Hans gang er meget lig en rigtig kakerlak. Når man går, svinger den lidt og træder selvsikker fremad. Kakerlak har et minimum af komplekse dele og er meget let at fremstille.
1.Videotest
Videoen viser en mekanisk kakerlak fra forskellige vinkler under dens drift og bevægelse.
2. Egenskaber og funktioner.
På et foto 1. Den mekaniske kakerlak vises, set fra siden. På et foto 2. Den øverste visning vises.
Foto 1.
Foto 2.
KONSTRUKTION. Som en ramme blev profilen ppn-2 30X20 anvendt. Motoren og andre samlinger blev monteret ved lodning. Poter på en kakerlak er fastgjort med M6-bolte. Tænd / sluk-knappen og batterirummet er limet på dobbeltsidet bånd. Som trækkraft til at køre benene på en kakerlak blev der anvendt et kobberkabel med en sektion på 2,5 mm.
MOTOR OG KRANER. Motor og svejseakse loddes til rammen på POS-61, loddesyre ZnCl (zinkchlorid). For at øge drejningsmomentet og reducere størrelsen blev der anvendt et ormegear.
POWER. Et batteri fra 18650 blev brugt som robotens kraft.Kraftkilden er 3,7V.
ROBOT DESIGN DETALJER
1. Poter på en kakerlak.
2. Stiveren.
3. Rammen.
4. Akse for poterne på en kakerlak.
5. Vejmekanisme.
6. Ormdrev.
7. Elektrisk motor F130 5 V.
8. Kakkerlakens ærmerakse.
9. Batteritype 18650, 3,7 V.
10. Batterirum.
11. Tænd / sluk-knap.
3. Princippet om arbejde.
På et foto 3. 4. Princippet om arbejde med mekaniske dele af en kakerlak vises. Det er værd at huske, at robotens for- og bagben ben bevæger sig vandret, og de midterste ben bevæger sig lodret og vandret.
Der leveres strøm til den elektriske motor gennem nøglen, motoren roterer krummekanismen. Krummen driver henholdsvis forpoten gennem trækkraft fra forsiden, skubben skubber bagpoten (de bevæger sig synkront). Det midterste par af poter er forbundet med det første par på tværs (de bevæger sig i antifase).
For at bevæge det midterste par af poter lodret er der monteret en håndtag over motoren, der drives af krummekanismen.
Foto.3
Foto.4
4. Materialer og værktøjer.
1. Loddejern 50W.
2. Batterirum.
3.Prysoy POS-61.
4. En kobbertråd med et afsnit på 2,5 mm.
5. Lodning af syre ZnCl (zinkchlorid)
6. Elektrisk motor F130 5V.
7. Saks til metal.
8. Ormdrev.
9. Tænger.
10. Stålrør, diameter 80 mm.
11. Genopladeligt batteri 18650.
12.Profile PPN-2 30X20.
Og også: (tænd / sluk-knap, dobbeltsidet bånd, monteringsledning)
5. Monteringsvejledning.
1. At lave en kakerlakramme.
Tegn markeringen på profilen som angivet i foto 5.
Foto 5.
Ved hjælp af en saks til metal skærer og bøjer vi emnet med en tang som vist på foto 6. Marker den nederste del som angivet på foto 6. Bøj profilen med en tang som på foto 7.
Foto 6.
Foto 7.
2. Elektrisk motor og krumtapakse.
Det næste trin er at lodde den elektriske motor til rammen. Motoren inden lodning skal demonteres. Vi oversvømmer motorhuset og rammen med et loddejern Photo 8.
Vi lodder kroppen af elmotoren og rammen sammen, varmer delene godt med et loddejern, presser dem mod hinanden Foto 9. !!! VÆR FORSIGTIG, DETALJER VARME MEGET VARMET !!!
Foto 9.
Sætter den elektriske motor tilbage. Vi lodder veivaksen på plads, dette gøres eksperimentelt. Ormhjulet skal være godt monteret sammen, tandhjulene skal ikke være skråt Foto 10.11.
3. Huller til benene på en kakerlak.
For at fastgøre kakerlakens poter på rammen skal du bore huller med en 8 mm bor. Vi borer et hul i øret bag den elektriske motor med en 3,2 mm bor
Vi lodder også en møtrik i øret bag den elektriske motor. Den håndtag, der er ansvarlig for at løfte de midterste poter langs den lodrette akse, fastgøres til denne møtrik
For at styrke rammekonstruktionen loddes afstivninger med en 2,5 mm kobbertråd.
8 mm bøsninger blev også loddet til fastgørelsespunkterne på kakerlakoterne Foto 15.
4. Poter på en kakerlak.
En metaltråd med en diameter på 3 mm blev brugt som kakerlakot, det loddes til hovedet på M6-bolt Photo 16. Det midterste par kakerlakot er lavet forskelligt, der bores et hul i bolthovedet langs trådens diameter. Tråden er bøjet i form af bogstavet “S”, dette gør det muligt for kakerlakens ben at bevæge sig lodret
Foto 16.
Foto 17.
Til fastgørelse af stængerne loddes en kobbertråd med en 2,5 mm lang sektion 12 mm lang til kakerlakens poter, kobberringe loddes til dens ender. Stængerne er lavet af kobbertråd med et tværsnit på 2,5 mm, dimensionerne er omtrentlige, det tilrådes at bøje ledningen, så der i fremtiden er mulighed for justering i længden af Foto 18.
Foto 19 viser en afbildning nedefra med poter monteret på rammen.
Vi etablerer trækkraft fra krummekanismen til krogmakens forben. Vi laver et tryk med en fald for evnen til at justere det. Vejradius 8mm Foto 20.
Vi laver en håndtag til at bevæge de midterste poter lodret fra kobbertråd Foto 21.22.
Dette afslutter den mekaniske del af kakerlakken.
Foto 21.
Foto 22 viser poternes placering i den nedre position af skaftmekanismens skaft.
Foto 22.
5. Den elektriske del.
Lim batterirummet på et dobbeltsidet bånd til kakerlakrammen. Lim tænd / sluk-knappen på batterirummet. Vi lodder alle elementerne i Foto 23.
Robotten - kakerlakken er klar !!!
