Denne artikel vil overveje en af mulighederne for at fremstille et universelt greb. Men først lidt baggrund. Først blev en sådan enhed fremstillet, sammen af to amerikanske universiteter, som en analog af en robotarm. Et træk ved en sådan optagelse er dens evne til at tilpasse sig formen på det fangede objekt og holde det. Overvej hvordan en sådan enhed fungerer.
Figur D viser, at et objekt ligger på overfladen, og en gribe falder på det. Derefter oprettes et vakuum, et amorft stof inde i grebet, indhyller genstanden og kiler, klemmer det fast. Grebet stiger, og objektet stiger med det. For at frigive optagelsen er det tilstrækkeligt at tilføre luft ind i fangsten. Her er en anden tegning, der forklarer optagefunktionen.
Foto med et eksempel på arbejde.
Tegning af selve enheden.
Så hvad er dette stof, der er angivet på tegningen under nummer 4? Mærkeligt nok, men dette er almindelig malet kaffe. Når luft pumpes ind i grebet, er kaffen en løs amorf masse. Når vakuumet evakueres, krymper kaffen og bliver fast. Lad os se en video skudt på Cornell University, som er en af udviklerne af indfangningen.
Jeg besluttede at tage den samme fangst gør det selv en af mestrene.
Værktøjer og materialer:
-Loftballon lavet af tykk latex;
-Plastisk tragt;
- malet kaffe;
-Skotch;
-webs;
-Plastisk rør;
-Plastisk slange;
-Kontor kniv;
- Pumpen med funktionen af forsyning og pumpeluft;
Trin 1: Fyld kuglen
Først fyldte forfatteren en kugle kaffe. For at gøre dette skal du sætte enden af kuglen på et plastrør. I den anden ende af røret installeres en tragt. Han sovnet gennem en tragt kaffe. Derefter fjernede han tragten og blæste kaffe inde i bolden. På denne måde fyldes hele pladsen på bolden.
Trin 2: Montering af bunden af enheden
For stivhed fastgør kuglen en plastiktragt. For at gøre det lettere at fylde enden af kuglen i tragten, skar jeg 2/3 af dysen af den.
Han stakk kuglens ende gennem tragens næse, pakket den ud over kanten og fastgjorde den med tape.
Trin 3: Installation af filter
For at forhindre kaffe i at trænge ind i pumpen, skal der installeres et filter. Forfatteren lavede filteret af et stof, der tillader luft at passere godt gennem. Han pakket klædet rundt om tragtenes åbning og sikrede det med tape.
Trin 4: Tilslutning af slangen
Nu gjenstår det at tilslutte pumpeslangen. Han lægger enden af slangen på keglen til tragten og fastgør den med tape. Hvis du vil undgå luft lækager, skal du pakke forbindelsen tæt sammen.
Trin 5: Testning
Optagelsen er klar, og du kan prøve, hvordan den fungerer. For at bruge optagelsen gav forfatteren lidt luft inde i optagelsen. Derefter pressede han grebet ind i genstanden og evakuerede luften. Mens der er et vakuum i grebet, holdes objektet.
Flere eksempler på copyrightfoto.
Og videoen.
Jeg tilføjer lidt fra mig selv. Under forberedelsen af artiklen, flere lignende DIY. Som en pumpe brugte en af forfatterne en stor sprøjte. En anden mester erstattede kaffe med hirse korn. Du kan også bruge salt og endda sand.