Vil du have en kamp mellem edderkoprobotter? Studer derefter omhyggeligt denne artikel, i den vil mesteren fortælle dig, hvordan man laver en sådan edderkop. Og for klarhed i hans arbejde, lad os se videoen.
Værktøjer og materialer:
Til edderkoppen
32-kanals servokontroller;
-Wemos D1 Mini-controller;
- MG90S Servo drev - 18 stk;
-Ubec 6A 5V-controller;
- DC-DC buck konverter;
- Jumpere;
-Akkumulyator;
Til tårnet
-To motorer;
-Kraft modul;
- Sænkningskonverter;
-Servoprivod;
-3D printer;
-Limpistol;
-Kley;
- skruetrækker;
-Krepezh;
- Dobbeltsidet bånd;
-Kusachki;
-Nozh;
-Nadfili;
-Plastiske kugler;
-Lodning tilbehør;
Trin 1: Udskrivning af dele
Først skal du udskrive detaljerne om kroppen og benene på en 3D-printer. Du kan downloade filer til udskrivning på dette linket.
Trin to: Byg
Nu skal du indsamle robopauk.
Skibsføreren installerer servoer på samlingerne på edderkoppens ben. I alt har roboten seks ben og tre servoer på hvert ben.
Installer servoer på chassisplatformen.
Fastgør de første led på benene til platformens servoer.
Ledningerne trækkes ind i de teknologiske huller og forbindes til controlleren.
Installerer stubber.
Opretter benets anden led. Forbinder ledninger fra servoer til controlleren.
Installerer den tredje samling. Med denne samling vil edderkoppen anligge mod overfladen, når du bevæger sig.
Tilslutter og kontrollerer driften af hvert servodrev.
Hvis alt normalt fastgør ledningerne med bånd, skal du installere batteriet og lukke dækslet.
Byggeprocessen kan ses i videoen.
Trin tre: Om elektronik
Guiden brugte RTrobot-servokontrolleren til at kontrollere bevægelserne. Managementprogram kan downloades her eller her.
Alt er forbundet som følger:
1. 5V (+) UBEC-udgang
2. Jord fra UBEC og buck converter
3. 5 V strømforsyning (+) fra omformeren
4.på Wemos D1 mini G-stiften
5. til Wemos 5v
6. til Wemos D1 RX
7. Wemos TX
Servo drev er forbundet til stifterne 8 til 13.
Installer koden på NodeMCU. Du kan downloade det her.
WeMos D1 mini er det minimale ESP8266 Wi-Fi-kort.
Brug af wemos D1 mini som et WIFI-adgangspunkt, kan du sende en seriel kommando til servokontrolleren. Alt, hvad der kræves, er blot at blinke nodeMCU-kortet med kode, og du kan forbinde smartphonen til nodeMCU AP. Gå derefter til http://192.168.4.1 med en webbrowser.
Det er vigtigt.
Når du tænder for servoen, flyttes alle servoer til den oprindelige / standardposition
installer servoer så nøjagtigt som muligt, som vist på figuren ovenfor eller i videoen
juster positionen af samlingerne, sluk for enheden og tænd igen for at sikre dig, at alle ben er i den rigtige position
Juster positionen, hvis samlingerne klæber fast.
Trin fire: Tårnet
Nu vender vi os til tårnets samling.
Først skal tårnets detaljer udskrives. Du kan downloade filer på dette linket.
Så fortsætter mesteren med at samle tårnet. Kredsløbet til drejning af tårnet og tilslutning af de elektriske dele er nedenfor.
Installerer en servo på tårnet.
Dobbeltsidet bånd klæber fast på ruller.
Samler en pistol. Installerer motorer i en holder. Monterer ruller på motorakslerne.
Forbinder ledninger og opsamler tårnet.
Ilægger skaller og kontrollerer pistolens funktion. Mekanismen kan justeres ved at bevæge holderen på servo akslen.
Det gør den endelige forbindelse, montering og inspektion.
Video med tårnets samling kan ses nedenfor.
Alt er klar. Saml endnu en sådan robopauk, og du kan arrangere kampe.
