En kort artikel om servotesteren. Jeg håber, det vil være nyttigt for arduino- og robotplukkerne.
Den mest almindelige servo kan kontrollere spindlenes rotationsvinkel fra 0 til 180 grader. Servo er en meget almindelig komponent til oprettelse af en robot.
Imidlertid er ikke alle servoer ens, især billige. Nogle af dem har ikke en lås i en vinkel på 0 og 180 grader, du kan ikke finde ud af den aktuelle position af håndtaget, før du tilslutter strømmen og giver et signal. Så det er bedre at kontrollere det før brug.
Dette værktøj hjælper dig med at kontrollere servoen, før du installerer den.
Følgende komponenter er nødvendige til fremstilling af testeren:
-Arduino;
-Display (i dette tilfælde ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Socket til servo (bedste 3-polet, 90 grader);
-Enkoder;
-Maketnaya bord;
- Breadboard ledninger;
Derefter skal du samle enheden og oprette forbindelse i følgende rækkefølge.
Arduino Nano
D2 -> Rotary Output A
D3 -> Rotary Output B
GND -> Roterende GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Servo Pin Header 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
etablere biblioteket
downloade kode.
Testers arbejde kan ses i videoen.