Forfatteren af Instructables under kaldenavnet frapedia designet og fremstillet gør det selv en simpel enhed til kontrol af servos sundhed, ofte brugt i forbindelse med Arduino. I hjertet af hjemmelavet - mikrocircuit 4001 (K561LE5).
Skibsføreren udarbejder dokumentationen for det hjemmelavede produkt, der består af fire dele:
1. Ordningen kombineret med tavlemønsteret:
2. Bestyretegning separat:
3. Tabel over typer og klassificering af komponenter:
Tabellen er sammensat i to versioner: til små og mellemstore servo-drev samt til store. Stabilisatoren kræver under alle omstændigheder en køleplade, og transistoren er kun en mulighed for store servodrev. Modstanderne for tuning og variabel modstand er anført separat:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Dette er ikke en skrivefejl, her betegnes de konstante modstande som R, og trimmere og variabler er angivet som P.
4. Udskæringen af den påførte transistor:
Efter at have besluttet komponenterne og kredsløbet, skaber master et bord og samler det:
Den placerer en variabel modstand og en afbryder i det fælles hus, som giver dig mulighed for at slukke for servodrevet, mens det bliver muligt at slå det med en ekstern kraft:
Alt forbinder:
Og installerer selve tavlen i sagen:
Når den variable modstand roterer, roterer den servicerede servo uden at ryste proportionalt i samme retning. Hvis det modsatte, skal du skifte sideterminaler af den variable modstand. Hvis rykkerne er de samme med enhver servo - skift den variabel modstand, rengør den eller gendann grafitsprøjtning i den. Enheden er kompatibel med servoer uden at begrænse rotationsvinklen samt med dens begrænsning til 90 og 180 °.