideen kom til mig at opgradere den.
1. Udskift motorerne på chassiset med andre, mere kraftfulde (selvom dette er i tvivl om nu). Og foretage en justering for hastighed. Nu er hastigheden én, konstant - fremad eller bagud.
2. Indstil bommens bevægelsesbegrænsere, der vil nå den maksimale bomløft og stop, kun i modsat retning.
3. Udskift motorerne i bommen med trinmotorer eller servoer. Her er hjælp til at forstå mennesker virkelig brug for. Hvilket er bedre til denne rolle? Og er det overhovedet egnet? Jeg vil gerne have, at gravemaskinen skal klare opgaverne til at føle sig lidt mere kompliceret end at lægge løsnet sand, selvom dette er svært for ham nu - tandhjulene sprækker ...
4. Batteriet er mere kraftfuldt og større at installere. Der er i tilfældet stålstænger til en modvægt. Du kan bare udfylde pladsen. Der er meget plads til eksperimenter :)
5. Derfor vil jeg udskifte tavlen i selve gravemaskinen med en arduino og tilføje et WiFi-modul til at kontrollere enheden. Fjernbetjeningen skal også gøre en anden. Her er spørgsmålet. Hvilken arduinka skal du tage? hvilken vil klare sig? Nano, uno? Hvad der skal til, er at forbinde 6 motorer til arduino (chassis - 2, til tårnet og 3 til bommen). Er der sandsynligvis brug for en spændingsstabilisator?
Generelt, hvad kan du rådgive om implementeringen af denne idé? Hvis du mener, at opgaven ikke er mulig, skal du forklare, hvad årsagen er. Jeg vil virkelig gøre med min søn, selvom han er vant til at lære nye ting, og ikke at lære ... :)
Fotochki.
selve mekanismerne blev adskilt kun i kabinettet og klatrede ikke ind i pilen