I denne instruktion skal vi se på, hvordan man laver en meget enkel quadrocopter. Der er ingen kompleks elektronik, sensorer eller noget andet. Den eneste elektronik er controlleren, som du kan styre quadrocopter over luften. Dets styrke er nok til at rejse et lille kamera. Løftekraft afhænger i vid udstrækning af de anvendte materialer, motoreffekt og propellstørrelser.
For at lette designet kan varm lim udskiftes med superlim, nogle steder skæres nogle dele af rammen, gør motorbeslagene smalere og så videre.
Forfatteren brugte balsa som hovedmateriale til fremstilling af rammen. Dette træ er let, let at arbejde med, og materialet har tilstrækkelig styrke til at fremstille hjemmelavet. Motorer er monteret på konsoller lavet af aluminiumsark.
Fire motorer af model 180 blev brugt som motorer her, de arbejder sammen med 10 cm skruer. To “højre” og to “venstre” skruer bruges i designet, de er installeret diagonalt.
Som kontrolelektronik blev det besluttet at bruge WJ-LHX6R-40-kortet.
Så vi begynder samlingen.
Materialer og værktøjer, der blev brugt af forfatteren:
Materieliste:
- balsaplader med en tykkelse på 6 mm;
- aluminiumshjørne (som en kilde til aluminiumsark);
- ;
- (to højre og to venstre 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- batterier;
- ledninger;
- plastbånd;
- tandhjul og sånt.
Værktøjsliste:
- bore;
- en båndsav til metal;
- klerisk kniv;
- lineal;
- en blyant;
- limpistol;
- saks;
- loddejern.
Fremstillingsproces for quadrocopter:
Første trin. Produktion af den centrale del af rammen
For at gøre denne del skal du skære to firkanter ud af balsa og lim dem sammen ved hjælp af varm lim. Størrelsen på delen vælges afhængigt af dimensionerne på den anvendte controller og batterierne. Quadcopter skal være afbalanceret, al nyttelasten er tydeligt placeret i midten.
Skær derefter hjørnerne af firkanten, så du får en 8-gon. Dette gør det muligt at fastgøre håndtagene, hvorpå motorerne er monteret, på den midterste del.
Trin to Fremstilling af motorkonsoller
Motorer skal være ordentligt fastgjort; til disse formål besluttede forfatteren at fremstille beslag af aluminiumsark.Kilden til materialet var et aluminiumshjørne, afskåret de nødvendige plader langs længden ved hjælp af en båndsav til metal. Dernæst skal du skitsere 3 huller på hver plade, en central for motorakslen og den fremspringende del af huset og to andre til fastgørelsesskruerne.
Giv pladerne derefter en form, som forfatteren gjorde. Beslagene, der er lavet, skal være nøjagtigt af samme længde, ellers har quadrocopter en ubalance.
Trin tre At få løftestænger
4 håndtag er fastgjort til den midterste del i form af en 8-gon, i slutningen af hver af dem er en motor installeret. Vi laver håndtag af balsa, hver håndtag er to-lags, det vil sige, der er brug for 8 stykker i alt. Vi markerer alt på et balsaplader og skærer det ud ved hjælp af en kontorkniv, dette træ skæres meget let.
Vi tager varm lim og limer beslaget på håndtaget. Men her er nøjagtighed ekstremt vigtig, det er bedre at markere stedet for installation på forhånd med en blyant. Derefter bruger vi igen varmt lim og sætter den anden pude ovenpå. Som et resultat er vores beslag fast klemt mellem to stykker og fastgjort med varm lim. Tilsvarende fremstilles de resterende tre rammedele.
Trin fire Ramme samling
Justér alle 4 "håndtag" i samme længde, og bor derefter huller i slutningen. Det vil også være nødvendigt at bore huller i den midterste del, en for hver håndtag. Håndtagene fastgøres til den midterste del ved hjælp af varm lim, og carbonfiberkernen forstærker designet. Du kan også bruge ampuller fra penne, tandstikkere eller lignende.
I slutningen af rammen limes 4 ben fast til bunden. De bliver nødvendige, så quadrocopter kan lande uden at beskadige rammen. Vi laver ben af balsa. Du kan også være smart og klæbe en køkkensvamp eller lignende, så quadrocopter lander blødt.
Trin Fem Installer controlleren
Controlleren skal rettes i midten på det angivne sted. Forfatteren fastgør den med skruer til træ. I fremtiden skal regulatoren beskyttes mod fugt og støv, da der er mange små komponenter, der let kan svigte, hvis der kommer snavs ind.
Trin seks Vi installerer og forbinder motorerne
Fastgør motorerne til beslagene ved hjælp af skruer. Nu er det mest afgørende øjeblik kommet - at forbinde motorerne til controlleren. I alt er der 8 udgange på regulatoren, dvs. for hver motor er der to kontakter hver for sig. Lodde ledningerne til tavlen og motorerne under overholdelse af polariteten. Du kan se forbindelsesdiagrammet mere detaljeret på billedet.
Nu gjenstår det at installere propeller på motorakslerne. Vi har dem til højre og venstre, og de skal installeres diagonalt. Det vil sige højre overfor højre og venstre modsat venstre diagonalt på tværs af rammen. Dette vil undgå virkningen af rotation af quadrocopter omkring dens akse.
Syvende trin. Den sidste fase af samlingen
Quadrocopter er næsten klar, efterbehandlingen forbliver. Du skal installere et batteri, der kan være flere, alt afhænger af enhedens strøm og behov. Forfatteren brugte to batterier med en driftsspænding på 7,4 volt, deres kapacitet er stadig et mysterium. Tilslut først batterierne til hinanden, de kan indpakkes med tape eller limes med dobbeltsidet klæbebånd. Tag derefter et dobbeltsidet bånd og lim batteriet til bunden af quadrocopter. Dette skal være nok til at fikse batteriet.
Du har også brug for plastbånd. Brug dem til at fastgøre ledningerne til motorerne, så der ikke hænger noget sted. Hvis ledningerne hænger, falder de med tiden fra fastgørelsespunkterne.
På denne produktion kan quadrocopters allerede betragtes som komplette. Du kan fortsætte med testene, men glem ikke at oplade batterierne først.Hos forfatteren flyver quadrocopter ret hurtigt på videoen og kontrolleres perfekt. Og alt dette på trods af manglen på sofistikeret elektronik til kontrol. Enheden var naturligvis ikke særlig kraftig og let nok, så det anbefales ikke at teste det i blæsende vejr. Det er alt, held og inspiration i at lave hjemmelavede produkter!
