Først lavede mesteren en lille robot-eater, der arbejdede på Arduino og fra dele, der blev trykt på en 3D-printer. Du kan se det på det sidste foto, og en video med processen til dens produktion vil være i slutningen af artiklen. Den næste robotæder blev besluttet af masteren ved hjælp af dele fra et specielt sæt til samling af Robotis-robotter og papirkurven.
Værktøjer og materialer:
-Controller ROBOTIS CM530;
- Laserafstandsføler ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Plastisk spand med et håndtag;
-Plastbeholder;
-Skotch;
-Limpistol;
-Marker;
-Kraftforsyning;
Trin 1: Installer bakke og servomotor
Enheden fungerer som følger: Så snart en fremmed genstand kommer ind i bakken, sender lasersensoren et signal til controlleren om dette. Controlleren behandler signalet og leverer strøm til servodrevet. Servoen løfter grebet med bakken, bakken vælter, og genstanden er i spanden.
I det første trin sikrer guiden bakken og servoen.
Trin to: Pen
Fastgør grebet til servo akslen. På grebet spændes håndtaget.
Trin tre: Opret forbindelse
Sikrer afstandssensoren. Det forbinder alt efter følgende skema: controller - sensor, controller - servo, controller - strømforsyning.
Trin fire: dækning
Låget skal monteres frit på spanden. Den ene af dens kanter er fastgjort med tape, den anden er fri. For at hæve det indstiller masteren på begge sider håndtag, hvis anden ender er fastgjort på håndtaget.
Trin fem: Opsætning
Dernæst forbinder guiden controlleren til computeren og konfigurerer gennem et specielt program RobotPlus Manager, du skal installere til servonummer 1.
Konfigurerer en afstandssensor.
Indstiller betjeningen af servomotoren. Controlleren forsyner strøm, og servoen roterer en bestemt vinkel og vender derefter tilbage. Efter indstilling af de nødvendige parametre indlæses koden.
Alt er klar, og mesteren kontrollerer robotarbejdet - en skraldespiser.
Den sidste berøring er limet roboten øjnene.
Hele processen med fremstilling af en sådan robot kan ses i videoen herunder.
Og i denne video kan du se samlingen af roboten på Arduino.