Forfatteren baserede dette projekt på en enklere version. hjemmelavet både og perfektioneret det. Sensorer placeres i båden for at undgå forhindringer og for at bevæge sig ind i lyset. Sådan bruges controller i båden ArduinoEn ultrasonisk sensor er installeret foran, og lyssensorer er placeret på siderne. Denne enkle båd går ikke ned i væggene og styres af en lommelygte.
Materialer og værktøjer:
- Isoleringstape / klæbebånd
- Termoglim med varm lim
- DC-motorer 2 stk
- Plastflasker 2 stk
- ledninger
- Små propeller 2 stk
- Arduino, computer og USB-kabel
- Plastkasse
- 9V batteri og stik
- Effektdioder (type 1N4004)
- Modstande
- Transistor MOSFET eller TIP 120
- To fotoceller og to knapper
- saks
- Lodde med loddejern
Trin 1. Installation af motorer.
Dæksler fjernes fra flaskerne, og der laves et hul i hver af dem. Inde i dækslet klemmer forfatteren varm lim uden at lukke hullerne. Han placerede motorakslen i hullet og satte den på limen. Når limet tørrer, roterer skaftet frit. Den samme procedure finder sted med det andet dæksel.
Trin 2. Fastgør flaskerne.
Flaskerne blev fastgjort sammen under anvendelse af princippet om en flåde ved hjælp af tre strimler klæbebånd.
Trin 3. Lodning til motorerne.
Da motorerne monteret i stikkene ikke havde ledninger, var det nødvendigt at lodde dem, ledningens længde var ca. 25-30 cm.
Trin 4. Skæret i flaskerne.
For at ledningerne falder ind i bådens skrog, laves en lille spalte fra deres overside.
Trin 5. Fastgør motorerne.
Yderligere drejer forfatteren lågene på flaskerne, da de ikke snoede sig godt; jeg var nødt til at bruge varmt lim. Ledninger skubbes gennem de forberedte huller på flaskerne.
Trin 6. Sag.
En plastkasse klæber fast på to flasker. I denne kapacitet for elektronik kan du lave huller til ledningerne eller trække ledninger gennem bagsiden af kassen. Hullerne til ledningerne på flaskerne er isoleret med smeltestift.
Trin 7. Forbindelsesdiagram.
Kredsløbet bruger en TIP 120-transistor som en switch (du kan bruge lignende MOSFET- eller Darlington-transistorer). Det bruges til at skifte belastning, når der forbruges en stor mængde strøm, da Arduino ikke har nok strøm til motorerne. Dette kredsløb samles til den første og derefter til den anden motor (et andet batteri er ikke nødvendigt for den anden motor).
Trin 8. Sensorer.
Ultralydsensoren er fantastisk til fronten af båden, advarer om forhindringer på vejen. Fotoceller fungerer som antenner og bruges til at få båden til at flyde ind i lyset.Knapperne på siderne bruges som forhindringssensorer. Du kan også ændre koden og bruge andre sensorer, f.eks. Infrarød.
Trin 9. Skemaer til sensorer.
Diagrammet viser forbindelsen mellem en enkel knap og en 1K-modstand. Skemaet for begge knapper gentages, knapperne placeres på begge sider af båden. De vil være ansvarlige for at ændre bådens bevægelse i en kollision.
Følgende figur viser et kredsløb med en 1K modstand og fotocelle. Forfatteren udførte det 2 gange og placerede fotocellerne på modsatte sider af båden.
Trin 10. Programkode.
Forfatteren gav muligheden for at downloade sin kode til brug og derved tilbyde grundlæggende funktionalitet for dem, der vil samle en sådan båd. Koden inkluderer support til fotoceller, afstandsmåler og knapper. Båden vil forsøge at undgå forhindringer foran sig selv og drejer i den modsatte retning, når den støder på forhindringer fra siden. Hvis der ikke er noget ønske om at bruge hele sensorsættet, men kun nogle af dem har en kode for hver separat. Du kan downloade alle koder under artiklen.
Trin 11. Montering af båden.
Samlet kredsløb, Arduino og batterier er i boks.
Trin 12. Download skitsen.
Derefter åbnes Arduino IDE, vælger den rigtige fil og port, hvorefter forfatteren kompilerede og uploadede koden til controlleren.
Trin 13. Vandafvisende og test.
Forfatteren isolerede desuden alle potentielle steder med vandindtrængning med varm lim. Også isoleret alle ledninger fra kortslutning. Beholderen med Arduino er dækket med den samme kasse og forseglet med elektrisk tape. Propeller er fastgjort til motorerne. Her er båden klar, nu kan du begynde at teste på vandet.
Video med en foreløbig test af båden: